cdeyw 40a26112d7 实现方法介绍，参数修改方法以及测试方法

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测试模块

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hardware_test.py

实现方法介绍，参数修改方法以及测试方法

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test_feeding_process.py

实现方法介绍，参数修改方法以及测试方法

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test_inverter_controller.py

测试模块

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test_relay_controller.py

测试模块

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test_transmitter_controller.py

测试模块

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