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52d753267b
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增加了 系统诊断弹窗以及 管片任务的详情按钮弹窗
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2025-11-07 21:58:55 +08:00 |
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4c48332c06
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增加系统诊断弹窗
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2025-11-07 15:46:25 +08:00 |
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2b93713e7f
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搅拌桨旋转（目前上料斗左移到搅拌楼下时触发）
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2025-11-06 19:04:44 +08:00 |
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75df5d79ef
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修改料斗重量更新逻辑
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2025-11-06 15:11:20 +08:00 |
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5eedd77c8f
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fix bug(解决了料斗进度显示问题，目前的料斗装满总重量设置为6000kg)
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2025-11-06 14:07:42 +08:00 |
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d2603cec4d
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增加重量更新显示，hopper_controller 提供了料斗模块的数据接口
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2025-11-06 11:00:39 +08:00 |
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84382b0cc0
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main_controller: add 重量读取线程
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2025-11-04 16:22:01 +08:00 |
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b234936504
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上料斗变送器重量数据读取
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2025-11-04 15:05:32 +08:00 |
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ed73abaf3f
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增加了上料斗变送器读取，显示到界面，更新间隔为5秒
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2025-11-04 11:41:44 +08:00 |
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ff2af1d581
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删除test2.py
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2025-11-04 11:03:56 +08:00 |
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eebd6e4e36
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读取变送器，获取时间间隔
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2025-11-04 10:39:22 +08:00 |
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27e1ee6ec5
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持续读取变送器
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2025-11-04 10:35:27 +08:00 |
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10a35867c5
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测试变送器
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2025-11-04 10:21:49 +08:00 |
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eff96beee5
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修改摄像头地址
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2025-11-04 09:45:51 +08:00 |
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892a6dc0b1
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Merge branch 'feature/main_ui'
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2025-11-03 13:58:54 +08:00 |
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5d58b88186
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1
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2025-11-03 13:56:32 +08:00 |
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9e4b73b1de
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status
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2025-11-01 18:52:19 +08:00 |
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f6698a74a0
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555
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2025-11-01 17:43:36 +08:00 |
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0f97436911
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cc
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2025-11-01 17:38:31 +08:00 |
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32c14c2e7b
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dd
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2025-11-01 17:33:26 +08:00 |
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d002ffb9e8
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add image paths
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2025-11-01 16:13:30 +08:00 |
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290324b5e4
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界面修改以及显示
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2025-10-31 18:52:35 +08:00 |
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bd0815d0e7
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db-api
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2025-10-31 14:30:42 +08:00 |
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93d412b8fe
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rfid
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2025-10-24 14:55:58 +08:00 |
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afdefbaca6
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add 视频显示框、调整布局
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2025-10-20 18:10:19 +08:00 |
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dc038b0c0d
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add main_ui.py(中交三航主界面)
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2025-10-18 18:29:40 +08:00 |
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2c16ef2a7e
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修改readme
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2025-09-30 16:21:12 +08:00 |
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8980da08af
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Merge branch 'main' of http://www.xj-robot.com:3000/xiongyi/Feeding_control_system
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2025-09-30 16:19:26 +08:00 |
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adad3739cf
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实现方法介绍，参数修改方法以及测试方法
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2025-09-30 16:12:54 +08:00 |
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2a76e05873
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更新 README.md
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2025-09-30 16:10:59 +08:00 |
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40a26112d7
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实现方法介绍，参数修改方法以及测试方法
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2025-09-30 16:08:55 +08:00 |
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cf67e55d2c
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测试模块
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2025-09-29 10:41:17 +08:00 |
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bd7820df76
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测试模块
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2025-09-29 09:19:30 +08:00 |
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dbb66972b6
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修改readme
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2025-09-26 16:21:06 +08:00 |
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6b882a7e54
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完成中交三航控制系统
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2025-09-26 16:18:17 +08:00 |
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3ebc4c3765
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重构目录结构：调整项目布局
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2025-09-26 13:32:34 +08:00 |
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486645a3aa
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完成中交三航控制系统
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2025-09-26 11:50:42 +08:00 |
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2e779ea8e1
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完成中交三航控制系统
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2025-09-20 15:59:08 +08:00 |
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794ad30ca2
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中交三航控制系统
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2025-09-20 15:55:56 +08:00 |
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1d1812cb3a
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中交三航控制系统
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2025-09-19 20:30:37 +08:00 |
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9725b890df
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中交三航控制系统
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2025-09-18 21:34:06 +08:00 |
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0fed5468b8
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补充逻辑
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2025-09-17 21:57:45 +08:00 |
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a143504a90
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三阶段投料修正
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2025-09-17 21:54:55 +08:00 |
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b04d41fba8
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script
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2025-09-13 15:49:17 +08:00 |
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4613b0f6e5
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first commit
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2025-09-13 11:00:17 +08:00 |
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