修改料斗重量更新逻辑

view/widgets/conveyor_system_widget.py

@@ -18,6 +18,9 @@ class ConveyorSystemWidget(QWidget):
     def __init__(self, parent=None):
         super().__init__(parent)
         self.setWindowTitle("料斗与传送带界面")
+
+        self._last_upper_hopper_weight = None  # 上一次的上料斗重量（初始为None）
+
         self.setFixedSize(443, 190)
         self.init_ui()
         self._bind()
@@ -110,12 +113,16 @@ class ConveyorSystemWidget(QWidget):
         # 6、强制刷新UI，确保立即显示变化
         self.upper_inner_label.update()
 
-    def setConveyorHopperWeight(self, weight:float):
+    def setConveyorHopperWeight(self, weight:int):
+        if weight != self._last_upper_hopper_weight:
             # 1、更新传送带中的 上料斗内部进度显示
             # 假设上料斗装满之后，总的重量为 5100kg (褚工说设置为 6000kg 11/6)
             total_weight = 6000
             self._update_upper_inner_height(total_weight, weight)
 
+            # 2、将self._last_upper_hopper_weight设置为当前重量
+            self._last_upper_hopper_weight = weight
+
     def create_conveyor(self):
         """创建传送带组件（包含左右齿轮，group容器背景为传送带图片）"""
         group = QWidget()

view/widgets/hopper_widget.py

@@ -29,6 +29,10 @@ class HopperWidget(QWidget):
         self.upper_arch_breaking_status = False # 初始为不破拱状态
         self.lower_arch_breaking_status = False # 初始为不破拱状态
 
+        # 上一次获取到的料斗的当前重量
+        self._last_upper_hopper_weight = None  # 上一次的上料斗重量（初始为None）
+        self._last_lower_hopper_weight = None  # 上一次的下料斗重量（初始为None）
+
         # 料斗控制界面的固定大小为 332x482，
         # 需要根据具体的料斗的图片来调整
         # self.setFixedSize(356, 496)
@@ -336,7 +340,9 @@ class HopperWidget(QWidget):
         self.upper_inner_label.update()
         
     # 上料斗重量设置
-    def setUpperHopperWeight(self, weight:float):
+    def setUpperHopperWeight(self, weight:int):
+        # 仅当重量变化时，才更新标签和进度
+        if weight != self._last_upper_hopper_weight:
             # 1、更新上料斗重量标签，显示最新重量
             self.upper_weight_label.setText(f"{weight}kg")
 
@@ -345,6 +351,9 @@ class HopperWidget(QWidget):
             total_weight = 6000
             self._update_upper_inner_height(total_weight, weight)
 
+            # 3、设置_last_upper_hopper_weight 为当前重量
+            self._last_upper_hopper_weight = weight
+
     # 上料斗方量设置
     def setUpperHopperVolume(self, volume: float):
         """Args: 
@@ -361,7 +370,9 @@ class HopperWidget(QWidget):
         self.upper_clamp_widget.set_angle(angle)
     
     # 下料斗重量设置
-    def setLowerHopperWeight(self, weight:float):
+    def setLowerHopperWeight(self, weight:int):
+        # 仅当重量变化时，才更新标签和进度
+        if weight != self._last_lower_hopper_weight:
             # 1、更新下料斗显示标签，显示的重量
             self.lower_weight_label.setText(f"{weight}kg")
 
@@ -370,6 +381,9 @@ class HopperWidget(QWidget):
             total_weight = 6000
             self._update_lower_inner_height(total_weight, weight)
 
+            # 3、设置_last_lower_hopper_weight 为当前重量
+            self._last_lower_hopper_weight = weight
+
     def _update_lower_inner_height(self, total_weight, current_weight: float):
        # 1、处理边界值
        clamped_weight = max(0.0, min(current_weight, total_weight))