add tests (在测试模块，增加 emv界面测试 和 计量界面测试)

tests/test_teachhtml.py

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+from common import *
+
+import sys
+from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QWidget
+from PySide6.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView
+from PySide6.QtCore import QUrl, QTimer
+
+
+# 示教器页面
+class TeachBrowser(QWidget):
+    def __init__(
+        self,
+        parent=None,
+        url="http://192.168.58.2/login.html",
+        username="admin",
+        password="123",
+    ):
+        super().__init__(parent=parent)
+        self.setWindowTitle("示教器页面")
+        # self.setGeometry(100, 100, 1024, 768)
+
+        # 1. 配置登录信息
+        self.login_username = username  # 登录的用户名
+        self.login_password = password  # 登录的密码
+
+        # 2. 初始化浏览器视图
+        self.web_view = QWebEngineView()
+        # 加载登录页面
+        self.web_view.load(QUrl(url))
+
+        # 3. 绑定网页加载完成信号
+        self.web_view.loadFinished.connect(self.onPageLoaded)
+
+        # 4. 设置窗口布局
+        layout = QVBoxLayout(self)
+        layout.addWidget(self.web_view)
+
+    def onPageLoaded(self, success):
+        """页面加载完成后，执行登录逻辑"""
+        if not success:
+            # print("登录页面加载失败！")
+            return
+
+        self.injectLoginJs()
+
+        self.web_view.loadFinished.disconnect(self.onPageLoaded)
+
+    def injectLoginJs(self):
+        """注入 JavaScript 代码，自动输入用户名和密码"""
+        auto_login_js = f"""
+            // 1. 等待 AngularJS 完全初始化（确保能获取到 scope）
+            function waitForAngular() {{
+                return new Promise((resolve) => {{
+                    const checkAngular = () => {{
+                        // 判断 Angular 是否加载完成，且登录表单（if_Login0）已显示
+                        if (window.angular && document.querySelector('#loginForm')) {{
+                            resolve();
+                        }} else {{
+                            setTimeout(checkAngular, 200); // 每 200ms 检查一次
+                        }}
+                    }};
+                    checkAngular();
+                }});
+            }}
+
+            // 2. 核心登录逻辑
+            async function autoLogin() {{
+                await waitForAngular(); // 等待 Angular 初始化
+
+                // 获取第一个登录表单（id="loginForm"，ng-if="if_Login0"）的 Angular 作用域
+                const loginForm = document.querySelector('#loginForm');
+                const scope = window.angular.element(loginForm).scope();
+
+                if (!scope) {{
+                    return;
+                }}
+
+                // 3. 填充用户名和密码（对应 ng-model="$parent.userName" 和 "$parent.password"）
+                scope.$apply(() => {{ 
+                    scope.$parent.userName = "{self.login_username}"; // 用户名
+                    scope.$parent.password = "{self.login_password}"; // 密码
+                }});
+
+            }}
+
+            // 执行登录
+            autoLogin();
+        """
+
+        # 执行注入的 JS 代码
+        self.web_view.page().runJavaScript(auto_login_js)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    app = QApplication(sys.argv)
+    window = TeachBrowser()
+    window.show()
+    sys.exit(app.exec())