搅拌桨旋转（目前上料斗左移到搅拌楼下时触发）
This commit is contained in:
@ -197,6 +197,8 @@ class MainWindow(QWidget):
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# 以下为模拟：
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# 假设两秒种之后，移动到了搅拌机下 （这里需要根据实际情况修改）
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QTimer.singleShot(2000, self.conveyor_system_widget.moveHopperBelowMixer)
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# 移动到搅拌楼下，搅拌桨就开始旋转
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QTimer.singleShot(2100, self.mixer_widget.startBladeMix)
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# 料斗左移完成，恢复料斗右移按钮
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QTimer.singleShot(2100, lambda: self.conveyor_system_widget.right_btn.setEnabled(True))
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@ -205,8 +207,12 @@ class MainWindow(QWidget):
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# 演示效果
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self.conveyor_system_widget.moveHopperToTransition() # 移动到过渡的位置
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self.hopper_widget.upper_clamp_widget.set_angle(0) # 上料斗向右移动到目的地时，夹爪的角度一定是0
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# 按钮状态：点击料斗右移按钮后，禁用料斗左移按钮
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# 按钮状态：点击料斗右移按钮后，禁用料斗左移按钮
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self.conveyor_system_widget.left_btn.setEnabled(False)
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# 开始右移，搅拌桨就停止转动
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self.mixer_widget.stopBladeMix()
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# 以下为模拟：
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# 假设两秒后，传送带中 料斗向右移动完成 (这里需要根据实际情况修改)
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QTimer.singleShot(1900, self.conveyor_system_widget.hideHopper) # 料斗向右移动完成，隐藏料斗
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@ -1,14 +1,88 @@
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from PySide6.QtWidgets import QWidget, QLabel, QHBoxLayout
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from PySide6.QtGui import QPixmap, QFont
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from PySide6.QtCore import Qt
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from PySide6.QtGui import QPixmap, QFont, QTransform
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from PySide6.QtCore import Qt, QPropertyAnimation, QEasingCurve, Property
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import resources.resources_rc
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from utils.image_paths import ImagePaths
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class BladeLabel(QLabel):
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def __init__(self, parent=None):
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super().__init__(parent)
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self._rotation = 0.0
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self._original_pixmap = None
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self._original_center_x = 0.0 # 原始图片自身中心点x
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self._original_center_y = 0.0 # 原始图片自身中心点y
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self._fixed_center_in_parent_x = 0 # 父容器中的固定中心点x（关键）
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self._fixed_center_in_parent_y = 0 # 父容器中的固定中心点y（关键）
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# self.setFixedSize(50, 54)
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def set_original_pixmap(self, pixmap, fixed_center_x, fixed_center_y):
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"""
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:param pixmap: 原始图片
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||||
:param fixed_center_x: 父容器中固定的中心点x坐标（绝对位置）
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||||
:param fixed_center_y: 父容器中固定的中心点y坐标（绝对位置）
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||||
"""
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||||
self._original_pixmap = pixmap
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if pixmap.isNull():
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print("错误：搅拌桨图片加载失败！")
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return
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# 记录原始图片自身的中心点（用于旋转计算）
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self._original_center_x = 28 # 图片的中心点为 28,28
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self._original_center_y = 28
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# 记录在父容器中的固定中心点（旋转时始终对齐这个点）
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self._fixed_center_in_parent_x = fixed_center_x
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self._fixed_center_in_parent_y = fixed_center_y
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# 初始显示图片
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self.setPixmap(pixmap)
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# 初始位置：让原始图片的中心点与固定中心点对齐
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self._update_position(pixmap.width(), pixmap.height())
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def _update_position(self, current_w, current_h):
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"""根据当前图片尺寸，计算位置使中心点与固定坐标对齐"""
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# 当前图片的中心点坐标（自身坐标系）
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current_center_x = current_w / 2
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current_center_y = current_h / 2
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# 计算左上角坐标：固定中心点 - 当前图片中心点
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x = self._fixed_center_in_parent_x - current_center_x
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y = self._fixed_center_in_parent_y - current_center_y
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self.move(round(x), round(y)) # 取整避免浮点数位置偏差
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self.setFixedSize(current_w, current_h)
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def get_rotation(self):
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return self._rotation
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def set_rotation(self, angle):
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self._rotation = angle
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if self._original_pixmap is None:
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return
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# 生成旋转后的图片（保持旋转中心为原始图片中心）
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transform = QTransform()
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transform.translate(self._original_center_x, self._original_center_y)
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transform.rotate(angle)
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transform.translate(-self._original_center_x, -self._original_center_y)
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rotated_pixmap = self._original_pixmap.transformed(transform, Qt.SmoothTransformation)
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# 强制对齐固定中心点（关键：无论尺寸如何变化，中心点不变）
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self._update_position(rotated_pixmap.width(), rotated_pixmap.height())
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self.setPixmap(rotated_pixmap)
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rotation = Property(float, get_rotation, set_rotation)
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def reset_to_original(self):
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self._rotation = 0.0 # 重置旋转角度为0°
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if self._original_pixmap is not None:
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self.setPixmap(self._original_pixmap) # 恢复原始图片
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||||
# 恢复初始位置（基于原始图片尺寸）
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||||
self._update_position(self._original_pixmap.width(), self._original_pixmap.height())
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class MixerWidget(QWidget):
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||||
def __init__(self, parent=None):
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super().__init__(parent)
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# 两个搅拌桨的转动的动画引用
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self.animations = [] # 保存动画引用
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# 初始化布局
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layout = QHBoxLayout(self)
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layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
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@ -28,35 +102,71 @@ class MixerWidget(QWidget):
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""")
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||||
layout.addWidget(self.text_label, alignment=Qt.AlignLeft)
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# 2. 创建搅拌机设备及搅拌桨图标
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# 2. 创建搅拌机设备
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self.device_label = QLabel()
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device_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER)
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self.device_label.setPixmap(device_pixmap)
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layout.addWidget(self.device_label, alignment=Qt.AlignLeft)
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# 3. 叠加两个搅拌桨图标
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self.blade1 = QLabel(self.device_label) # 从左往右第一个搅拌桨
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blade1_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER_PADDLE)
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self.blade1.setPixmap(blade1_pixmap)
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self.blade1.move(
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||||
(device_pixmap.width() - blade1_pixmap.width()) // 2 - 26,
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||||
(device_pixmap.height() - blade1_pixmap.height()) // 2 - 4
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)
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# 3. 初始化两个搅拌桨
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self._init_blades()
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self.blade2 = QLabel(self.device_label)
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blade2_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER_PADDLE) # 从左往右第二个搅拌桨
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self.blade2.setPixmap(blade2_pixmap)
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||||
self.blade2.move(
|
||||
(device_pixmap.width() - blade2_pixmap.width()) // 2 + 31,
|
||||
(device_pixmap.height() - blade2_pixmap.height()) // 2 - 4
|
||||
)
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||||
def _init_blades(self):
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||||
blade_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER_PADDLE)
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||||
if blade_pixmap.isNull():
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||||
return
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# 测试代码
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if __name__ == "__main__":
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import sys
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from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
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# 设备背景的尺寸（用于计算固定中心点）
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device_pixmap = self.device_label.pixmap()
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||||
if not device_pixmap:
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return
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device_w = device_pixmap.width()
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device_h = device_pixmap.height()
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app = QApplication(sys.argv)
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mixer_widget = MixerWidget()
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mixer_widget.show()
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sys.exit(app.exec())
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# --------------------------
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# 左搅拌桨：计算固定中心点
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# --------------------------
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left_center_x = (device_w // 2) - 26 # 左桨中心点x（示例值，需根据实际调整）
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left_center_y = device_h // 2 - 5 # 左桨中心点y（示例值，需根据实际调整）
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self.blade1 = BladeLabel(self.device_label)
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self.blade1.set_original_pixmap(blade_pixmap, left_center_x, left_center_y)
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# --------------------------
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# 右搅拌桨：计算固定中心点
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# --------------------------
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right_center_x = (device_w // 2) + 30 # 右桨中心点x（示例值，需根据实际调整）
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right_center_y = device_h // 2 - 5 # 右桨中心点y（与左桨对齐）
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||||
self.blade2 = BladeLabel(self.device_label)
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||||
self.blade2.set_original_pixmap(blade_pixmap, right_center_x, right_center_y)
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||||
def _start_animation(self, blade: BladeLabel, duration: int, reverse: bool = False):
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"""
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||||
Args:
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||||
blade: 所需旋转的搅拌桨标签
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||||
duration 一次搅拌桨旋转所需的时间，值越小，旋转越快
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||||
reverse: 是否反转（逆时针转）
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||||
"""
|
||||
animation = QPropertyAnimation(blade, b"rotation")
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||||
animation.setStartValue(360 if reverse else 0)
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||||
animation.setEndValue(0 if reverse else 360)
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||||
animation.setDuration(duration)
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||||
animation.setEasingCurve(QEasingCurve.Linear)
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||||
animation.setLoopCount(-1)
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||||
self.animations.append(animation)
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||||
animation.start()
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# 搅拌桨开始搅拌
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def startBladeMix(self, duration=700):
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self.animations.clear()
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||||
# 备注：duration控制搅拌桨旋转的速度，值越小旋转得越快
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||||
self._start_animation(self.blade1, duration)
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||||
self._start_animation(self.blade2, duration)
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||||
def stopBladeMix(self):
|
||||
for animation in self.animations:
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||||
animation.stop()
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if self.blade1:
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self.blade1.reset_to_original()
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if self.blade2:
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||||
self.blade2.reset_to_original()
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