变频器集成以及增加点动控制(0209)

core/system_state.py

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+import threading
+from enum import IntEnum
+import queue
+import json
+from dataclasses import asdict
+from busisness.blls import ArtifactBll,PDRecordBll
+
+class SystemState:
+    """系统状态类，存在变化的参数及标志"""
+    """系统状态中以_开头的属性会发送到OPC通知,不需要的不要加_开头"""
+    # state_updated=Signal(str,object)
+    def __init__(self):
+        super().__init__()
+        # 
+        self.watched_props = []
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.opc_queue = queue.Queue()
+        # 系统运行状态
+        self.running = True
+
+        # 上料斗控制相关
+        self._upper_door_position = Upper_Door_Position.Default  # default(在搅拌楼下接料), over_lower(在下料斗上方), returning(返回中)
+        # 是否破拱
+        self._upper_is_arch_=False
+        self._upper_door_closed=True
+        self._upper_weight=0
+        self._upper_volume=0.0
+        #下料比例变频
+        self.vf_frequencys=[{'radio':0,'fre':230},{'radio':0.3,'fre':230},{'radio':0.6,'fre':230}]
+         #使用
+        self._mould_frequency=230
+        self._mould_vibrate_status=False #True振动中False未振动
+        #记录模具开始振动的时间
+        self.mould_vibrate_time=0
+
+        #下料斗状态想着
+        self.lower_feeding_stage = 0  # 0:未下料, 1:第一阶段, 2:第二阶段, 3:第三阶段, 4:等待模具车对齐
+        self._lower_is_arch_=False
+        self._lower_weight=0
+        self._lower_angle=0.0
+
+        #模具车状态
+        self._mould_weight=0
+ 
+      
+        self.lower_feeding_cycle = 0  # 下料斗下料循环次数
+        self.upper_feeding_count = 0  # 上料斗已下料次数
+        self.upper_feeding_max = 2 #上料斗最大下料次数
+
+        # 重量相关
+        self.last_upper_weight = 0
+        self.last_lower_weight = 0
+        self.last_weight_time = 0
+        #需要下料的总重量
+        self._mould_need_weight=0
+        #完成下料的总重量
+        self._mould_finish_weight=0
+    
+        self.initial_upper_weight=0
+        self.initial_lower_weight=0
+        
+
+        # 错误计数
+        self.upper_weight_error_count = 0
+        self.lower_weight_error_count = 0
+
+        # 视觉系统状态
+        self.angle_control_mode = "normal"  # 角度控制模式: normal, reducing, maintaining, recovery
+        self.overflow_detected = "0"  # 堆料检测
+        self.current_finish_status=False  # 当前是否完成浇筑满
+        self.door_opening_large = False  # 夹角
+        self.vehicle_aligned = False  # 模具车是否对齐
+        self.last_angle = None  # 上次检测角度
+
+        #当前RFID的内容格式为 模块编号，分块号，尺寸规格，方量
+        self.rfid_current=None
+
+        #当前生产的管片
+        self.current_artifact=None
+        #当前生产状态
+        self._feed_status=FeedStatus.FNone
+        #每方重量
+        self.density=2416.4
+        self.bll_artifact=ArtifactBll()
+        self.bll_pdrecord=PDRecordBll()
+        #记录正在生产code模具编号,status:2正生产3完成生成,weight:完成重量
+        self._db_status={'code':'','status':1,'weight':0}
+        #派单数据发送到OPC
+        self._pd_data=''
+
+        #变频器相关
+        #是否启动变频器0未1普通块启动2F块启动 3结束
+        self.vf_status=0
+        self.watched_props = [k for k in self.__dict__ if k.startswith('_')]
+    
+    def __setattr__(self, name, value):
+        super().__setattr__(name, value)
+        if name in self.watched_props:
+            with self.lock:
+                public_name = name.lstrip('_')
+                try:
+                    if public_name.startswith('db'):
+                        self.save_db(public_name,value)   #有影响的话改成异步
+                    else: 
+                        if public_name=="pd_data":  
+                            #更新派单表
+                            if hasattr(value,'MouldCode'):
+                                self.bll_pdrecord.start_pd(value.MouldCode,value.FBetonVolume)
+                                _opc_pd={
+                                    "ArtifactID":value.ArtifactID,
+                                    "TaskID":value.TaskID,
+                                    "ProduceMixID":value.ProduceMixID,
+                                    "BetonVolume":value.FBetonVolume,
+                                    "PlannedVolume":value.PlannedVolume
+                                }      
+                                self.opc_queue.put_nowait((public_name, json.dumps(_opc_pd)))
+                        else:
+                            self.opc_queue.put_nowait((public_name, value))
+                except queue.Full:
+                    # 队列已满，记录异常但不中断程序
+                    print(f"OPC queue is full, skipping update for {public_name}")
+                except Exception as e:
+                    # 捕获其他异常
+                    print(f"Unexpected error putting to OPC queue: {e}")
+                
+                # self.state_updated.emit(public_name, value)
+
+    def save_db(self,public_name,val):
+        if not val:
+            return
+        if public_name=="db_status":
+             _code=val['code']
+             if _code:
+                _status=val['status']
+                if _status==3:
+                    #完成生产
+                    self.bll_artifact.finish_produce(_code,val['weight'])
+                elif _status==2:
+                    #开始生产
+                    self.bll_artifact.start_produce(_code)
+            
+
+class FeedStatus(IntEnum):
+    #初始值
+    FNone = 0
+    # 检查模车（模车到位）
+    FCheckGB = 1
+    #RFID检测或匹配
+    FRFID=2,
+    # 下料1(下料斗到模具车）
+    FFeed1=5
+    #下料2(上--》下)
+    FFeed2 = 6
+    # 下料3(下--》模)
+    FFeed3 = 7
+    # 下料4(上--》下)
+    FFeed4 = 8
+    #下料5(下-》模)
+    FFeed5 = 9
+    #完成（管片生产完成）
+    FFinished = 11
+
+class Upper_Door_Position(IntEnum):
+    # default(在搅拌楼下接料), over_lower(在下料斗上方), returning(返回中)
+    Default = 0
+    Over_Lower = 1
+    Returning = 2
+
+
+class Upper_PLC_Status(IntEnum):
+    # 即将振捣室
+    PLC_ZDS_Ready = 4
+    #到达振捣室
+    PLC_ZDS_Finish = 5
+    #即将搅拌楼
+    PLC_JBL_Ready = 64
+    #到达搅拌楼
+    PLC_JBL_Finish = 66