测试模块

core/state.py

@@ -9,6 +9,7 @@ class SystemState:
         self.lower_feeding_stage = 0  # 0:未下料, 1:第一阶段, 2:第二阶段, 3:第三阶段, 4:等待模具车对齐
         self.lower_feeding_cycle = 0  # 下料斗下料循环次数
         self.upper_feeding_count = 0  # 上料斗已下料次数
+        self.upper_feeding_max = 2 #上料斗最大下料次数
 
         # 重量相关
         self.last_upper_weight = 0