系统诊断增加设备检测

controller/hopper_controller.py

@@ -4,6 +4,15 @@ from hardware.transmitter import TransmitterController
 from hardware.relay import RelayController
 from view.widgets.hopper_widget import HopperWidget
 from view.widgets.conveyor_system_widget import ConveyorSystemWidget
+from enum import Enum
+
+class UpperHopperPosition(Enum):
+    """上料斗位置
+    - MIXING_TOWER: 搅拌楼处，对应数值 66
+    - VIBRATION_CHAMBER: 振捣室处，对应数值 5
+    """
+    MIXING_TOWER = 66       # 搅拌楼处
+    VIBRATION_CHAMBER = 5   # 振捣室处
 
 # 信号类：后台线程向主线程传递数据
 class HopperSignals(QObject):
@@ -18,30 +27,30 @@ class HopperController:
 
         # 下料斗夹爪测试用例数据
         # 注意：目前只控制 下料斗的夹爪角度变化
-        self.angle = 10 # 夹爪当前角度
-        self.max_angle = 60 # 夹爪最大张开角度
-        self.min_angle = 10 # 夹爪最小张开角度
+        self.angle = 10.33 # 夹爪当前角度
+        self.max_angle = 60.00 # 夹爪最大张开角度
+        self.min_angle = 10.00 # 夹爪最小张开角度
         self.is_add = True # 角度增加/减小 控制
         self.timer_angle = QTimer() # 角度更新定时器
         self.timer_angle.setInterval(1000) # 1秒更新一次角度
 
         # 重量读取定时器
-        self.timer_weight = QTimer() # 重量读取定时器
-        self.timer_weight.setInterval(2000) # 每2秒读取一次重量
+        # self.timer_weight = QTimer() # 重量读取定时器
+        # self.timer_weight.setInterval(2000) # 每2秒读取一次重量
 
         # 绑定信号
         self._connect_signals()
 
         # 开启定时器
         self.timer_angle.start()
-        self.timer_weight.start()
+        # self.timer_weight.start()
 
     def _connect_signals(self):
         # 更新上料斗重量
         self.signals.upper_weight_updated.connect(self.onUpdateUpperHopperWeight)
 
         # 上料斗重量定时读取
-        self.timer_weight.timeout.connect(self.handleReadUpperHopperWeight)
+        # self.timer_weight.timeout.connect(self.handleReadUpperHopperWeight)
 
         # 下料斗夹爪定时更新
         self.timer_angle.timeout.connect(self.handleLowerClampAngleUpdate)
@@ -62,9 +71,9 @@ class HopperController:
         """处理下料斗夹爪开合"""
         # 角度增减逻辑
         if self.is_add:
-            self.angle += 1
+            self.angle += 1.22
         else:
-            self.angle -= 1
+            self.angle -= 1.33
         
         # 边界控制
         if self.angle > self.max_angle:
@@ -118,7 +127,35 @@ class HopperController:
         # 上料斗 夹爪 "开"按钮点击
         print("hopper_controller: onUpperClampOpenBottonClicked")
         # 测试上料斗夹爪，6秒打开60度
-        self.hopper_view.upper_clamp_widget.testAnimation(target_angle=60, duration=6)
+        self.hopper_view.upper_clamp_widget.testAnimation(target_angle=60, duration=10)
+
+    @Slot(int)
+    def onUpdateUpperClampStatus(self, status:int):
+        # 上料斗夹爪状态 1表示打开，0表示关闭
+        if status:
+            # 执行上料斗夹爪打开动画
+            self.hopper_view.upper_clamp_widget.testAnimation(target_angle=60, duration=10)
+        else:
+            # 执行上料斗夹爪关闭动画
+            self.hopper_view.upper_clamp_widget.testAnimation(target_angle=0, duration=10)
+
+    def onUpdateUpperHopperPosition(self, position:int):
+        # 上料斗位置
+        if position == UpperHopperPosition.MIXING_TOWER.value: # 上料斗到达搅拌楼，值为66
+            # 上料斗在搅拌楼下
+            self.hopper_view.hideUpperHopper() # 隐藏非传送带处的上料斗
+            self.conveyor_view.moveHopperBelowMixer() # 传送带处的上料斗移动到搅料楼下
+            self.conveyor_view.showHopper() # 显示传送带处的上料斗
+        elif position == UpperHopperPosition.VIBRATION_CHAMBER.value: # 上料斗就绪，到达振捣室，值为5
+            # 上料斗在振捣室处
+            self.conveyor_view.hideHopper() # 隐藏传送带处的上料斗
+            self.hopper_view.upper_clamp_widget.set_angle(0) # 上料斗夹爪角度设置为0，此时上料斗一定是关闭的
+            self.hopper_view.showUpperHopper() # 显示非传送带处的上料斗
+        else:
+            # 上料斗在途中
+            self.hopper_view.hideUpperHopper() # 隐藏非传送带处的上料斗 (下料斗处对应的上料斗叫非传送带处上料斗)
+            self.conveyor_view.moveHopperToTransition() # 传送带处上料斗移动到中间过渡位置
+            self.conveyor_view.showHopper() # 显示传送带处的上料斗
 
     @Slot(bool)
     def onUpperArchBreaking(self, status:bool):