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app/view/cood_forms_interface.py

@@ -521,42 +521,22 @@ class CoordinateTableWidget(QWidget):
 
         self.mainLayout.addLayout(btnLayout)
 
-    # 数据保存到数据库，获取数据时调用
     def get_ui_data(self):
         """从表格UI中获取数据 [[行索引row_idx, x, y, z, rx, ry, rz], ......]"""
         row_count = self.table.rowCount()
-        # column_count = self.table.columnCount()
+        column_count = self.table.columnCount()
         data_rows = []
         for row_idx in range(row_count):
-            row_data = [row_idx]  # 先保存行索引
-            is_valid_row = True  # 标记当前行是否完全有效
-
-            # 这里只有前6列是 x, y, rx, ry, rz
-            # 目前 从ui获取的 需要保存到数据库的 只有 x, y, z, rx, ry, rz
-            # 故这里为 0到5
-            for col_idx in range(6):
+            row_data = [row_idx]
+            for col_idx in range(column_count):
                 item = self.table.item(row_idx, col_idx)
 
-                # 数据合法性和完整性判定（检查）: 保证获取到的是有效数据
-                # 对于非法数据 和 不完整数据，不保存在数据库
-                # 1、判断填写的 x, y, z, rx, ry, rz中是否有为空的坐标
-                if not item or not item.text().strip():
-                    is_valid_row = False
-                    break  # 跳过这一行数据，保存下一行数据
-
-                # 2、检查填写的坐标是否都为数字
-                coord_str = item.text().strip()
-                try:
-                    coord_num = float(coord_str)  # 尝试转换为数字
-                except ValueError:
-                    is_valid_row = False
-                    break  # 跳过这一行数据，保存下一行数据
-
-                # 保存单个坐标，浮点类型
-                row_data.append(coord_num)
+                # 数据合法性和完整性判定: 保证获取到的是有效数据
+                row_data.append(
+                    item.text().strip() if item and item.text().strip() else "-9999"
+                )  # 该表格为空，填充 -9999
 
             # 放入这一行的数据 行索引row_idx, x, y, z, rx, ry, rz
-            if is_valid_row:  # 有效，才保存到数据库
             data_rows.append(row_data)
 
         return data_rows
@@ -748,29 +728,13 @@ class CoordinateTableWidget(QWidget):
             for col_idx in range(6):  # 0-5 ，这些列为坐标 x, y, z, rx, ry, rz
                 item = self.table.item(row_idx, col_idx)
 
-                # 坐标合法性检查
-                # 1、判断填写的 x, y, z, rx, ry, rz中是否为空
-                if not item or not item.text().strip():
-                    self.status_label.setText(
-                        f"移动失败：第{row_idx+1}行有坐标为空，请检查！！！"
-                    )
-                    return
+                # 坐标合法性监测
 
-                # 2、检查填写的坐标是否都为数字
-                coord_str = item.text().strip()
-                try:
-                    coord_num = float(coord_str)  # 尝试转换为数字
-                except ValueError:
-                    self.status_label.setText(
-                        f"移动失败：第{row_idx+1}行第{col_idx+1}列坐标不是有效数字，请检查！！！"
-                    )
-                    return
-                # 放入单个坐标（浮点类型），如 x
-                row_coordinate.append(coord_num)
+                row_coordinate.append(item.text().strip())
 
             # 放入这一行的坐标
-            # 最终结果：[[x1, y1, z1, rx1, ry1, rz1], ......]
-            # x1等都为浮点类型
+            # 结果：[[x1, y1, z1, rx1, ry1, rz1], ......]
+            # 里面的 x1等都为字符串类型
             coordinate_rows.append(row_coordinate)
         # 发送移动到这些坐标的信号
         self.move_to_coodinate_signal.emit(coordinate_rows)
@@ -785,7 +749,7 @@ class CoordinateTableWidget(QWidget):
         # 获取UI数据
         data_rows = self.get_ui_data()
         if not data_rows:
-            self.status_label.setText("没有数据可以保存, 请检查数据有效性！！！")
+            self.status_label.setText("没有数据需要保存")
             return
 
         # 创建数据库操作线程并启动
@@ -1223,8 +1187,6 @@ class CoordinateFormsWidget(QWidget):
 # def test(form_obj: CoordinateTableWidget):
 #     form_obj.update_table_data([666, 666, 666, 666, 666, 666])
 
-# 移动
-
 
 # if __name__ == "__main__":
 #     app = QApplication(sys.argv)