实现方法介绍，参数修改方法以及测试方法

feeding/process.py

@@ -25,6 +25,7 @@ class FeedingProcess:
         # 重置计数器
         self.state.lower_feeding_cycle = 0
         self.state.upper_feeding_count = 0
+        self.state.upper_feeding_max = 2
 
         # 第一次上料
         self.transfer_material_from_upper_to_lower()
@@ -268,9 +269,8 @@ class FeedingProcess:
         # 增加三阶段下料轮次计数
         self.state.lower_feeding_cycle += 1
 
-        # 检查是否完成两轮三阶段下料（总共5吨）
-        if self.state.lower_feeding_cycle >= 2:
-            # 完成整个5吨下料任务
+        # 检查是否完成两轮三阶段下料
+        if self.state.lower_feeding_cycle >= self.state.upper_feeding_max:
             print("完成两轮三阶段下料，5吨下料任务完成")
             self.finish_feeding_process()
             return