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2.0 KiB
Python
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import time
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from vision.visual_callback_1203 import VisualCallback
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# 测试堆料状态变化处理
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def test_overflow_state_change():
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print("=== 测试堆料状态变化处理 ===")
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# 获取单例实例
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callback = VisualCallback()
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# VisualCallback初始化时会自动启动线程
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time.sleep(1) # 等待线程初始化
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try:
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# 1. 初始状态：非堆料，应该立即处理
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print("\n1. 初始状态 - 非堆料")
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callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
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time.sleep(0.5)
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# 2. 变为堆料状态，应该立即处理（不受间隔限制）
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print("\n2. 变为堆料状态")
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callback.angle_visual_callback(30, "小堆料")
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time.sleep(0.5)
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# 3. 保持堆料状态，应该立即处理（堆料优先）
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print("\n3. 保持堆料状态")
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callback.angle_visual_callback(30, "小堆料")
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time.sleep(0.5)
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# 4. 从堆料变为非堆料，应该立即处理（状态变化）
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print("\n4. 从堆料变为非堆料（状态变化）")
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callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
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time.sleep(0.5)
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# 5. 再次非堆料，应该受2秒间隔限制
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print("\n5. 再次非堆料（无状态变化）")
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callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
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time.sleep(0.5)
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# 6. 等待2秒后再次非堆料，应该处理
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print("\n6. 等待2秒后再次非堆料")
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time.sleep(2)
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callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
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time.sleep(0.5)
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# 7. 从非堆料变为大堆料，应该立即处理
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print("\n7. 从非堆料变为大堆料")
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callback.angle_visual_callback(30, "大堆料")
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time.sleep(0.5)
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finally:
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# 关闭线程
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callback.shutdown()
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time.sleep(1)
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print("\n=== 测试完成 ===")
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if __name__ == "__main__":
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test_overflow_state_change()
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