class crc16:
    """
    CRC16校验函数
    """
    @staticmethod
    def cal(data_bytes):
        """
        计算CRC16校验值（不包含最后两个字节的CRC）
        
        参数:
            data_bytes: 要计算CRC16的字节数据，可以是bytes、bytearray或整数列表
        
        返回:
            int: 计算得到的CRC16校验值
        """
        PRESET_VALUE = 0xFFFF
        POLYNOMIAL = 0x8408
        # 初始化CRC值
        crc_value = PRESET_VALUE
        length = len(data_bytes)
        
        # 处理每个字节
        for i in range(length):
            # 获取当前字节（确保是0-255范围内的整数）
            current_byte = data_bytes[i] & 0xFF       
            # 与当前CRC值异或
            crc_value ^= current_byte       
            # 处理每个位
            for j in range(8):
                # 检查最低位
                if crc_value & 0x0001:
                    # 最低位为1，右移后与多项式异或
                    crc_value = (crc_value >> 1) ^ POLYNOMIAL
                else:
                    # 最低位为0，仅右移
                    crc_value = crc_value >> 1
                # 确保crc_value是16位无符号整数
                crc_value &= 0xFFFF
        
        return crc_value
        
    @staticmethod
    def verify(data_bytes):
        """
        验证数据后两位的CRC MSB和LSB是否正确
        
        参数:
            data_bytes: 要验证CRC16的字节数据，可以是bytes、bytearray或整数列表
        
        返回:
            bool: True表示CRC验证通过，False表示验证失败
        """
        if len(data_bytes) < 2:
            raise ValueError("数据长度至少需要2字节以包含CRC校验值")
        
        # 提取数据部分（除去最后两个CRC字节）
        data_part = data_bytes[:-2]
        # 提取接收到的CRC值（LSB在前，MSB在后）
        received_crc_lsb = data_bytes[-2]
        received_crc_msb = data_bytes[-1]
        received_crc = (received_crc_msb << 8) | received_crc_lsb
        
        # 计算数据部分的CRC值
        calculated_crc = crc16.cal(data_part)
        
        # 比较计算得到的CRC值和接收到的CRC值
        return calculated_crc == received_crc