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config/settings.py

@@ -10,7 +10,9 @@ class Settings:
         self.relay_host = '192.168.250.62'
         self.relay_port = 50000
 
-        self.debug_feeding=True
+        self.debug_feeding=False
+        #调试模式上，网络继点器和摄像头禁用,模型推理禁用
+        self.debug_mode=False
 
         # 摄像头配置
         self.camera_type = "ip"
@@ -46,7 +48,7 @@ class Settings:
         self.single_batch_weight = 2500  # 单次下料重量(kg)
 
         # 角度控制参数
-        self.target_angle = 20.0  # 目标角度
+        self.target_angle = 30.0  # 目标角度
         self.min_angle = 10.0  # 最小角度
         self.max_angle = 80.0  # 最大角度
         self.angle_threshold = 60.0  # 角度阈值
@@ -83,5 +85,9 @@ class Settings:
         self.max_upper_volume = 2.4  # 上料斗容量(方)
         #下料到下料斗最大下到多少，并非最大容量
         self.max_lower_volume = 2.4  # 下料斗容量(方)
-       
+
+        #led
+        self.led_interval = 2  # LED闪烁间隔(秒)
+
+app_set_config = Settings()