from PySide6.QtCore import Signal, QObject
import threading
from enum import IntEnum

class SystemState(QObject):
    """状态中以_开头的属性会发送信号通知,不需要的不要加_开头"""
    state_updated=Signal(str,object)
    def __init__(self):
        super().__init__()
        # 系统运行状态
        self.running = False

        # 下料控制相关
        self._upper_door_position = 'default'  # default(在搅拌楼下接料), over_lower(在下料斗上方), returning(返回中)
        self._lower_feeding_stage = 0  # 0:未下料, 1:第一阶段, 2:第二阶段, 3:第三阶段, 4:等待模具车对齐
        self.lower_feeding_cycle = 0  # 下料斗下料循环次数
        self.upper_feeding_count = 0  # 上料斗已下料次数
        self.upper_feeding_max = 2 #上料斗最大下料次数

        # 重量相关
        self.last_upper_weight = 0
        self.last_lower_weight = 0
        self.last_weight_time = 0
        self.need_total_weight=0
        self.initial_upper_weight=0
        self.initial_lower_weight=0

        # 错误计数
        self.upper_weight_error_count = 0
        self.lower_weight_error_count = 0

        # 视觉系统状态
        self.angle_control_mode = "normal"  # 角度控制模式: normal, reducing, maintaining, recovery
        self.overflow_detected = False  # 堆料检测
        self.door_opening_large = False  # 夹角
        self.vehicle_aligned = False  # 模具车是否对齐
        self.last_angle = None  # 上次检测角度

        #当前RFID的内容格式为 模块编号，分块号，尺寸规格，方量
        self.rfid_current=None

        #当前生产的管片
        self.current_artifact=None
        #当前生产状态
        self.feed_status=FeedStatus.FNone
        #每方重量
        self.density=2500
        

        # 记录需要监听的属性名（筛选掉不需要发信号的内部变量）
        #是否破拱
        self._upper_is_arch_=False
        self._lower_is_arch_=False
        self.lock = threading.RLock()
        self._watched_props = [k for k in self.__dict__ if k.startswith('_')]
    
    def __setattr__(self, name, value):
        super().__setattr__(name, value)
        if name in self._watched_props:
            with self.lock:
                public_name = name.lstrip('_')
                self.state_updated.emit(public_name, value)


class FeedStatus(IntEnum):
    #初始值
    FNone = 0
    # 检查模车（模车到位）
    FCheckM = 1
    #RFID检测或匹配
    FRFID=2,
    # 开始（管片待生产任务）
    FApiCheck = 3
    # 检查盖板（盖板到位）
    FCheckGB = 4
    # 上料到下料（上料斗到下料斗）
    FUpperToLower=5
    #下料1
    FFeed1 = 6
    # 下料2
    FFeed2 = 7
    # 下料3
    FFeed3 = 8
    #完成（管片生产完成）
    FFinished = 11