From 93d412b8fec6cf770989a183b5894187300c46eb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: fujinliang Date: Fri, 24 Oct 2025 14:55:58 +0800 Subject: [PATCH] rfid --- doc/浇筑系统对接接口文档-20251020.doc | Bin 0 -> 223437 bytes doc/郑少宝-生产信息接口文档-20250911.doc | Bin 0 -> 98304 bytes hardware/RFID/command_hex.py | 536 ++ hardware/RFID/crc16.py | 69 + hardware/RFID/rfid_service.py | 513 ++ hardware/__pycache__/__init__.cpython-39.pyc | Bin 421 -> 420 bytes hardware/__pycache__/inverter.cpython-39.pyc | Bin 2366 -> 2356 bytes hardware/__pycache__/relay.cpython-39.pyc | Bin 2721 -> 2720 bytes .../__pycache__/transmitter.cpython-39.pyc | Bin 1878 -> 1877 bytes resources/resources_rc.py | 6258 +++++++++++++++++ tests/test_rfid.py | 110 + 11 files changed, 7486 insertions(+) create mode 100644 doc/浇筑系统对接接口文档-20251020.doc create mode 100644 doc/郑少宝-生产信息接口文档-20250911.doc create mode 100644 hardware/RFID/command_hex.py create mode 100644 hardware/RFID/crc16.py create mode 100644 hardware/RFID/rfid_service.py create mode 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1=EPC, 2=TID, 3=用户, 4=多张查询, 5=单张查询, 6=多张TID询查) + first_adr: 起始地址 + word_num: 读取字数量 (1-32) + tag_filt_time: 主动模式下标签输出间隔时间 (0-255)*1s + + 返回: + bytes: 完整的命令字节串，包含CRC校验 + """ + # 验证参数 + if word_num < 1 or word_num > 32: + raise ValueError("Word_Num必须在1-32范围内") + + if mem_inven not in [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]: + raise ValueError("Mem_Inven参数无效") + + # 构建命令帧 + length = 0x0A # 命令长度 + cmd = 0x35 # 命令代码 + + # 构建数据部分 + data = [ + read_mode & 0xFF, + mode_state & 0xFF, + mem_inven & 0xFF, + first_adr & 0xFF, + word_num & 0xFF, + tag_filt_time & 0xFF + ] + + # 构建命令帧 + frame = [length, address & 0xFF, cmd] + data + + # 计算CRC16 + crc_value = crc16.cal(frame) + + # 添加CRC（LSB在前，MSB在后） + frame.append(crc_value & 0xFF) # LSB + frame.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + return bytes(frame) + + @staticmethod + def parse_set_mode_hex(response)->bool: + """ + 解析设置工作模式命令的应答数据 + + 参数: + response: 读写器返回的完整应答数据 + + 返回: + bool: True表示设置成功，False表示失败 + """ + if len(response)<=1 or len(response) != response[0]+1: # 0x05 + 2字节CRC = 7字节 + raise ValueError("应答数据长度不正确") + + if response[2] != 0x35: # 确认是0x35命令的应答 + raise ValueError("应答命令不匹配") + + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + return response[3] == 0x00 # 0x00表示成功 + + @staticmethod + def build_read_mode_command(address)->bytes: + """ + 读取读写器工作模式参数的指令 + + 参数: + address: 读写器地址（0xXX格式） + + 返回: + bytes: 完整的命令字节串，包含CRC校验 + """ + # 构建命令帧 + length = 0x04 # 命令长度 + cmd = 0x36 # 命令代码 + + # 构建命令帧 + frame = [length, address & 0xFF, cmd] + + # 计算CRC16 + crc_value = crc16.cal(frame) + + # 添加CRC（LSB在前，MSB在后） + frame.append(crc_value & 0xFF) # LSB + frame.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + return bytes(frame) + + @staticmethod + def parse_read_mode_hex(response)->dict: + """ + 解析读取工作模式参数命令的应答数据 + + 参数: + response: 读写器返回的完整应答数据（包含CRC校验） + + 返回: + dict: 解析后的参数字典 + """ + if len(response)<=1 or len(response) != response[0]+1: # 0x11 = 19字节 + raise ValueError("应答数据长度不正确") + + if response[2] != 0x36: # 确认是0x36命令的应答 + raise ValueError("应答命令不匹配") + + if response[3] != 0x00: # 检查状态是否成功 + raise ValueError(f"命令执行失败，状态码: {response[3]:02X}") + + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + # 解析参数 + params = { + # 韦根参数 + 'wg_mode': response[4], + 'wg_data_interval': response[5], + 'wg_pulse_width': response[6], + 'wg_pulse_interval': response[7], + # 工作模式参数 + 'read_mode': response[8], + 'mode_state': response[9], + 'mem_inven': response[10], + 'first_adr': response[11], + 'word_num': response[12], + 'tag_filt_time': response[13], + 'reserved1': response[14], + 'reserved2': response[15] + } + + return params + +#endregion RFID 工作模式 + +#region RFID 功率设置(距离远近) + @staticmethod + def build_set_power_command(address, power_value)->bytes: + """ + 构建设置读写器功率的命令（命令0x2F） + + 参数: + address: 读写器地址（0xXX格式） + power_value: 功率值（十进制，范围0~26，单位dBm） + + 返回: + bytes: 完整的命令字节串，包含CRC校验 + """ + # 验证功率参数范围 + if power_value < 0 or power_value > 26: + raise ValueError("功率值必须在0~26范围内") + + # 构建命令帧 + length = 0x05 # 命令长度 + cmd = 0x2F # 命令代码 + + # 构建命令帧 + frame = [length, address & 0xFF, cmd, power_value & 0xFF] + + # 计算CRC16 + crc_value = crc16.cal(frame) + + # 添加CRC（LSB在前，MSB在后） + frame.append(crc_value & 0xFF) # LSB + frame.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + return bytes(frame) + + @staticmethod + def parse_set_power_hex(response)->bool: + """ + 解析设置功率命令的应答数据 + + 参数: + response: 读写器返回的完整应答数据 + + 返回: + bool: True表示设置成功，False表示失败 + """ + if len(response)<=1 or len(response) != response[0]+1: # 0x05 + 2字节CRC = 7字节 + raise ValueError("应答数据长度不正确") + + if response[2] != 0x2F: # 确认是0x2F命令的应答 + raise ValueError("应答命令不匹配") + + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + return response[3] == 0x00 # 0x00表示成功 + +#endregion RFID 功率设置 + +#region 接触模式中的读卡间隔设置 + @staticmethod + def build_trigger_delay_command(address, trigger_time): + """ + 构建主动模式触发延时设置命令（命令0x3B） + + 参数: + address: 读写器地址（0xXX格式） + trigger_time: 触发有效时间（范围0~254，单位秒；255表示获取当前设置） + + 返回: + bytes: 完整的命令字节串，包含CRC校验 + """ + # 验证触发时间参数范围 + if trigger_time < 0 or trigger_time > 255: + raise ValueError("触发时间必须在0~255范围内") + + # 构建命令帧 + length = 0x05 # 命令长度 + cmd = 0x3B # 命令代码 + + # 构建命令帧 + frame = [length, address & 0xFF, cmd, trigger_time & 0xFF] + + # 计算CRC16 + crc_value = crc16.cal(frame) + + # 添加CRC（LSB在前，MSB在后） + frame.append(crc_value & 0xFF) # LSB + frame.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + return bytes(frame) + + @staticmethod + def parse_trigger_delay_hex(response): + """ + 解析触发延时设置命令的应答数据 + + 参数: + response: 读写器返回的完整应答数据 + + 返回: + int: 当前触发有效时间值（0~254），表示秒数 + """ + if len(response)<=1 or len(response) != response[0]+1: # 0x06 + 2字节CRC = 8字节 + raise ValueError("应答数据长度不正确") + + if response[2] != 0x3B: # 确认是0x3B命令的应答 + raise ValueError("应答命令不匹配") + + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + if response[3] != 0x00: # 检查状态是否成功 + raise ValueError(f"命令执行失败，状态码: {response[3]:02X}") + + # 返回触发时间值 + return response[4] + #endregion 接触模式中的读卡间隔设置 + +#region 接触模式中的读卡间隔设置 + @staticmethod + def build_set_readinterval_command(address, delay_time)->bytes: + """ + 构建设置主动模式读卡间隔命令（命令0x42） + + 参数: + address: 读写器地址（0xXX格式） + delay_time: 读卡间隔时间（范围0~254，单位毫秒；255表示读取参数） + + 返回: + bytes: 完整的命令字节串，包含CRC校验 + """ + # 验证间隔时间参数范围 + if delay_time < 0 or delay_time > 255: + raise ValueError("间隔时间必须在0~255范围内") + + # 构建命令帧 + length = 0x05 # 命令长度 + cmd = 0x42 # 命令代码 + + # 构建命令帧 + frame = [length, address & 0xFF, cmd, delay_time & 0xFF] + + # 计算CRC16 + crc_value = crc16.cal(frame) + + # 添加CRC（LSB在前，MSB在后） + frame.append(crc_value & 0xFF) # LSB + frame.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + return bytes(frame) + + @staticmethod + def parse_set_readinterval_hex(response)->bool: + """ + 解析设置主动模式读卡间隔命令的应答数据 + + 参数: + response: 读写器返回的完整应答数据 + + 返回: + bool: True表示设置成功，False表示失败 + """ + if len(response)<=1 or len(response) != response[0]+1: # 0x05 + 2字节CRC = 7字节 + raise ValueError("应答数据长度不正确") + + if response[2] != 0x42: # 确认是0x42命令的应答 + raise ValueError("应答命令不匹配") + + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + return response[3] == 0x00 # 0x00表示成功 + +#endregion 接触模式中的读卡间隔设置 + +#region 获取读写器信息 + @staticmethod + def build_reader_info_command(address): + """ + 构建读取读写器信息命令（命令0x21） + + 参数: + address: 读写器地址（0xXX格式） + + 返回: + bytes: 完整的命令字节串，包含CRC校验 + """ + # 构建命令帧 + length = 0x04 # 命令长度 + cmd = 0x21 # 命令代码 + + # 构建命令帧 + frame = [length, address & 0xFF, cmd] + + # 计算CRC16 + crc_value = crc16.cal(frame) + + # 添加CRC（LSB在前，MSB在后） + frame.append(crc_value & 0xFF) # LSB + frame.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + return bytes(frame) + + @staticmethod + def parse_reader_info_hex(response): + """ + 解析读取读写器信息命令的应答数据 + + 参数: + response: 读写器返回的完整应答数据（包含CRC校验） + + 返回: + dict: 解析后的读写器信息字典 + """ + # 根据文档和实际测试，有效应答应至少包含基本信息部分 + if len(response)<=1 or len(response) != response[0]+1: # 至少需要包含基本部分 + raise ValueError(f"应答数据长度不正确，预期至少13字节，实际收到{len(response)}字节") + + if response[2] != 0x21: # 确认是0x21命令的应答 + raise ValueError("应答命令不匹配") + + if response[3] != 0x00: # 检查状态是否成功 + raise ValueError(f"命令执行失败，状态码: {response[3]:02X}") + + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + # 解析版本号（2字节） + version_main = response[4] # 主版本号 + version_sub = response[5] # 子版本号 + version_str = f"{version_main}.{version_sub}" + + # 解析读写器类型 + reader_type = response[6] + reader_type_desc = "UHFReader2001" if reader_type == 0x89 else f"未知类型(0x{reader_type:02X})" + + # 解析协议支持信息 + protocol_support = response[7] + support_6c = bool(protocol_support & 0x02) # Bit1 + support_6b = bool(protocol_support & 0x01) # Bit0 + + # 解析频率信息 + max_freq = response[8] + min_freq = response[9] + + # 解析频段设置 + max_freq_band_bits = (max_freq >> 6) & 0x03 # Bit7-Bit6 + min_freq_band_bits = (min_freq >> 6) & 0x03 # Bit7-Bit6 + + # 根据频段设置位确定频段 + freq_band = "未知" + if max_freq_band_bits == 0x00: + if min_freq_band_bits == 0x00: + freq_band = "保留" + elif min_freq_band_bits == 0x01: + freq_band = "Chinese band2" + elif min_freq_band_bits == 0x02: + freq_band = "US band" + elif min_freq_band_bits == 0x03: + freq_band = "Korean band" + elif max_freq_band_bits == 0x01 and min_freq_band_bits == 0x00: + freq_band = "EU band" + + # 解析实际频率值（忽略频段设置位） + actual_max_freq = max_freq & 0x3F # 清除Bit7-Bit6 + actual_min_freq = min_freq & 0x3F # 清除Bit7-Bit6 + + # 解析功率 + power = response[10] + + # 解析询查时间（已作废） + scntm = response[11] + + # 构建返回数据 + reader_info = { + 'version': version_str, + 'version_main': version_main, + 'version_sub': version_sub, + 'reader_type': reader_type, + 'reader_type_desc': reader_type_desc, + 'protocol_support': protocol_support, + 'support_18000_6c': support_6c, + 'support_18000_6b': support_6b, + 'max_freq_raw': max_freq, + 'min_freq_raw': min_freq, + 'max_freq_value': actual_max_freq, + 'min_freq_value': actual_min_freq, + 'freq_band': freq_band, + 'power': power, + 'scntm': scntm, + 'reserved1': response[11], + 'reserved2': response[12] + } + + return reader_info + +#endregion 获取读写器信息 + +#region 解析18000-6C协议,用户区数据 + @staticmethod + def parse_user_data_hex(response)->str: + """ + 解析18000-6C协议的读取数据应答（命令0xEE） + 当读写器支持18000-6C协议，Mem_Inven为0x00~0x03时使用 + + 数据格式： + Len Adr reCmd Status Data[] CRC-16 + 0xXX 0xXX 0xEE 0x00 Word1，Word2,… LSB MSB + + 参数： + response: 读写器返回的完整应答数据（包含CRC校验） + + 返回： + - loc_string: 将数据转换为ASCII字符串 + """ + + # 寻找连续三个0x2C的情况 + for idx in range(len(response) - 2): + if response[idx] == 0x2C and response[idx+1] == 0x2C and response[idx+2] == 0x2C: + response=response[:idx] + # 验证响应长度 + if len(response) <= 1 or len(response) != response[0] + 1: + raise ValueError("应答数据长度不正确") + + # 验证是否为0xEE命令的应答 + if response[2] != 0xEE: + raise ValueError("应答命令不匹配，预期0xEE") + + # 检查执行状态 + status = response[3] + if status != 0x00: + raise ValueError(f"命令执行失败，状态码: {status:02X}") + + # 验证CRC校验 + if not crc16.verify(response): + raise ValueError("CRC校验失败") + + # 提取Data[]部分（不包含CRC字节） + # 数据部分从第4个字节开始（索引3），直到倒数第2个字节（不含CRC） + data_part = response[4:-2] + + # 过滤掉null字符(0x00)，这些字符在ASCII解码后通常不可见但会占用字符串长度 + data_part = bytes([b for b in data_part if b != 0x00]) + loc_string = '' + if data_part: + try: + loc_string = data_part.decode('ascii') + except UnicodeDecodeError: + print(f"无法将数据转换为ASCII字符串: {data_part}") + return loc_string + +#endregion 解析18000-6C协议,用户区数据 + +if __name__ == "__main__": + print("\n测试解析18000-6C协议数据响应（示例）:") + # 假设的18000-6C数据响应（长度为0x0C，包含4个字节的Data部分，2个字） + # 示例数据：Len=0x0C, Adr=0x00, reCmd=0xEE, Status=0x00, Data=[0x12,0x34,0x56,0x78], CRC=计算值 + # 构建测试数据 + test_data_6c = [ + 0x21, # 长度 + 0x00, # 地址 + 0xEE, # 命令 + 0x00, # 状态成功 +0x53, 0x48, 0x52, 0x32, 0x42, 0x32, 0x2D, 0x31, 0x32, 0x2C, 0x42, 0x32, 0x2C, 0x36, 0x36, 0x30, 0x30, 0x2A, 0x31, 0x35, 0x30, 0x30, 0x2C, 0x31, 0x2E, 0x39, 0x31, 0x30 + ] + # 计算CRC并添加到数据末尾 + crc_value = crc16.cal(test_data_6c) + test_data_6c.append(crc_value & 0xFF) # LSB + test_data_6c.append((crc_value >> 8) & 0xFF) # MSB + + test_data_6c_bytes = bytes(test_data_6c) + print(f"测试数据: {' '.join(f'{b:02X}' for b in test_data_6c_bytes)}") + test_data_6c.append(0x2C) + test_data_6c.append(0x2C) + test_data_6c.append(0x2C) + try: + parsed_6c_data =command_hex.parse_user_data_hex(test_data_6c_bytes) + print("解析结果:") + print(f" ASCII字符串: {parsed_6c_data}") + except Exception as e: + print(f"解析错误: {e}") \ No newline at end of file diff --git a/hardware/RFID/crc16.py b/hardware/RFID/crc16.py new file mode 100644 index 0000000..6f99c02 --- /dev/null +++ b/hardware/RFID/crc16.py @@ -0,0 +1,69 @@ +class crc16: + """ + CRC16校验函数 + """ + @staticmethod + def cal(data_bytes): + """ + 计算CRC16校验值（不包含最后两个字节的CRC） + + 参数: + data_bytes: 要计算CRC16的字节数据，可以是bytes、bytearray或整数列表 + + 返回: + int: 计算得到的CRC16校验值 + """ + PRESET_VALUE = 0xFFFF + POLYNOMIAL = 0x8408 + # 初始化CRC值 + crc_value = PRESET_VALUE + length = len(data_bytes) + + # 处理每个字节 + for i in range(length): + # 获取当前字节（确保是0-255范围内的整数） + current_byte = data_bytes[i] & 0xFF + # 与当前CRC值异或 + crc_value ^= current_byte + # 处理每个位 + for j in range(8): + # 检查最低位 + if crc_value & 0x0001: + # 最低位为1，右移后与多项式异或 + crc_value = (crc_value >> 1) ^ POLYNOMIAL + else: + # 最低位为0，仅右移 + crc_value = crc_value >> 1 + # 确保crc_value是16位无符号整数 + crc_value &= 0xFFFF + + return crc_value + + @staticmethod + def verify(data_bytes): + """ + 验证数据后两位的CRC MSB和LSB是否正确 + + 参数: + data_bytes: 要验证CRC16的字节数据，可以是bytes、bytearray或整数列表 + + 返回: + bool: True表示CRC验证通过，False表示验证失败 + """ + if len(data_bytes) < 2: + raise ValueError("数据长度至少需要2字节以包含CRC校验值") + + # 提取数据部分（除去最后两个CRC字节） + data_part = data_bytes[:-2] + # 提取接收到的CRC值（LSB在前，MSB在后） + received_crc_lsb = data_bytes[-2] + received_crc_msb = data_bytes[-1] + received_crc = (received_crc_msb << 8) | received_crc_lsb + + # 计算数据部分的CRC值 + calculated_crc = crc16.cal(data_part) + + # 比较计算得到的CRC值和接收到的CRC值 + return calculated_crc == received_crc + + \ No newline at end of file diff --git a/hardware/RFID/rfid_service.py b/hardware/RFID/rfid_service.py new file mode 100644 index 0000000..6eaa2b3 --- /dev/null +++ b/hardware/RFID/rfid_service.py @@ -0,0 +1,513 @@ +import socket +import threading +import time +import binascii +from typing import Optional, Callable, Dict, Any, Set +from collections import Counter +from .crc16 import crc16 +from .command_hex import command_hex + + +class rfid_service: + """ + RFID读写器服务 + """ + def __init__(self, host='192.168.1.190', port=6000): + """ + 初始化RFID控制器 + + 参数: + host: RFID读写器IP地址 + port: RFID读写器端口号 + """ + self.host = host + self.port = port + self._thread_signal = False + self._receive_thread = None + self._callback = None + self._pause_receive = False + + self._data_buffer = [] # 收到推送的数据 + self._last_collect_time = None + self._data_lock = threading.Lock() # 用于保护数据缓冲区的锁 + + # 需要过滤掉的数据(字符串) + self._filter_value = None + + self.check_time_seconds = 60.0 # 采集数据时间（秒） + # 超时设置 + self._connect_timeout = 5.0 # 连接超时时间（秒） + self.client_socket = None + self.connected = False + #链接失败次数 + self._error_count = 0 + # #30个字(读卡器工作模式中设定)+2字节CRC+4字节 len+0x00+oxEE+0x00 + self._buffer_length=66 + #设置读取命令设置时连接最大次数 + self._max_command_count=3 + + + def CreatConnect(self)->bool: + try: + if self.client_socket: + self.client_socket.close() + self.connected = False + self.client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) + self.client_socket.settimeout(self._connect_timeout) + print(f"准备连接RFID读写器") + self.client_socket.connect((self.host, self.port)) + self.connected = True + print(f"成功连接到RFID读写器: {self.host}:{self.port}") + self._error_count = 0 # 重置错误计数 + return True + except Exception as e: + print(f"连接RFID读写器失败: {e}") + self.connected = False + self._error_count += 1 + return False + + def connect(self) -> bool: + """ + 连接到RFID读写器 + + 返回: + bool: 连接成功返回True，失败返回False + """ + try: + with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock: + sock.settimeout(self._connect_timeout) + sock.connect((self.host, self.port)) + print(f"成功连接到RFID读写器: {self.host}:{self.port}") + return True + except Exception as e: + print(f"连接RFID读写器失败: {e}") + return False + + def _send_command(self, command_data: bytes) -> Optional[bytes]: + """ + 发送命令到RFID读写器并等待响应 + + 参数: + command_data: 要发送的命令字节数据 + + 返回: + bytes: 读写器响应数据，如果失败返回None + """ + for i in range(self._max_command_count): + try: + with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock: + sock.settimeout(self._connect_timeout) # 设置连接超时 + sock.connect((self.host, self.port)) + sock.send(command_data) + response = sock.recv(1024) + print(f"收到RFID响应: {binascii.hexlify(response).decode()}") + return response + except socket.timeout: + + if i==self._max_command_count-1: + print(f"RFID命令响应超时,已达最大重试次数: {self._max_command_count}") + return None + else: + print(f"RFID命令响应超时 (超时设置: {self._connect_timeout}秒,)重连中.") + except Exception as e: + print(f"RFID命令发送错误: {e}") + if i==self._max_command_count-1: + print(f"RFID命令发送错误,已达最大重试次数: {self._max_command_count}") + return None + +#region ======= 配置命令封装 ======= + + def set_working_mode(self, address: int, mode_params: Dict[str, Any]) -> bool: + """ + 设置工作模式 + + 参数: + address: 读写器地址 + mode_params: 工作模式参数字典，包含以下键: + - read_mode: 读取模式 (0x00-0x03),0应答模式,1为主动模式,2触发模式(低电平有效),3触发模式(高电平有效) + - mode_state: Bit1=0时韦根输出，Bit1=1时RS232输出,Bit2=0时开蜂鸣器提示，Bit2=1时关蜂鸣器提示. + - mem_inven: 0x00：保留区；0x01：EPC存储器；0x02：TID存储器；0x03：用户存储器；0x04：多张查询；0x05：单张查询。0x06：多张TID询查 + - first_adr: 第一个地址 (0x00-0xFF) + - word_num: 字数量Word_Num不能超过3 + - tag_time: 主动模式下标签输出间隔时间(0~255)*1s，对同一张标签在间隔时间内只输出一次 + + 返回: + bool: 设置成功返回True，失败返回False + """ + try: + # 构建命令 + command = command_hex.build_set_mode_command( + address=address, + # wg_mode=mode_params.get('wg_mode', 0), + # wg_data_interval=mode_params.get('wg_data_interval', 0), + # wg_pulse_width=mode_params.get('wg_pulse_width', 0), + # wg_pulse_interval=mode_params.get('wg_pulse_interval', 0), + read_mode=mode_params.get('read_mode', 1), + mode_state=mode_params.get('mode_state', 2), #开蜂鸣器提示1为不开 + mem_inven=mode_params.get('mem_inven', 3), + first_adr=mode_params.get('first_adr', 0), + word_num=mode_params.get('word_num', 30), + tag_filt_time=mode_params.get('tag_filt_time', 0) + ) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + return command_hex.parse_set_mode_hex(response) + except Exception as e: + print(f"解析设置响应错误: {e}") + return False + return False + except Exception as e: + print(f"设置工作模式错误: {e}") + return False + + def read_working_mode(self, address: int) -> Optional[Dict[str, Any]]: + """ + 读取工作模式 + + 参数: + address: 读写器地址 + + 返回: + dict: 工作模式参数，如果失败返回None + """ + try: + # 构建命令 + command = command_hex.build_read_mode_command(address=address) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + return command_hex.parse_read_mode_hex(response) + except Exception as e: + print(f"解析读取响应错误: {e}") + return None + return None + except Exception as e: + print(f"读取工作模式错误: {e}") + return None + + def set_power(self, address: int, power_value: int) -> bool: + """ + 设置读写器功率 + + 参数: + address: 读写器地址 + power_value: 功率值 (0-26 dBm) + + 返回: + bool: 设置成功返回True，失败返回False + """ + try: + # 构建命令 + command =command_hex.build_set_power_command(address=address, power_value=power_value) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + return command_hex.parse_set_power_hex(response) + except Exception as e: + print(f"解析功率设置响应错误: {e}") + return False + return False + except Exception as e: + print(f"设置功率错误: {e}") + return False + + def set_trigger_delay(self, address: int, delay_time: int) -> bool: + """ + 设置触发延时 + + 参数: + address: 读写器地址 + delay_time: 延时时间 (0-254秒，255表示读取参数) + + 返回: + bool: 设置成功返回True，失败返回False + """ + try: + # 构建命令 + command = command_hex.build_trigger_delay_command(address=address, delay_time=delay_time) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + if delay_time == 255: + # 读取模式 + current_delay = command_hex.parse_trigger_delay_hex(response) + print(f"当前触发延时: {current_delay}秒") + return True + else: + # 设置模式 + return True # 如果发送成功且没有异常，认为设置成功 + except Exception as e: + print(f"解析触发延时响应错误: {e}") + return False + return False + except Exception as e: + print(f"设置触发延时错误: {e}") + return False + + def set_read_interval(self, address: int, interval_time: int) -> bool: + """ + 设置主动模式读卡间隔 + + 参数: + address: 读写器地址 + interval_time: 读卡间隔 (0-254毫秒，255表示读取参数) + + 返回: + bool: 设置成功返回True，失败返回False + """ + try: + # 构建命令 + command = command_hex.build_set_readinterval_command(address=address, delay_time=interval_time) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + return command_hex.parse_set_readinterval_hex(response) + except Exception as e: + print(f"解析读卡间隔响应错误: {e}") + return False + return False + except Exception as e: + print(f"设置读卡间隔错误: {e}") + return False + + def get_read_interval(self, address: int) -> int: + """ + 设置主动模式读卡间隔 + + 参数: + address: 读写器地址 + + 返回: + int: 当前读卡间隔（0-254毫秒），如果失败返回-1 + """ + try: + # 构建命令 + command = command_hex.build_set_readinterval_command(address=address, delay_time=255) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + loc_suc= command_hex.parse_set_readinterval_hex(response) + if loc_suc: + return response[4] + else: + return -1 + except Exception as e: + print(f"解析读卡间隔响应错误: {e}") + return False + return False + except Exception as e: + print(f"设置读卡间隔错误: {e}") + return False + + def read_reader_info(self, address: int) -> Optional[Dict[str, Any]]: + """ + 读取读写器信息 + + 参数: + address: 读写器地址 + + 返回: + dict: 读写器信息，如果失败返回None + """ + try: + # 构建读取读写器信息的命令 + command = command_hex.build_reader_info_command(address=address) + + # 发送命令 + response = self._send_command(command) + if response: + # 解析响应 + try: + return command_hex.parse_reader_info_hex(response) + except Exception as e: + print(f"解析读写器信息响应错误: {e}") + return None + return None + except Exception as e: + print(f"读取读写器信息错误: {e}") + return None + +#endregion + + + def start_receiver(self, callback: Optional[Callable[[str], None]] = None)->bool: + """ + 开始接收RFID推送的数据 + + 参数: + callback: 接收数据的回调函数，参数为收集到的RFID字符串数据 + """ + if self._thread_signal: + print("RFID数据接收已经在运行") + return True + + self._callback = callback + if self.CreatConnect(): + self._thread_signal = True + + # 清空数据缓冲区 + with self._data_lock: + self._data_buffer.clear() + self._receive_thread = threading.Thread(target=self._run, daemon=True,name="RFID_Receive") + self._receive_thread.start() + print("RFID数据接收已启动") + return True + else: + print("RFID数据接收启动失败") + return False + + def _run(self): + """ + 接收线程的主循环，用于接收RFID推送的数据 + """ + while self._thread_signal: + + if self._pause_receive: + time.sleep(1) + continue + # 重置数据收集时间 + self._last_collect_time = time.time() + while time.time() - self._last_collect_time < self.check_time_seconds: + # 持续接收数据 + try: + # 使用缓冲区累积接收数据，正确处理固定长度数据包 + received_data = b"" + remaining_bytes = self._buffer_length + + while remaining_bytes > 0: + chunk = self.client_socket.recv(remaining_bytes) + # 检查连接是否关闭 + if not chunk: + print(f"[连接关闭] 接收过程中连接已关闭，已接收 {len(received_data)} 字节，预期 {self._buffer_length} 字节") + if not self.CreatConnect(): + print(f"[连接断开] 重连失败，已累计失败 {self._error_count} 次，等待1秒后重试") + time.sleep(1) + break + + received_data += chunk + remaining_bytes -= len(chunk) + print(f"[数据接收] 已接收 {len(received_data)}/{self._buffer_length} 字节") + + # 只有接收到完整的数据才算成功 + if remaining_bytes == 0: + print(f"[数据接收] 成功接收完整数据包 ({self._buffer_length} 字节)") + data = received_data # 保存完整的数据包 + self._error_count=0 + else: + continue # 没有接收到任何数据，继续下一次循环 + except (ConnectionResetError, ConnectionAbortedError, BrokenPipeError) as e: + # 明确区分连接断开情况 + print(f"[连接断开] 网络连接已断开，错误类型: {type(e).__name__}，错误详情: {e}") + # 尝试重新连接，但避免频繁重连 + if not self.CreatConnect(): + print(f"[连接断开] 重连失败，已累计失败 {self._error_count} 次，等待1秒后重试") + time.sleep(1) + continue # 继续下一次循环 + except socket.timeout: + # 明确区分超时情况 + print(f"[超时] 接收数据超时，当前时间: {time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}") + # 超时不重置连接，继续等待 + continue # 超时继续下一次循环 + except Exception as e: + # 记录其他类型的异常 + print(f"[其他错误] RFID数据接收错误，错误类型: {type(e).__name__}，错误详情: {e}") + # 判断是否可能是连接问题 + if isinstance(e, (OSError, IOError)) and '远程主机强迫关闭了一个现有的连接' in str(e): + print("[其他错误] 错误原因疑似连接断开，将尝试重新连接") + self.CreatConnect() + time.sleep(1) + continue # 其他错误继续下一次循环 + + if data: + loc_str = command_hex.parse_user_data_hex(data) + print(f"收到RFID推送数据: {binascii.hexlify(data).decode()}") + if loc_str: + # 将数据添加到缓冲区 + with self._data_lock: + if self._filter_value == loc_str: + continue + self._data_buffer.append(loc_str) + + self._pause_receive = True + self._process_collected_data() + + + def _process_collected_data(self): + """ + 处理收集到的数据，过滤掉指定值，并调用回调函数 + """ + with self._data_lock: + # 如果缓冲区有数据 + if self._data_buffer and self._callback: + try: + + # 统计数据缓冲区中各字符串出现的次数 + # 这里self._data_buffer是字符串列表，Counter会统计每个完整字符串出现的次数 + counter = Counter(self._data_buffer) + + # 处理空缓冲区情况，避免IndexError + if counter: + # 获取出现次数最多的字符串及其出现次数 + # most_common(1)返回[(most_common_string, count)] + most_common_string, count = counter.most_common(1)[0] + print(f"出现次数最多的字符串是: '{most_common_string}', 出现次数: {count}") + + # 使用出现次数最多的字符串作为结果传递给回调 + self._callback(most_common_string) + else: + # 空缓冲区情况 + print("数据缓冲区为空") + self._callback(None) + + print(f"收集了{len(self._data_buffer)}条RFID数据，过滤后数据为{most_common_string}") + except Exception as e: + print(f"回调函数执行错误: {e}") + finally: + # 清空缓冲区 + self._data_buffer.clear() + else: + print("未接收到数据") + # self._callback(None) + + def __del__(self): + """ + 析构函数，确保在对象销毁时关闭连接 + """ + if self.client_socket: + self.client_socket.close() + self.client_socket = None + + def stop_receiver(self): + """ + 停止接收RFID推送的数据 + """ + self._thread_signal = False + if self._receive_thread: + self._receive_thread.join(timeout=2.0) + print("RFID数据接收已停止") + # 关闭连接 + if self.client_socket: + self.client_socket.close() + self.client_socket = None + + + \ No newline at end of file diff --git a/hardware/__pycache__/__init__.cpython-39.pyc b/hardware/__pycache__/__init__.cpython-39.pyc index e381e616dc7a43fbaf54eb98493c64418ee794c0..c70084f396446f3191673c9efcae64ae3db466fc 100644 GIT binary patch delta 65 zcmZ3=yo8xMk(ZZ?0SGjue{bY=WYn;6v5HC4Ezd8?jw#6~N==PV&d)0;%Fl@}t}HG| T&5bEZEiNgJ(bJn;%4h%pW@i-% delta 66 zcmZ3&yp)+ck(ZZ?0SG>`T-(U)$f#-SVii+RnVgYWlv_}gpOuH)Lx_vA~-+<=VTjpNqJ!)vlQft zrxVsc?OO4)f5yv26Q9mpQKSM=!!@~t-8)PS!~{9GNCZTPf(UUCAq^sUL4*v5kOdJ; zKthwH2;|mVY>CMwnfZA|3LptZ5CO6Y>Zr-09E;@zL3||;p$?ZpR&$-hUIW1gvjl(& VZ*kb<=BJeAq}qY3D+Uof%mC9MQ8oYo delta 327 zcmdlYv`>gTk(ZZ?0SHz-yt$FvfsygnWFN+OH6EbIN`@i!shd>}#=M96^%CLp27QUr3&Ew;qulFa1rV~|E{_zjQ{Gfqr_S)4g@@44rmIct1sR3_`|Uyr@=lri)d zNdo9qGaj*HK;Ql6)%9xo2$Q)#!CXxkODZ&)3cjr2b#?vdZTH6q4~`km$LS0K{D8$N zvdHJBJcYw?3OwcGcKdu({7BwOdlApzBnl5sCFLxbLn_U|$ba#AxF;*SZ=Ub?yL)ek zgICg2J~0F-{@Eyt9O9`gA_PaWlwcUE+1$(?o&=DjA&VV~n_`EyZYjN5AT0!*u$Y4+ zkVRfX^ZY%1NbWlNKMe)ah#(gRd{w(mXN(6pxEvW6=fu4=fUAq(ef_DI9U`iwP& mUA|9m>P}1a%f0shebtfHlS4LLMDVPjUffb(5sOqw)%XpY>8ZB> delta 649 zcmZ9J%Wl&^6oxx-GO-g^bkQs-1TD8VZbchs7gLZTnn)A@679;WWEuO=m^dEm*eT7P 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+k\x1f\x17o,`\x80\xaa\x94e\xe3A\xc3#\x1e\x11\ +\xe2g\xe2\x0dkAP}e\xd9\x9b%E\x08^H\ +)\x9eK\x97\x1aD7%\xeb\xa6\xa5\x13\xb4a|\xf0\ +\x07\x19D\x97\xb0\x84\xb4S\xc9x\xc6m}<\xd4L\ +\xacMd-1\x8f\xd4J/\x97\xbb\xc2\xe9\xe9\xeb6\ +\xf0q\xc4\xd6\xb8\xa5\x87)8\x01\xeb\xab\xb7\x90\xf6\xe8\ +a\xa2\xb6\xd3\x81e\xbf\xeeQ\xd4\xdd\xf2\xc0k\xe0\x5c\ +\xccVCcj\x80\x1aU\xae\x0ckIB\xabXT\ +\x0d\xd0\xabT1l9\xa4?\x81\xa3\xa2\x08V4\xfa\ +/\xc0A\xe0i\xd4R\x9b\xa2\x98t\xa8y\x0e\xfb\xb2\ +4\xday\xc22\x894z||R4\xfa-\x9d\x81\ +\xc2r\xb8dz\x1a\x98(\xd6q1\xbe\x02\xad\xee\xb5\ +\xd45P\xd0\xc2E\xc1\xa50\x0f\xdcq\xf7\xc8\xe9@\ +\x1e\xbcR\x14C\xca2\x08<\x00b\xee\x0f\x11\xa8\xec\ +\x8e\xed\x1e\xa8w\xc0}\xa0\x13x\xe5\x9e\xde\x7f\x00\xfe\ +\x02\x95H\xc0\x85\xb6\xb2\xe2\xab\x00\x00\x00\x00IEN\ +D\xaeB`\x82\ +\x00\x00\x01\x0f\ +\x89\ +PNG\x0d\x0a\x1a\x0a\x00\x00\x00\x0dIHDR\x00\ +\x00\x00\x15\x00\x00\x00\x19\x08\x06\x00\x00\x00\xde\xd5e\xed\ +\x00\x00\x00\xd6IDATH\x89\xad\xd51+\x85Q\ 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+\x00\x00\x01\x22\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01L\xda\ +\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbc\ +\x00\x00\x018\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01U\xee\ +\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbe\ +\x00\x00\x00\x8a\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x88\x9f\ +\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbb\ +\x00\x00\x00\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xf2\xd3\ +\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbc\ +\x00\x00\x00b\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x07\xf3\ +\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbc\ +" + +def qInitResources(): + QtCore.qRegisterResourceData(0x03, qt_resource_struct, qt_resource_name, qt_resource_data) + +def qCleanupResources(): + QtCore.qUnregisterResourceData(0x03, qt_resource_struct, qt_resource_name, qt_resource_data) + +qInitResources() diff --git a/tests/test_rfid.py b/tests/test_rfid.py new file mode 100644 index 0000000..afea353 --- /dev/null +++ b/tests/test_rfid.py @@ -0,0 +1,110 @@ +#!/usr/bin/env python3 +# -*- coding: utf-8 -*- +""" +RFID +""" +import sys +import os +import time +# 添加项目根目录到Python路径 +sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..')) + +from hardware.RFID.rfid_service import rfid_service + + +def test_data_callback(raw_data): + """ + 测试用的数据接收回调函数 + """ + print(f"[回调] 收到RFID数据: {raw_data}") + + +def test_rfid_functions(): + """ + 测试RFIDHardware的主要功能 + """ + # 初始化RFID控制器 + rfid = rfid_service(host='192.168.1.190', port=6000) + + # print("=== RFID硬件测试开始 ===") + + # # 测试连接 + print("\n1. 测试连接:") + # connected = rfid.connect() + # print(f"连接状态: {'成功' if connected else '失败'}") + + # 如果连接成功，继续测试其他功能 + if True: + # 测试读取工作模式 + print("\n2. 测试读取工作模式:") + # mode_data = rfid.read_working_mode(address=0x00) + # if mode_data: + # print("读取到工作模式参数:") + # for key, value in mode_data.items(): + # print(f" {key}: {value:02X} ({value})") + + # rfid.set_working_mode(address=0x00, mode_params={ + # 'word_num': 0x1E + # }) + + # # 测试读取读写器信息 + # print("\n3. 测试读取读写器信息:") + # reader_info = rfid.read_reader_info(address=0x00) + # if reader_info: + # print("读取到读写器信息:") + # for key, value in reader_info.items(): + # print(f" {key}: {value}") + # else: + # print("读取读写器信息失败") + + # 测试设置功率 (仅演示，实际使用时根据需要调整) + # print("\n3. 测试设置功率 (演示，不实际执行):") + # power_success = rfid.set_power(address=0x00, power_value=6) + # print(f"功率设置{'成功' if power_success else '失败'}") + + # # 测试设置读卡间隔 (仅演示) + # print("\n4. 测试设置读卡间隔:") + # interval_success = rfid.set_read_interval(address=0x00, interval_time=200) + # print(f"读卡间隔设置{'成功' if interval_success else '失败'}") + # time.sleep(2) + # interval = rfid.read_interval(address=0x00) + # print(f"当前读卡间隔: {interval}毫秒") + # 测试数据接收功能 (注意：这会启动一个后台线程) + # print("\n5. 测试数据接收功能 (启动接收线程，5秒后停止):") + try: + rfid._callback = test_data_callback + rfid._data_buffer = [] + rfid._data_buffer.append('SHR2B2-12,B2,6600 * 1500,1.910') + rfid._data_buffer.append('SHR2B2-12,B2,6600 * 1500,1.910') + rfid._data_buffer.append('SHR2B2-12,B2,6600 * 1500,1.910') + rfid._data_buffer.append('SHR2B2-12,B2,6600 * 1500,1.910') + rfid._data_buffer.append('SHR2B2-12,B2,6600 * 1500,1.910') + rfid._data_buffer.append('SHR2B2-12,B2,6600 * 1500,1.910') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._data_buffer.append('THR B1-12,B1,6600 * 1500,1.900') + rfid._process_collected_data() + # rfid.start_receiver(callback=test_data_callback) + # print("接收线程已启动，等待接收数据...") + # 等待5秒模拟接收过程 + time.sleep(60*60) + finally: + # 确保停止接收线程 + # rfid.stop_receiver() + + print("\n=== RFID硬件测试结束 ===") + + +if __name__ == "__main__": + try: + test_rfid_functions() + except KeyboardInterrupt: + print("\n测试被用户中断") + except Exception as e: + print(f"测试过程中发生错误: {e}") \ No newline at end of file