0209整理

2026-02-10 10:18:17 +08:00
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commit 6e74eaf206
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--- a/tests/vf_control.py
+++ b/tests/vf_control.py
@ -0,0 +1,79 @@
+import minimalmodbus
+import time
+
+from serial import SerialException
+
+# 设置频率为55Hz并启动变频器
+def start_inverter_55hz():
+    try:
+        # 1. 连接到变频器
+        # COM3: 串口地址
+        # 1: 从站地址
+        inverter = minimalmodbus.Instrument('COM3', 1)
+        
+        # 2. 配置串口参数
+        inverter.serial.baudrate = 9600      # 波特率
+        inverter.serial.bytesize = 8         # 数据位
+        inverter.serial.parity = 'N'        # 无校验
+        inverter.serial.stopbits = 1         # 停止位
+        inverter.serial.timeout = 1.0        # 超时时间
+        inverter.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  # RTU模式
+        
+        print("✅ 已连接到变频器")
+        
+        # 3. 设置频率为55Hz
+        # 假设最大频率为50Hz，55Hz对应110% = 11000
+        # # 如果您的最大频率不同，请调整下面的计算
+        # frequency_value = int(70 * 100)
+        # inverter.write_register(0x1000, frequency_value)
+        # print(f"✅ 频率设置为200Hz")
+
+        frequency_value = int(210 * 100)
+        inverter.write_register(0x7310, frequency_value)
+
+        # freq = inverter.read_register(0x7310)
+        # print(f" 读取到的频率值: {freq}")
+
+        # max_freq = 300
+        # target_freq = 230
+        # frequency_value = int(target_freq / max_freq * 100 * 100)  # = 2333
+        # inverter.write_register(0x1000, frequency_value)
+        
+        # time.sleep(0.5)  # 等待一下
+        
+        # 4. 启动变频器（正转运行）
+        inverter.write_register(0x2000, 1)  # 1=正转运行
+        print("✅ 变频器已启动（正转运行）")
+
+        # time.sleep()
+
+        # inverter.write_register(0x2000, 6)  # 1=正转运行
+        # print("✅ 变频器已停止（正转运行）")
+        
+        # 5. 检查状态
+        time.sleep(1)
+        #读取3000H可直接读取变频器的当前状态（0001：正转运行；0002：反转运行；0003：停机；0004：电机参数辨识；0005：故障）。
+        status = inverter.read_register(0x3000)
+        
+        if status == 1:
+            print("✅ 变频器正在正转运行")
+        elif status == 5:
+            print("⚠️ 变频器故障")
+        else:
+            print(f"📊 变频器状态码: {status}")
+    
+    except SerialException:
+        print('无法连接或打开串口')
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 错误: {e}")
+        print("请检查：")
+        print("1. COM3端口是否正确？")
+        print("2. 变频器电源和通信线是否连接正常？")
+        print("3. 变频器地址和波特率设置是否正确？")
+        
+    finally:
+        print("脚本执行完成")
+
+# 运行
+if __name__ == "__main__":
+    start_inverter_55hz()