三阶段投料修正

config/config.yaml

@@ -1,24 +1,28 @@
 # 网络配置
 network:
   relay:
+    # 网络继电器（所有485设备通过此接口转发）
     host: "192.168.0.18"
     port: 50000
+
+# Modbus设备配置（通过网络继电器访问的RTU设备）
+modbus_devices:
   inverter:
-    host: "192.168.0.20"
-    port: 502
+    # 变频器
     slave_id: 1
+    address: 1    # 设备地址（用于网络继电器转发识别）
   transmitters:
     upper:
-      host: "192.168.0.21"
-      port: 502
-      slave_id: 1
-      weight_register: 0
+      # 上料斗变送器
+      slave_id: 2
+      address: 2
+      weight_register: 1
       register_count: 2
     lower:
-      host: "192.168.0.22"
-      port: 502
-      slave_id: 2
-      weight_register: 0
+      # 下料斗变送器
+      slave_id: 3
+      address: 3
+      weight_register: 1
       register_count: 2
 
 # 系统参数
@@ -41,4 +45,4 @@ relay:
   door_lower_1: 1    # DO1 - 出砼门控制1
   door_lower_2: 2    # DO2 - 出砼门控制2
   break_arch_upper: 3 # DO3 - 上料斗破拱
-  break_arch_lower: 4 # DO4 - 下料斗破拱
+  break_arch_lower: 4 # DO4 - 下料斗破拱