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core/state.py

@@ -1,12 +1,18 @@
-# core/state.py
-class SystemState:
+from PySide6.QtCore import Signal, QObject
+import threading
+from enum import IntEnum
+
+class SystemState(QObject):
+    """状态中以_开头的属性会发送信号通知,不需要的不要加_开头"""
+    state_updated=Signal(str,object)
     def __init__(self):
+        super().__init__()
         # 系统运行状态
         self.running = False
 
         # 下料控制相关
-        self.upper_door_position = 'default'  # default(在搅拌楼下接料), over_lower(在下料斗上方), returning(返回中)
-        self.lower_feeding_stage = 0  # 0:未下料, 1:第一阶段, 2:第二阶段, 3:第三阶段, 4:等待模具车对齐
+        self._upper_door_position = 'default'  # default(在搅拌楼下接料), over_lower(在下料斗上方), returning(返回中)
+        self._lower_feeding_stage = 0  # 0:未下料, 1:第一阶段, 2:第二阶段, 3:第三阶段, 4:等待模具车对齐
         self.lower_feeding_cycle = 0  # 下料斗下料循环次数
         self.upper_feeding_count = 0  # 上料斗已下料次数
         self.upper_feeding_max = 2 #上料斗最大下料次数
@@ -26,3 +32,46 @@ class SystemState:
         self.door_opening_large = False  # 夹角
         self.vehicle_aligned = False  # 模具车是否对齐
         self.last_angle = None  # 上次检测角度
+
+        #当前RFID的内容格式为 模块编号，分块号，尺寸规格，方量
+        self.rfid_current=None
+
+        #当前生产的管片
+        self.current_artifact=None
+        #当前生产状态
+        self.feed_status=FeedStatus.FNone
+
+        # 记录需要监听的属性名（筛选掉不需要发信号的内部变量）
+        #是否破拱
+        self._upper_is_arch_=False
+        self._lower_is_arch_=False
+        self.lock = threading.RLock()
+        self._watched_props = [k for k in self.__dict__ if k.startswith('_')]
+    
+    def __setattr__(self, name, value):
+        super().__setattr__(name, value)
+        if name in self._watched_props:
+            with self.lock:
+                public_name = name.lstrip('_')
+                self.state_updated.emit(public_name, value)
+
+
+class FeedStatus(IntEnum):
+    #初始值
+    FNone = 0
+    # 检查模车（模车到位）
+    FCheckM = 1
+    #RFID检测或匹配
+    FRFID=2,
+    # 开始（管片待生产任务）
+    FStart = 3
+    # 检查盖板（盖板到位）
+    FCheckGB = 4
+    #下料1
+    FFeed1 = 5
+    # 下料2
+    FFeed2 = 6
+    # 下料3
+    FFeed3 = 7
+    #完成（管片生产完成）
+    FFinished = 11