import minimalmodbus
import time

from serial import SerialException

# 设置频率为55Hz并启动变频器
def start_inverter_55hz():
    try:
        # 1. 连接到变频器
        # COM3: 串口地址
        # 1: 从站地址
        inverter = minimalmodbus.Instrument('COM3', 1)
        
        # 2. 配置串口参数
        inverter.serial.baudrate = 9600      # 波特率
        inverter.serial.bytesize = 8         # 数据位
        inverter.serial.parity = 'N'        # 无校验
        inverter.serial.stopbits = 1         # 停止位
        inverter.serial.timeout = 1.0        # 超时时间
        inverter.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  # RTU模式
        
        print("✅ 已连接到变频器")
        
        # 3. 设置频率为55Hz
        # 假设最大频率为50Hz，55Hz对应110% = 11000
        # # 如果您的最大频率不同，请调整下面的计算
        # frequency_value = int(70 * 100)
        # inverter.write_register(0x1000, frequency_value)
        # print(f"✅ 频率设置为200Hz")

        frequency_value = int(210 * 100)
        inverter.write_register(0x7310, frequency_value)

        # freq = inverter.read_register(0x7310)
        # print(f" 读取到的频率值: {freq}")

        # max_freq = 300
        # target_freq = 230
        # frequency_value = int(target_freq / max_freq * 100 * 100)  # = 2333
        # inverter.write_register(0x1000, frequency_value)
        
        # time.sleep(0.5)  # 等待一下
        
        # 4. 启动变频器（正转运行）
        inverter.write_register(0x2000, 1)  # 1=正转运行
        print("✅ 变频器已启动（正转运行）")

        # time.sleep()

        # inverter.write_register(0x2000, 6)  # 1=正转运行
        # print("✅ 变频器已停止（正转运行）")
        
        # 5. 检查状态
        time.sleep(1)
        #读取3000H可直接读取变频器的当前状态（0001：正转运行；0002：反转运行；0003：停机；0004：电机参数辨识；0005：故障）。
        status = inverter.read_register(0x3000)
        
        if status == 1:
            print("✅ 变频器正在正转运行")
        elif status == 5:
            print("⚠️ 变频器故障")
        else:
            print(f"📊 变频器状态码: {status}")
    
    except SerialException:
        print('无法连接或打开串口')
    except Exception as e:
        print(f"❌ 错误: {e}")
        print("请检查：")
        print("1. COM3端口是否正确？")
        print("2. 变频器电源和通信线是否连接正常？")
        print("3. 变频器地址和波特率设置是否正确？")
        
    finally:
        print("脚本执行完成")

# 运行
if __name__ == "__main__":
    start_inverter_55hz()