feeding

hardware/transmitter.py

@@ -82,6 +82,8 @@ class TransmitterController:
             TIMEOUT = 2 # 超时时间为 2秒
             BUFFER_SIZE= 1024
             weight = None
+            if self.relay_controller.settings.debug_feeding:
+                return 0
 
             import socket
             with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
@@ -114,7 +116,48 @@ class TransmitterController:
             
             # 成功返回重量（int），失败返回None
             return weight  
-        
+
+        elif transmitter_id == 2:
+            # 上料斗变送器的信息：
+            IP = "192.168.250.66"
+            PORT = 8234
+            TIMEOUT = 2 # 超时时间为 2秒
+            BUFFER_SIZE= 1024
+            weight = None
+            if self.relay_controller.settings.debug_feeding:
+                return 0
+            import socket
+            with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
+                try:
+                    s.settimeout(TIMEOUT)
+                    s.connect((IP, PORT))
+                    # print(f"连接上料斗变送器 {IP}:{PORT} 成功")
+                    
+                    # 接收数据（变送器主动推送，recv即可获取数据）
+                    data = s.recv(BUFFER_SIZE)
+                    if data:
+                        # print(f"收到原始数据：{data}")
+
+                        # 提取出完整的一个数据包 (\r\n结尾)
+                        packet = self.get_latest_valid_packet(data)
+                        if not packet:
+                            print("未获取到有效数据包!!")
+                            return None
+                        # 解析重量
+                        weight = self.parse_weight(packet)
+                    else:
+                        print("未收到设备数据")
+                
+                except ConnectionRefusedError:
+                    print(f"变送器连接失败：{IP}:{PORT} 拒绝连接（设备离线/端口错误）")
+                except socket.timeout:
+                    print(f"读取变送器数据超时：{TIMEOUT}秒内未收到数据")
+                except Exception as e:
+                    print(f"读取异常：{e}")
+            
+            # 成功返回重量（int），失败返回None
+            return weight 
+
     def get_latest_valid_packet(self, raw_data):
         """
         解决TCP粘包: