重构目录结构：调整项目布局

readme

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+1.visual_control_loop()执行逻辑：
+       首先申明4个状态，normal，
+
+1.视觉判断下料，搞定
+2.上料斗来回，搞定
+3.上料斗下料，搞定
+4.三阶段振捣，搞定
+5.检查是否需要要料
+6.分次下料，搞定
+7.模具车对齐后再下料，搞定
+8.继电器控制，搞定
+9.485转发，搞定
+10.震动频率,搞定
+11.控制变频器启停，搞定
+12。破拱
+
+
+
+# 混凝土喂料控制系统
+
+一个基于Python的工程化混凝土喂料控制系统，集成了设备控制、视觉检测和自动化下料功能。
+
+## 功能特性
+
+- 自动化三阶段下料控制
+- 基于重量传感器的精确控制
+- 视觉系统检测堆料和模具车对齐
+- 网络继电器设备控制
+- 变频器速度调节
+- 实时监控和破拱处理
+
+## 系统架构
+
+- `src/control/`: 控制逻辑模块
+- `src/devices/`: 设备驱动模块
+- `src/utils/`: 工具模块（配置、日志）
+- `src/vision/`: 视觉处理模块
+- `config/`: 配置文件
+- `tests/`: 测试代码
+
+## 安装依赖
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+
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