feed下料

core/state.py

@@ -21,6 +21,9 @@ class SystemState(QObject):
         self.last_upper_weight = 0
         self.last_lower_weight = 0
         self.last_weight_time = 0
+        self.need_total_weight=0
+        self.initial_upper_weight=0
+        self.initial_lower_weight=0
 
         # 错误计数
         self.upper_weight_error_count = 0
@@ -40,6 +43,9 @@ class SystemState(QObject):
         self.current_artifact=None
         #当前生产状态
         self.feed_status=FeedStatus.FNone
+        #每方重量
+        self.density=2500
+        
 
         # 记录需要监听的属性名（筛选掉不需要发信号的内部变量）
         #是否破拱
@@ -64,14 +70,16 @@ class FeedStatus(IntEnum):
     #RFID检测或匹配
     FRFID=2,
     # 开始（管片待生产任务）
-    FStart = 3
+    FApiCheck = 3
     # 检查盖板（盖板到位）
     FCheckGB = 4
+    # 上料到下料（上料斗到下料斗）
+    FUpperToLower=5
     #下料1
-    FFeed1 = 5
+    FFeed1 = 6
     # 下料2
-    FFeed2 = 6
+    FFeed2 = 7
     # 下料3
-    FFeed3 = 7
+    FFeed3 = 8
     #完成（管片生产完成）
     FFinished = 11