添加了 消息列表弹窗(系统状态消息、预警消息)，以及存储消息的数据库

common/msg_db_helper.py

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+import sqlite3
+from datetime import datetime
+from PySide6.QtCore import QMutex 
+
+"""
+    sqlite消息数据库管理: db/messages.db
+"""
+
+class DBHelper:
+    _instance = None  # 单例模式
+    _mutex = QMutex() 
+
+    def __new__(cls, db_name="db/messages.db"):
+        """消息数据库连接管理器"""
+        cls._mutex.lock()
+        try:
+            if not cls._instance:
+                cls._instance = super().__new__(cls)
+                cls._instance.db_name = db_name
+                cls._instance._init_db()
+        finally:
+            cls._mutex.unlock()
+        return cls._instance
+
+    def _init_db(self):
+        """创建消息表"""
+        conn = sqlite3.connect(self.db_name)
+        cursor = conn.cursor()
+        # 创建消息表：id(主键)、内容、类型(1=系统消息，2=预警)、是否处理、创建时间
+        cursor.execute('''
+            CREATE TABLE IF NOT EXISTS messages (
+                id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
+                content TEXT NOT NULL,
+                message_type INTEGER NOT NULL,  -- 1: normal, 2: warning
+                is_processed INTEGER NOT NULL DEFAULT 0, -- 为1表示已经解决/已经处理
+                create_time TEXT NOT NULL,  -- 创建时间
+                last_modified TEXT NOT NULL  -- 最后修改时间（新增/更新时都会变）
+            )
+        ''')
+        conn.commit()
+        conn.close()
+
+    def insert_message(self, content, message_type, is_processed=0):
+        """插入消息: create_time和last_modified一开始都设为当前时间"""
+        current_time = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
+        conn = sqlite3.connect(self.db_name)
+        cursor = conn.cursor()
+        cursor.execute('''
+            INSERT INTO messages (content, message_type, is_processed, create_time, last_modified)
+            VALUES (?, ?, ?, ?, ?)
+        ''', (content, message_type, is_processed, current_time, current_time)) 
+        conn.commit()
+        conn.close()
+
+    def update_processed_status(self, content, message_type, is_processed=1):
+        """更新is_processed状态, 同时更新last_modified为当前时间"""
+        current_time = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
+        conn = sqlite3.connect(self.db_name)
+        cursor = conn.cursor()
+        cursor.execute('''
+            UPDATE messages 
+            SET is_processed = ?, last_modified = ? 
+            WHERE content = ? AND message_type = ?
+        ''', (is_processed, current_time, content, message_type))  # 更新last_modified
+        conn.commit()
+        conn.close()
+
+    def get_latest_messages(self, message_type, limit=16):
+        """查询最新limit条消息, 包含last_modified字段"""
+        conn = sqlite3.connect(self.db_name)
+        cursor = conn.cursor()
+        # 按创建时间倒序（确保取最新的消息），返回时包含last_modified
+        cursor.execute('''
+            SELECT content, is_processed, create_time, last_modified 
+            FROM messages 
+            WHERE message_type = ? 
+            ORDER BY create_time DESC 
+            LIMIT ?
+        ''', (message_type, limit))
+        messages = cursor.fetchall()  # 结果：[(content, is_processed, create_time, last_modified), ...]
+        conn.close()
+        return messages[::-1]  # 反转后按时间正序排列
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    """测试用例：向数据库插入测试消息"""
+    import time
+
+    # 创建DBHelper实例（会自动创建数据库和表）
+    db = DBHelper()
+
+    # # 插入系统状态消息（message_type=1）
+    # db.insert_message(
+    #     content="开始自动智能浇筑系统",
+    #     message_type=1,  # 系统消息
+    #     is_processed=False
+    # )
+    # time.sleep(1)
+    # db.insert_message(
+    #     content="智能浇筑系统启动成功",
+    #     message_type=1,
+    #     is_processed=False
+    # )
+    # time.sleep(1)
+    # db.insert_message(
+    #     content="上料斗载荷达到80%",
+    #     message_type=1, # 系统消息
+    #     is_processed=True  # 已处理
+    # )
+
+    # 插入预警消息（message_type=2）
+    db.insert_message(
+        content="振动频率异常",
+        message_type=2,  # 预警消息
+        is_processed=False  # 未处理
+    )
+    time.sleep(1)
+    db.insert_message(
+        content="料斗重量超出阈值",
+        message_type=2, # 预警消息
+        is_processed=True  # 已处理
+    )