修改摄像头地址

view/main_window.py

@@ -63,7 +63,7 @@ class MainWindow(QWidget):
         # self.setStyleSheet("background-color: #ffffff;") # #001558
 
         # Qt.FramelessWindowHint
-        self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint)
+        # self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint)
         
         # 设置主界面背景图片
         try:

view/widgets/hopper_widget.py

@@ -323,18 +323,26 @@ class HopperWidget(QWidget):
             volume : 传入多少方
         """
         self.upper_extra_label.setText(f"{volume}方（预估）")
+
+    # 上料斗夹爪开合角度设置
+    def setUpperHopperClampAngle(self, angle: float):
+        """
+            Args:
+                angle: 传入多少角度（单位°）
+        """
+        self.upper_clamp_widget.set_angle(angle)
     
     # 下料斗重量设置
     def setLowerHopperWeight(self, weight:float):
         self.lower_weight_label.setText(f"{weight}kg")
 
-    # 下料斗开合角度设置
+    # 下料斗开合角度设置 (包括 夹爪和标签)
     def setLowerHopperOpeningAngle(self, angle: float):
         """Args: 
             angle : 传入多少度 （单位°）
         """
-        self.lower_extra_label.setText(f"开: {angle}°")
-        self.lower_clamp_widget.set_angle(angle)
+        self.lower_extra_label.setText(f"开: {angle}°") # 设置下料斗角度标签
+        self.lower_clamp_widget.set_angle(angle) # 设置下料斗夹爪开合角度
 
     # ------------------------------
     # 设置上料斗状态（0=绿，1=黄，2=红）