stage_one

config/settings.py

@@ -5,13 +5,13 @@ class Settings:
     def __init__(self):
         # 项目根目录
         self.project_root = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
-        
+        self.test_need_weight=2000
         # 网络继电器配置
         self.relay_host = '192.168.250.62'
         self.relay_port = 50000
 
         self.debug_feeding=False
-        #调试模式上，网络继点器和摄像头禁用,模型推理禁用
+        #调试模式上，网络继点器禁用,模型推理启用
         self.debug_mode=False
 
         # 摄像头配置
@@ -23,14 +23,14 @@ class Settings:
         self.camera_channel = 1
 
         self.camera_configs = {
-            'cam1': {
-                'type': 'ip',
-                'ip': '192.168.250.60',
-                'port': 554,
-                'username': 'admin',
-                'password': 'XJ123456',
-                'channel': 1
-            },
+            # 'cam1': {
+            #     'type': 'ip',
+            #     'ip': '192.168.250.60',
+            #     'port': 554,
+            #     'username': 'admin',
+            #     'password': 'XJ123456',
+            #     'channel': 1
+            # },
             'cam2': {
                 'type': 'ip', 
                 'ip': '192.168.250.61',
@@ -46,12 +46,13 @@ class Settings:
         self.target_vehicle_weight = 5000  # 目标模具车重量(kg)
         self.upper_buffer_weight = 500  # 上料斗缓冲重量(kg)
         self.single_batch_weight = 2500  # 单次下料重量(kg)
+        
 
         # 角度控制参数
         self.target_angle = 30.0  # 目标角度
         self.min_angle = 10.0  # 最小角度
         self.max_angle = 80.0  # 最大角度
-        self.angle_threshold = 60.0  # 角度阈值
+        self.angle_threshold = 50.0  # 角度阈值
         self.angle_tolerance = 5.0  # 角度容差
 
         # 变频器配置
@@ -71,7 +72,7 @@ class Settings:
         self.visual_check_interval = 1.0  # 视觉检查间隔(秒)
         self.alignment_check_interval = 0.5  # 对齐检查间隔(秒)
         self.max_error_count = 3  # 最大错误计数
-        self.lower_feeding_interval = 1.0  # 下料轮询间隔(秒)
+        self.lower_feeding_interval = 0.1 # 下料轮询间隔(秒)
         
         # RFID配置
         self.rfid_host = '192.168.1.190'
@@ -84,7 +85,7 @@ class Settings:
         #需核实上下位漏斗容量
         self.max_upper_volume = 2.4  # 上料斗容量(方)
         #下料到下料斗最大下到多少，并非最大容量
-        self.max_lower_volume = 2.4  # 下料斗容量(方)
+        self.max_lower_volume = 2.2  # 下料斗容量(方)
 
         #led
         self.led_interval = 2  # LED闪烁间隔(秒)