import time
import threading
import sys
import os

# 添加项目根目录到sys.path
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..')))

from visual_callback import VisualCallback

# 创建VisualCallback实例
visual_callback = VisualCallback()

# 模拟safe_control_lower_close执行
def simulate_safe_close():
    """模拟safe_control_lower_close执行"""
    print("\n=== 开始模拟safe_control_lower_close执行 ===")
    # 直接调用safe_control_lower_close函数
    # 注意：这里需要访问_run_feed方法中的内部函数，所以我们需要一个间接的方式来测试
    # 我们可以通过修改标志位来模拟这个过程
    
    # 1. 首先，让线程循环运行一段时间，观察正常情况下的行为
    print("\n1. 正常运行阶段 (5秒):")
    time.sleep(5)
    
    # 2. 模拟safe_control_lower_close开始执行
    print("\n2. 模拟safe_control_lower_close开始执行:")
    visual_callback._is_safe_closing = True
    
    # 3. 让线程循环运行一段时间，观察是否会跳过relay操作
    print("\n3. safe_control_lower_close执行中 (5秒):")
    time.sleep(5)
    
    # 4. 模拟safe_control_lower_close执行完毕
    print("\n4. 模拟safe_control_lower_close执行完毕:")
    visual_callback._is_safe_closing = False
    
    # 5. 再次观察正常运行
    print("\n5. 恢复正常运行 (5秒):")
    time.sleep(5)
    
    print("\n=== 测试结束 ===")

# 创建测试线程
test_thread = threading.Thread(target=simulate_safe_close)
test_thread.start()

# 主线程等待测试线程结束
test_thread.join()

# 关闭视觉回调实例
visual_callback.shutdown()