重构目录结构：调整项目布局

vision/angle_detector.py

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+# vision/angle_detector.py
+import sys
+import os
+from vision.anger_caculate import predict_obb_best_angle
+
+# 添加项目根目录到Python路径
+sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..'))
+
+def get_current_door_angle(model=None, image=None, image_path=None):
+    """
+    通过视觉系统获取当前出砼门角度
+    :param model: 模型实例
+    :param image: 图像数组（numpy array）
+    :param image_path: 图片路径
+    :return: 角度值（度）
+    """
+    try:
+        # 调用实际的角度检测函数
+        angle_deg, _ = predict_obb_best_angle(
+            model=model,
+            image=image,
+            image_path=image_path
+        )
+        return angle_deg
+    except Exception as e:
+        print(f"角度检测失败: {e}")
+        return None