1.visual_control_loop()执行逻辑：
       首先申明4个状态，normal，

1.视觉判断下料，搞定
2.上料斗来回，搞定
3.上料斗下料，搞定
4.三阶段振捣，搞定
5.检查是否需要要料
6.分次下料，搞定
7.模具车对齐后再下料，搞定
8.继电器控制，搞定
9.485转发，搞定
10.震动频率,搞定
11.控制变频器启停，搞定
12。破拱



# 混凝土喂料控制系统

一个基于Python的工程化混凝土喂料控制系统，集成了设备控制、视觉检测和自动化下料功能。

## 功能特性

- 自动化三阶段下料控制
- 基于重量传感器的精确控制
- 视觉系统检测堆料和模具车对齐
- 网络继电器设备控制
- 变频器速度调节
- 实时监控和破拱处理

## 系统架构

- `src/control/`: 控制逻辑模块
- `src/devices/`: 设备驱动模块
- `src/utils/`: 工具模块（配置、日志）
- `src/vision/`: 视觉处理模块
- `config/`: 配置文件
- `tests/`: 测试代码

## 安装依赖