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1.visual_control_loop()执行逻辑：
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首先申明4个状态，normal，
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1.视觉判断下料，搞定
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2.上料斗来回，搞定
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3.上料斗下料，搞定
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4.三阶段振捣，搞定
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5.检查是否需要要料
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6.分次下料，搞定
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7.模具车对齐后再下料，搞定
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8.继电器控制，搞定
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9.485转发，搞定
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10.震动频率,搞定
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11.控制变频器启停，搞定
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12。破拱
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# 混凝土喂料控制系统
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一个基于Python的工程化混凝土喂料控制系统，集成了设备控制、视觉检测和自动化下料功能。
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## 功能特性
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- 自动化三阶段下料控制
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- 基于重量传感器的精确控制
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- 视觉系统检测堆料和模具车对齐
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- 网络继电器设备控制
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- 变频器速度调节
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- 实时监控和破拱处理
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## 系统架构
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- `src/control/`: 控制逻辑模块
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- `src/devices/`: 设备驱动模块
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- `src/utils/`: 工具模块（配置、日志）
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- `src/vision/`: 视觉处理模块
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- `config/`: 配置文件
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- `tests/`: 测试代码
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## 安装依赖
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