forked from huangxin/ailai
8 lines
274 B
Markdown
8 lines
274 B
Markdown
|
# 配置环境
|
||
|
|
- 设置相机的IP地址 Seting.ini
|
||
|
|
- 设置机械臂的IP地址 Seting.ini
|
||
|
|
- 设置袋高 Constant.py bag_height
|
||
|
|
- 设置五个拍照位置 界面
|
||
|
|
- 设置N个固定位置 界面
|
||
|
|
- 设置速度 界面
|
||
|
|
- 转换矩阵的R矩阵的设置的常数需要确定
|