0209整理

core/system_state.py

@@ -25,6 +25,7 @@ class SystemState:
         self._upper_door_closed=True
         self._upper_weight=0
         self._upper_volume=0.0
+
         #下料比例变频
         self.vf_frequencys=[{'radio':0,'fre':230},{'radio':0.3,'fre':230},{'radio':0.6,'fre':230}]
          #使用
@@ -32,55 +33,26 @@ class SystemState:
         self._mould_vibrate_status=False #True振动中False未振动
         #记录模具开始振动的时间
         self.mould_vibrate_time=0
-
-        #下料斗状态想着
-        self.lower_feeding_stage = 0  # 0:未下料, 1:第一阶段, 2:第二阶段, 3:第三阶段, 4:等待模具车对齐
+        #下料斗状态
         self._lower_is_arch_=False
         self._lower_weight=0
-        self._lower_angle=0.0
 
         #模具车状态
         self._mould_weight=0
- 
-      
-        self.lower_feeding_cycle = 0  # 下料斗下料循环次数
-        self.upper_feeding_count = 0  # 上料斗已下料次数
-        self.upper_feeding_max = 2 #上料斗最大下料次数
 
-        # 重量相关
-        self.last_upper_weight = 0
-        self.last_lower_weight = 0
-        self.last_weight_time = 0
         #需要下料的总重量
         self._mould_need_weight=0
         #完成下料的总重量
         self._mould_finish_weight=0
-    
-        self.initial_upper_weight=0
-        self.initial_lower_weight=0
-        
-
-        # 错误计数
-        self.upper_weight_error_count = 0
-        self.lower_weight_error_count = 0
-
+            
         # 视觉系统状态
-        self.angle_control_mode = "normal"  # 角度控制模式: normal, reducing, maintaining, recovery
         self.overflow_detected = "0"  # 堆料检测
-        self.current_finish_status=False  # 当前是否完成浇筑满
-        self.door_opening_large = False  # 夹角
-        self.vehicle_aligned = False  # 模具车是否对齐
-        self.last_angle = None  # 上次检测角度
-
-        #当前RFID的内容格式为 模块编号，分块号，尺寸规格，方量
-        self.rfid_current=None
 
         #当前生产的管片
         self.current_artifact=None
         #当前生产状态
         self._feed_status=FeedStatus.FNone
-        #每方重量
-        self.density=2416.4
+        
         self.bll_artifact=ArtifactBll()
         self.bll_pdrecord=PDRecordBll()
         #记录正在生产code模具编号,status:2正生产3完成生成,weight:完成重量