系统诊断增加设备检测

view/widgets/hopper_widget.py

@@ -140,7 +140,7 @@ class HopperWidget(QWidget):
         self.upper_weight_label.move(outer_width//2 - 60, outer_height//2 - 46)
 
         # 额外文字（上位）
-        self.upper_extra_label = QLabel("2.0方（预估）", self.upper_bg_widget)
+        self.upper_extra_label = QLabel("2.00方", self.upper_bg_widget)
         self.upper_extra_label.setAlignment(Qt.AlignCenter)
         # #262c38 #16ffff #131427 #003669
         self.upper_extra_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #003669; color: #16ffff; font-size: 18px;")
@@ -359,7 +359,8 @@ class HopperWidget(QWidget):
         """Args: 
             volume : 传入多少方
         """
-        self.upper_extra_label.setText(f"{volume}方（预估）")
+        volume_rounded = round(volume, 2) # 四舍五入，保留两位小数
+        self.upper_extra_label.setText(f"{volume_rounded:.2f}方")
 
     # 上料斗夹爪开合角度设置
     def setUpperHopperClampAngle(self, angle: float):
@@ -413,8 +414,9 @@ class HopperWidget(QWidget):
         """Args: 
             angle : 传入多少度 （单位°）
         """
-        self.lower_extra_label.setText(f"开: {angle}°") # 设置下料斗角度标签
-        self.lower_clamp_widget.set_angle(angle) # 设置下料斗夹爪开合角度
+        angle_rounded = round(angle, 2) # 四舍五入，保留两位小数
+        self.lower_extra_label.setText(f"开: {angle_rounded:.2f}°") # 设置下料斗角度标签
+        self.lower_clamp_widget.set_angle(angle_rounded) # 设置下料斗夹爪开合角度
 
     # ------------------------------
     # 设置上料斗状态（0=绿，1=黄，2=红）