移动的坐标和存入数据库的坐标的合法性检测

app/view/cood_forms_interface.py

@@ -521,23 +521,43 @@ class CoordinateTableWidget(QWidget):
 
         self.mainLayout.addLayout(btnLayout)
 
+    # 数据保存到数据库，获取数据时调用
     def get_ui_data(self):
         """从表格UI中获取数据 [[行索引row_idx, x, y, z, rx, ry, rz], ......]"""
         row_count = self.table.rowCount()
-        column_count = self.table.columnCount()
+        # column_count = self.table.columnCount()
         data_rows = []
         for row_idx in range(row_count):
-            row_data = [row_idx]
-            for col_idx in range(column_count):
+            row_data = [row_idx]  # 先保存行索引
+            is_valid_row = True  # 标记当前行是否完全有效
+
+            # 这里只有前6列是 x, y, rx, ry, rz
+            # 目前 从ui获取的 需要保存到数据库的 只有 x, y, z, rx, ry, rz
+            # 故这里为 0到5
+            for col_idx in range(6):
                 item = self.table.item(row_idx, col_idx)
 
-                # 数据合法性和完整性判定: 保证获取到的是有效数据
-                row_data.append(
-                    item.text().strip() if item and item.text().strip() else "-9999"
-                )  # 该表格为空，填充 -9999
+                # 数据合法性和完整性判定（检查）: 保证获取到的是有效数据
+                # 对于非法数据 和 不完整数据，不保存在数据库
+                # 1、判断填写的 x, y, z, rx, ry, rz中是否有为空的坐标
+                if not item or not item.text().strip():
+                    is_valid_row = False
+                    break  # 跳过这一行数据，保存下一行数据
+
+                # 2、检查填写的坐标是否都为数字
+                coord_str = item.text().strip()
+                try:
+                    coord_num = float(coord_str)  # 尝试转换为数字
+                except ValueError:
+                    is_valid_row = False
+                    break  # 跳过这一行数据，保存下一行数据
+
+                # 保存单个坐标，浮点类型
+                row_data.append(coord_num)
 
             # 放入这一行的数据 行索引row_idx, x, y, z, rx, ry, rz
-            data_rows.append(row_data)
+            if is_valid_row:  # 有效，才保存到数据库
+                data_rows.append(row_data)
 
         return data_rows
 
@@ -728,13 +748,29 @@ class CoordinateTableWidget(QWidget):
             for col_idx in range(6):  # 0-5 ，这些列为坐标 x, y, z, rx, ry, rz
                 item = self.table.item(row_idx, col_idx)
 
-                # 坐标合法性监测
+                # 坐标合法性检查
+                # 1、判断填写的 x, y, z, rx, ry, rz中是否为空
+                if not item or not item.text().strip():
+                    self.status_label.setText(
+                        f"移动失败：第{row_idx+1}行有坐标为空，请检查！！！"
+                    )
+                    return
 
-                row_coordinate.append(item.text().strip())
+                # 2、检查填写的坐标是否都为数字
+                coord_str = item.text().strip()
+                try:
+                    coord_num = float(coord_str)  # 尝试转换为数字
+                except ValueError:
+                    self.status_label.setText(
+                        f"移动失败：第{row_idx+1}行第{col_idx+1}列坐标不是有效数字，请检查！！！"
+                    )
+                    return
+                # 放入单个坐标（浮点类型），如 x
+                row_coordinate.append(coord_num)
 
             # 放入这一行的坐标
-            # 结果：[[x1, y1, z1, rx1, ry1, rz1], ......]
-            # 里面的 x1等都为字符串类型
+            # 最终结果：[[x1, y1, z1, rx1, ry1, rz1], ......]
+            # x1等都为浮点类型
             coordinate_rows.append(row_coordinate)
         # 发送移动到这些坐标的信号
         self.move_to_coodinate_signal.emit(coordinate_rows)
@@ -749,7 +785,7 @@ class CoordinateTableWidget(QWidget):
         # 获取UI数据
         data_rows = self.get_ui_data()
         if not data_rows:
-            self.status_label.setText("没有数据需要保存")
+            self.status_label.setText("没有数据可以保存, 请检查数据有效性！！！")
             return
 
         # 创建数据库操作线程并启动
@@ -1187,6 +1223,8 @@ class CoordinateFormsWidget(QWidget):
 # def test(form_obj: CoordinateTableWidget):
 #     form_obj.update_table_data([666, 666, 666, 666, 666, 666])
 
+# 移动
+
 
 # if __name__ == "__main__":
 #     app = QApplication(sys.argv)