stage_one

test_overflow_state_change.py

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+import time
+from vision.visual_callback_1203 import VisualCallback
+
+# 测试堆料状态变化处理
+def test_overflow_state_change():
+    print("=== 测试堆料状态变化处理 ===")
+    
+    # 获取单例实例
+    callback = VisualCallback()
+    
+    # VisualCallback初始化时会自动启动线程
+    time.sleep(1)  # 等待线程初始化
+    
+    try:
+        # 1. 初始状态：非堆料，应该立即处理
+        print("\n1. 初始状态 - 非堆料")
+        callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+        # 2. 变为堆料状态，应该立即处理（不受间隔限制）
+        print("\n2. 变为堆料状态")
+        callback.angle_visual_callback(30, "小堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+        # 3. 保持堆料状态，应该立即处理（堆料优先）
+        print("\n3. 保持堆料状态")
+        callback.angle_visual_callback(30, "小堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+        # 4. 从堆料变为非堆料，应该立即处理（状态变化）
+        print("\n4. 从堆料变为非堆料（状态变化）")
+        callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+        # 5. 再次非堆料，应该受2秒间隔限制
+        print("\n5. 再次非堆料（无状态变化）")
+        callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+        # 6. 等待2秒后再次非堆料，应该处理
+        print("\n6. 等待2秒后再次非堆料")
+        time.sleep(2)
+        callback.angle_visual_callback(30, "未堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+        # 7. 从非堆料变为大堆料，应该立即处理
+        print("\n7. 从非堆料变为大堆料")
+        callback.angle_visual_callback(30, "大堆料")
+        time.sleep(0.5)
+        
+    finally:
+        # 关闭线程
+        callback.shutdown()
+        time.sleep(1)
+    
+    print("\n=== 测试完成 ===")
+
+if __name__ == "__main__":
+    test_overflow_state_change()