变频器集成以及增加点动控制(0209)

opc/opcua_client_subscription.py

@@ -17,24 +17,36 @@ class SubHandler:
     def __init__(self):
         self.data_changes = {}
         self.change_count = 0
+        # 缓存节点名称，避免在回调中频繁查询
+        self.node_names = {}
     
     def datachange_notification(self, node, val, data):
         """
         数据变化时的回调函数
+        
+        注意：此函数在订阅线程中调用，必须快速返回，避免耗时操作
         """
         self.change_count += 1
-        node_name = node.get_display_name().Text
+        
+        # 从缓存获取节点名称，避免发起网络请求
+        node_id = str(node)
+        if node_id in self.node_names:
+            node_name = self.node_names[node_id]
+        else:
+            # 如果缓存中没有，尝试从节点ID中提取名称（备用方案）
+            node_name = node_id
+        
+        # 存储数据变化
         self.data_changes[node_name] = {
             'value': val,
             'timestamp': time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),
-            'node_id': str(node)
+            'node_id': node_id
         }
         
         print(f"🔔 数据变化 #{self.change_count}")
         print(f"   节点: {node_name}")
         print(f"   数值: {val}")
         print(f"   时间: {self.data_changes[node_name]['timestamp']}")
-        print(f"   节点ID: {node}")
         print("-" * 50)
 
 class OPCUAClientSubscription:
@@ -95,6 +107,23 @@ class OPCUAClientSubscription:
             upper_weight_node = upper_device.get_child("2:upper_weight")
             lower_weight_node = lower_device.get_child("2:lower_weight")
             
+            # 【关键优化】在订阅前预获取并缓存节点名称，避免回调中发起网络请求
+            try:
+                upper_name = upper_weight_node.get_display_name().Text
+            except Exception:
+                upper_name = "upper_weight"
+            
+            try:
+                lower_name = lower_weight_node.get_display_name().Text
+            except Exception:
+                lower_name = "lower_weight"
+            
+            # 缓存节点名称
+            self.handler.node_names[str(upper_weight_node)] = upper_name
+            self.handler.node_names[str(lower_weight_node)] = lower_name
+            
+            print(f"📋 已缓存节点名称: {upper_name}, {lower_name}")
+            
             # 开始监控
             upper_handle = self.subscription.subscribe_data_change(upper_weight_node)
             lower_handle = self.subscription.subscribe_data_change(lower_weight_node)
@@ -109,6 +138,8 @@ class OPCUAClientSubscription:
             
         except Exception as e:
             print(f"❌ 设置订阅失败: {e}")
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
             return False
             
     def get_current_values(self):
@@ -149,7 +180,7 @@ class OPCUAClientSubscription:
                 # 每5秒显示一次统计信息
                 if current_time - last_stats_time >= 5:
                     elapsed = current_time - start_time
-                    changes_per_minute = (self.handler.change_count / elapsed) * 60
+                    changes_per_minute = (self.handler.change_count / elapsed) * 60 if elapsed > 0 else 0
                     
                     print(f"\n📈 统计信息 (运行时间: {elapsed:.1f}s)")
                     print(f"   总变化次数: {self.handler.change_count}")
@@ -186,6 +217,8 @@ def main():
         
     except Exception as e:
         print(f"❌ 客户端运行错误: {e}")
+        import traceback
+        traceback.print_exc()
     finally:
         client.disconnect()
 
@@ -198,6 +231,6 @@ if __name__ == "__main__":
         
     try:
         main()
-    except KeyboardInterrupt:
-        print("\n👋 用户中断程序")
-        sys.exit(0)
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 客户端运行错误: {e}")
+        sys.exit(1)