完成中交三航控制系统

2025-09-26 11:50:42 +08:00
parent 2e779ea8e1
commit 486645a3aa
31 changed files with 32 additions and 1685 deletions
--- a/config/config.yaml
+++ b/config/config.yaml
@ -1,48 +0,0 @@
-# 网络配置
-network:
-  relay:
-    # 网络继电器（所有485设备通过此接口转发）
-    host: "192.168.0.18"
-    port: 50000
-
-# Modbus设备配置（通过网络继电器访问的RTU设备）
-modbus_devices:
-  inverter:
-    # 变频器
-    slave_id: 1
-    address: 1    # 设备地址（用于网络继电器转发识别）
-  transmitters:
-    upper:
-      # 上料斗变送器
-      slave_id: 2
-      address: 2
-      weight_register: 1
-      register_count: 2
-    lower:
-      # 下料斗变送器
-      slave_id: 3
-      address: 3
-      weight_register: 1
-      register_count: 2
-
-# 系统参数
-parameters:
-  min_required_weight: 50
-  max_error_count: 3
-  monitoring_interval: 1
-  timeout: 30
-
-# 下料参数,频率
-feeding:
-  stage1_frequency: 30.0
-  stage2_frequency: 40.0
-  stage3_frequency: 50.0
-  target_weight_per_stage: 33.3
-
-# 继电器DO端口映射
-relay:
-  door_upper: 0      # DO0 - 上料斗滑动门
-  door_lower_1: 1    # DO1 - 出砼门控制1
-  door_lower_2: 2    # DO2 - 出砼门控制2
-  break_arch_upper: 3 # DO3 - 上料斗破拱
-  break_arch_lower: 4 # DO4 - 下料斗破拱