Merge branch 'main' of http://www.xj-robot.com:3000/xiongyi/Feeding_control_system

README.md

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 项目包含针对各个模块的单元测试，位于 `tests/` 目录下：
 - `hardware_test.py` - 硬件控制器测试,用debug的方式逐行运行，测试各个硬件功能
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+- `test_relay_controller.py` - 继电器控制器测试
+- `test_inverter_controller.py` - 变频器控制器测试
+- `test_transmitter_controller.py` - 变送器控制器测试
+=======
+>>>>>>> 2a76e058732eec1af672630d7a530bb64fc2c33a
 
 参数修改：
 继电器信息修改hardware/relay.py