搅拌桨旋转（目前上料斗左移到搅拌楼下时触发）

view/main_window.py

@@ -197,6 +197,8 @@ class MainWindow(QWidget):
         # 以下为模拟：
         # 假设两秒种之后，移动到了搅拌机下 （这里需要根据实际情况修改）
         QTimer.singleShot(2000, self.conveyor_system_widget.moveHopperBelowMixer)
+        # 移动到搅拌楼下，搅拌桨就开始旋转
+        QTimer.singleShot(2100, self.mixer_widget.startBladeMix)
         # 料斗左移完成，恢复料斗右移按钮
         QTimer.singleShot(2100, lambda: self.conveyor_system_widget.right_btn.setEnabled(True))
 
@@ -205,8 +207,12 @@ class MainWindow(QWidget):
         # 演示效果
         self.conveyor_system_widget.moveHopperToTransition() # 移动到过渡的位置
         self.hopper_widget.upper_clamp_widget.set_angle(0) # 上料斗向右移动到目的地时，夹爪的角度一定是0
-         # 按钮状态：点击料斗右移按钮后，禁用料斗左移按钮
-        self.conveyor_system_widget.left_btn.setEnabled(False) 
+        # 按钮状态：点击料斗右移按钮后，禁用料斗左移按钮
+        self.conveyor_system_widget.left_btn.setEnabled(False)
+        
+        # 开始右移，搅拌桨就停止转动
+        self.mixer_widget.stopBladeMix()
+
         # 以下为模拟：
         # 假设两秒后，传送带中 料斗向右移动完成 (这里需要根据实际情况修改)
         QTimer.singleShot(1900, self.conveyor_system_widget.hideHopper) # 料斗向右移动完成，隐藏料斗