diff --git a/busisness/blls.py b/busisness/blls.py index d790914..432cd84 100644 --- a/busisness/blls.py +++ b/busisness/blls.py @@ -1,8 +1,15 @@ +# import os +# import sys + +# # 添加项目根目录到Python路径 +# sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), "..")) + from dataclasses import fields from typing import List, Optional, Dict, Any from datetime import datetime -from models import ArtifactInfoModel,PDRecordModel -from dals import ArtifactDal,PDRecordDal +from .models import ArtifactInfoModel, PDRecordModel +from .dals import ArtifactDal, PDRecordDal + class ArtifactBll: def __init__(self): @@ -10,10 +17,11 @@ class ArtifactBll: # 假设数据库文件在db目录下 self.dal = ArtifactDal() pass - + def get_artifact_task(self) -> List[ArtifactInfoModel]: - """获取官片任务数据""" - return self.dal.get_top_artifact(5,"ArtifactID asc") + """获取官片任务数据""" + return self.dal.get_top_artifact(5, "ArtifactID asc") + def get_artifacting_task(self) -> ArtifactInfoModel: """获取正在进行的官片任务数据""" @@ -29,35 +37,54 @@ class PDRecordBll: # 假设数据库文件在db目录下 self.dal = PDRecordDal() pass - + def get_PD_record(self) -> List[PDRecordModel]: - """获取PD官片任务数据""" - return self.dal.get_top_pd(5,"ID desc") + """获取PD官片任务数据""" + return self.dal.get_top_pd(5, "ID desc") if __name__ == "__main__": artifact_dal = ArtifactBll() - + artifacts = artifact_dal.get_artifact_task() print("\n打印artifacts数据:") for i, artifact in enumerate(artifacts): artifact_id = artifact.ArtifactID # 如果是数据类对象，转换为字典输出 - if hasattr(artifact, '__dataclass_fields__'): + print(artifact.MouldCode) + if hasattr(artifact, "__dataclass_fields__"): print(f"第{i+1}条: {artifact.__dict__}") else: print(f"第{i+1}条: {artifact}") - - pdrecord_dal=PDRecordBll() + + pdrecord_dal = PDRecordBll() pdrecords = pdrecord_dal.get_PD_record() + # print(pdrecords[0].MouldCode) print("\n打印pdrecords数据:") for i, record in enumerate(pdrecords): # 如果是数据类对象，转换为字典输出 - if hasattr(record, '__dataclass_fields__'): + # print(record.__dict__["MouldCode"]) + if hasattr(record, "__dataclass_fields__"): print(f"第{i+1}条: {record.__dict__}") else: print(f"第{i+1}条: {record}") - - print('\ntest success') \ No newline at end of file + print("\ntest success") + + # # 1. 提取 artifacts 中第1-3条的 MouldCode 和对应的 BetonVolume + # print("=== artifacts 提取结果 ===") + # artifact_extracts = [] + # for i, artifact in enumerate(artifacts[:3], 1): # 取前3条（正好3条） + # mould_code = artifact['MouldCode'] + # beton_volume = artifact['BetonVolume'] + # artifact_extracts.append({'序号': i, 'MouldCode': mould_code, 'BetonVolume': beton_volume}) + # print(f"第{i}条: MouldCode={mould_code}, BetonVolume={beton_volume}") + + # # 2. 提取 pdrecords 中的所有 BetonVolume + # print("\n=== pdrecords 提取结果 ===") + # pd_beton_volumes = [] + # for i, record in enumerate(pdrecords, 1): + # beton_volume = record['BetonVolume'] + # pd_beton_volumes.append({'序号': i, 'BetonVolume': beton_volume}) + # print(f"第{i}条: BetonVolume={beton_volume}") diff --git a/busisness/dals.py b/busisness/dals.py index 2e8ce18..28ff0c9 100644 --- a/busisness/dals.py +++ b/busisness/dals.py @@ -1,7 +1,7 @@ from dataclasses import fields from typing import List, Optional, Dict, Any from datetime import datetime -from models import ArtifactInfoModel,PDRecordModel +from .models import ArtifactInfoModel,PDRecordModel from common.sqlite_handler import SQLiteHandler diff --git a/config/camera_config.ini b/config/camera_config.ini new file mode 100644 index 0000000..9d66244 --- /dev/null +++ b/config/camera_config.ini @@ -0,0 +1,22 @@ +# camera_config.ini +# 相关的摄像头的配置文件 +[上位料斗] +ip = 192.168.1.50 +port = 554 +username = admin +password = XJ123456 +channel = 101 + +[下位料斗] +ip = 192.168.1.51 +port = 554 +username = admin +password = XJ123456 +channel = 101 + +[模具车] +ip = 192.168.1.51 +port = 554 +username = admin +password = XJ123456 +channel = 101 \ No newline at end of file diff --git a/controller/bottom_control_controller.py b/controller/bottom_control_controller.py new file mode 100644 index 0000000..6309dd1 --- /dev/null +++ b/controller/bottom_control_controller.py @@ -0,0 +1,111 @@ +# controller/bottom_control_controller.py +from PySide6.QtCore import Qt, QPropertyAnimation, QRect, QParallelAnimationGroup, QEasingCurve +from view.widgets.system_center_dialog import SystemCenterDialog +from view.widgets.bottom_control_widget import BottomControlWidget + +""" + 控制主界面底部的所有按钮, 包括系统诊断、系统中心等的行为。 + 以及 版本信息相关弹窗, 如: v1.0 +""" + +class BottomControlController: + def __init__(self, bottom_control_widget:BottomControlWidget, main_window): + self.bottom_control_widget = bottom_control_widget + self.main_window = main_window + self._bind_buttons() + + # 系统中心弹窗 + self.system_center_dialog = SystemCenterDialog(self.main_window) + self.system_center_dialog.hide() # 初始隐藏 (必须) + self._init_system_center_dialog_hide_animations() + + self._bind_dialog_signals() + + def _bind_buttons(self): + # 底部系统中心按钮 → 触发弹窗显示/隐藏 + self.bottom_control_widget.center_btn.clicked.connect(self.toggle_system_center_dialog) + + def _bind_dialog_signals(self): + """绑定弹窗按钮的信号""" + self.system_center_dialog.sys_setting_clicked.connect(self.handle_sys_setting) + self.system_center_dialog.data_center_clicked.connect(self.handle_data_center) + self.system_center_dialog.user_center_clicked.connect(self.handle_user_center) + + def _init_system_center_dialog_hide_animations(self): + """初始化系统中心弹窗隐藏动画（淡出+缩小，与显示动画对应）""" + # 1. 淡出动画 + self.hide_opacity_anim = QPropertyAnimation(self.system_center_dialog, b"windowOpacity", self.system_center_dialog) + self.hide_opacity_anim.setDuration(200) + self.hide_opacity_anim.setStartValue(1.0) + self.hide_opacity_anim.setEndValue(0.0) + + # 2. 缩小动画 + self.hide_scale_anim = QPropertyAnimation(self.system_center_dialog, b"geometry", self.system_center_dialog) + self.hide_scale_anim.setDuration(200) + self.hide_scale_anim.setEasingCurve(QEasingCurve.InBack) # 收缩感 + + # 3. 组合动画（父对象设为弹窗） + self.hide_anim_group = QParallelAnimationGroup(self.system_center_dialog) + self.hide_anim_group.addAnimation(self.hide_opacity_anim) + self.hide_anim_group.addAnimation(self.hide_scale_anim) + + # 动画结束后，强制隐藏弹窗 + self.hide_anim_group.finished.connect(self.system_center_dialog.hide) + + def toggle_system_center_dialog(self): + """切换弹窗的显示/隐藏状态""" + if self.system_center_dialog.isVisible(): + # 已显示 → 隐藏 + # self.system_center_dialog.hide() + # 动态设置缩小动画的起点和终点（基于当前弹窗位置） + current_geo = self.system_center_dialog.geometry() + end_rect = QRect( + current_geo.center().x() - current_geo.width() * 0.4, + current_geo.center().y() - current_geo.height() * 0.4, + int(current_geo.width() * 0.8), + int(current_geo.height() * 0.8) + ) + self.hide_scale_anim.setStartValue(current_geo) + self.hide_scale_anim.setEndValue(end_rect) + + # 启动隐藏动画 (隐藏动画结束，自动隐藏 系统中心弹窗) + self.hide_anim_group.start() + else: + # 未显示 → 计算位置并显示 + self._calc_system_center_dialog_position() # 每次显示都计算位置 + self.system_center_dialog.show() + + def _calc_system_center_dialog_position(self): + """计算系统中心弹窗位置, 并move移动""" + btn = self.bottom_control_widget.center_btn + bottom_widget = self.bottom_control_widget + + # 计算按钮相对于主窗口的位置 + bottom_pos_rel_main = bottom_widget.pos() + btn_pos_rel_bottom = btn.pos() + btn_pos_rel_main = bottom_pos_rel_main + btn_pos_rel_bottom + + # 计算弹窗坐标 + btn_width = btn.width() + dialog_size = self.system_center_dialog.size() + dialog_x = btn_pos_rel_main.x() + (btn_width - dialog_size.width()) // 2 + dialog_y = btn_pos_rel_main.y() - dialog_size.height() + + # 设置弹窗位置 + self.system_center_dialog.move(dialog_x, dialog_y) + + # ------------------- 业务逻辑方法------------------- + def handle_sys_setting(self): + """系统设置按钮的业务逻辑""" + # print("执行系统设置逻辑：如打开系统配置窗口、修改参数等") + # 示例：打开系统配置弹窗（后续可新建 SystemSettingDialog） + # setting_dialog = SystemSettingDialog(self.main_window) + # setting_dialog.exec() + + def handle_data_center(self): + """数据中心按钮的业务逻辑""" + # print("执行数据中心逻辑：如查看生产数据、导出报表等") + + def handle_user_center(self): + """用户中心按钮的业务逻辑""" + # print("执行用户中心逻辑：如切换用户、修改密码等") \ No newline at end of file diff --git a/controller/camera_controller.py b/controller/camera_controller.py new file mode 100644 index 0000000..ee37a95 --- /dev/null +++ b/controller/camera_controller.py @@ -0,0 +1,45 @@ +# controller/camera_controller.py +from view.widgets.vibration_video_widget import VibrationVideoWidget +from .config_loader import load_camera_config + +class CameraController: + def __init__(self, video_view: VibrationVideoWidget): + self.video_view = video_view + self._init_camera_configs() + + def _init_camera_configs(self): + try: + # 加载配置 + cam1_config = load_camera_config("上位料斗") + cam2_config = load_camera_config("下位料斗") + cam3_config = load_camera_config("模具车") + + # print("rtsp_url1:", cam1_config["rtsp_url"]) + # print("rtsp_url2:", cam2_config["rtsp_url"]) + # print("rtsp_url3:", cam3_config["rtsp_url"]) + + # 设置 camera_urls + self.video_view.set_camera_urls( + cam1_url=cam1_config["rtsp_url"], + cam2_url=cam2_config["rtsp_url"], + cam3_url=cam3_config["rtsp_url"] + ) + + # 初始化视频流 + self.video_view.init_streams() + + self._connect_signals() + + except Exception as e: + print(f"初始化摄像头配置失败: {e}") + + def _connect_signals(self): + # 流Stream的异常错误 触发 显示重连按钮 + self.video_view.stream1.error_signal.connect(lambda name, msg: self.video_view.onStreamError(name)) + self.video_view.stream2.error_signal.connect(lambda name, msg: self.video_view.onStreamError(name)) + self.video_view.stream3.error_signal.connect(lambda name, msg: self.video_view.onStreamError(name)) + + # 视频显示模组的 重连信号 连接 流Stream的重连函数 + self.video_view.cam1.reset_signal.connect(self.video_view.stream1.reset_retry) + self.video_view.cam2.reset_signal.connect(self.video_view.stream2.reset_retry) + self.video_view.cam3.reset_signal.connect(self.video_view.stream3.reset_retry) \ No newline at end of file diff --git a/controller/config_loader.py b/controller/config_loader.py new file mode 100644 index 0000000..d996a7b --- /dev/null +++ b/controller/config_loader.py @@ -0,0 +1,39 @@ +import configparser +import os + +def load_camera_config(camera_name): + """读取指定摄像头的配置, 并生成RTSP URL""" + config = configparser.ConfigParser() + # "项目根目录/config/camera_config.ini" + config_path = os.path.join( + os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)), # 项目根目录 + "config", + "camera_config.ini" + ) + # 检查配置文件是否存在 + if not os.path.exists(config_path): + raise FileNotFoundError(f"摄像头配置文件不存在：{config_path}") + + config.read(config_path, encoding="utf-8") + + if camera_name not in config.sections(): + raise ValueError(f"配置文件中未找到摄像头：{camera_name}") + + # 读取基础配置 + ip = config.get(camera_name, "ip") + port = config.getint(camera_name, "port") + username = config.get(camera_name, "username") + password = config.get(camera_name, "password") + channel = config.get(camera_name, "channel") + + # 生成RTSP URL + rtsp_url = f"rtsp://{username}:{password}@{ip}:{port}/streaming/channels/{channel}" + + return { + "ip": ip, + "port": port, + "username": username, + "password": password, + "channel": channel, + "rtsp_url": rtsp_url + } \ No newline at end of file diff --git a/controller/main_controller.py b/controller/main_controller.py index dc4433c..321a1cd 100644 --- a/controller/main_controller.py +++ b/controller/main_controller.py @@ -1,24 +1,17 @@ from view.main_window import MainWindow -from config.settings import Settings -from core.system import FeedingControlSystem +from .camera_controller import CameraController +from .bottom_control_controller import BottomControlController class MainController: def __init__(self): - # 加载配置 - settings = Settings() # 主界面 self.main_window = MainWindow() - # 初始化系统 - system = FeedingControlSystem(settings) - # 系统初始化 - system.initialize() - # 初始化子界面 self._initSubViews() # 初始化子控制器 - # self._initSubControllers() + self._initSubControllers() # self.__connectSignals() @@ -26,5 +19,17 @@ class MainController: def showMainWindow(self): self.main_window.show() + def _initSubControllers(self): + # 振捣视频控制 + self.camera_controller = CameraController( + video_view=self.main_window.vibration_video + ) + # 底部控制(按钮)控制器 + self.bottom_control_controller = BottomControlController( + bottom_control_widget=self.main_window.bottom_control_widget, + main_window=self.main_window + ) + + def _initSubViews(self): - pass + pass \ No newline at end of file diff --git a/images/上位料斗1.png b/images/上位料斗1.png deleted file mode 100644 index 878c0bf..0000000 Binary files a/images/上位料斗1.png and /dev/null differ diff --git a/images/上位料斗2.png b/images/上位料斗2.png deleted file mode 100644 index 592e50e..0000000 Binary files a/images/上位料斗2.png and /dev/null differ diff --git a/images/下位料斗1.png b/images/下位料斗1.png deleted file mode 100644 index 579d6a4..0000000 Binary files a/images/下位料斗1.png and /dev/null differ diff --git a/images/下位料斗2.png b/images/下位料斗2.png deleted file mode 100644 index 37f31ae..0000000 Binary files a/images/下位料斗2.png and /dev/null differ diff --git a/images/主界面背景.png b/images/主界面背景.png new file mode 100644 index 0000000..dc65b12 Binary files /dev/null and b/images/主界面背景.png differ diff --git a/images/任务信息分隔.png b/images/任务信息分隔.png new file mode 100644 index 0000000..8688d24 Binary files /dev/null and b/images/任务信息分隔.png differ diff --git a/images/任务信息背景1.png b/images/任务信息背景1.png new file mode 100644 index 0000000..9d5e8af Binary files /dev/null and b/images/任务信息背景1.png differ diff --git a/images/任务信息详情按钮1.png b/images/任务信息详情按钮1.png new file mode 100644 index 0000000..178a327 Binary files /dev/null and b/images/任务信息详情按钮1.png differ diff --git a/images/任务信息详情按钮2.png b/images/任务信息详情按钮2.png new file mode 100644 index 0000000..f7f9d7c Binary files /dev/null and b/images/任务信息详情按钮2.png differ diff --git a/images/任务信息选择按钮1.png b/images/任务信息选择按钮1.png new file mode 100644 index 0000000..5f255a1 Binary files /dev/null and b/images/任务信息选择按钮1.png differ diff --git a/images/任务信息选择按钮2.png b/images/任务信息选择按钮2.png new file mode 100644 index 0000000..b25a31b Binary files /dev/null and b/images/任务信息选择按钮2.png differ diff --git a/images/任务矩形1.png b/images/任务矩形1.png new file mode 100644 index 0000000..1d73e65 Binary files /dev/null and b/images/任务矩形1.png differ diff --git a/images/任务矩形2.png b/images/任务矩形2.png new file mode 100644 index 0000000..ef04e45 Binary files /dev/null and b/images/任务矩形2.png differ diff --git a/images/任务矩形3.png b/images/任务矩形3.png new file mode 100644 index 0000000..edb2ce5 Binary files /dev/null and b/images/任务矩形3.png differ diff --git a/images/任务矩形4.png b/images/任务矩形4.png new file mode 100644 index 0000000..7a9fa7a Binary files /dev/null and b/images/任务矩形4.png differ diff --git a/images/任务矩形5.png b/images/任务矩形5.png new file mode 100644 index 0000000..b13f162 Binary files /dev/null and b/images/任务矩形5.png differ diff --git a/images/任务计划背景.png b/images/任务计划背景.png new file mode 100644 index 0000000..1c039bd Binary files /dev/null and b/images/任务计划背景.png differ diff --git a/images/传送带.png b/images/传送带.png new file mode 100644 index 0000000..c22c89f Binary files /dev/null and b/images/传送带.png differ diff --git a/images/传送带箭头按钮右1.png b/images/传送带箭头按钮右1.png new file mode 100644 index 0000000..a66bd9c Binary files /dev/null and b/images/传送带箭头按钮右1.png differ diff --git a/images/传送带箭头按钮右2.png b/images/传送带箭头按钮右2.png new file mode 100644 index 0000000..4751178 Binary files /dev/null and b/images/传送带箭头按钮右2.png differ diff --git a/images/传送带箭头按钮左1.png b/images/传送带箭头按钮左1.png new file mode 100644 index 0000000..c8fd05a Binary files /dev/null and b/images/传送带箭头按钮左1.png differ diff --git a/images/传送带箭头按钮左2.png b/images/传送带箭头按钮左2.png new file mode 100644 index 0000000..59bb967 Binary files /dev/null and b/images/传送带箭头按钮左2.png differ diff --git a/images/传送带齿轮.png b/images/传送带齿轮.png new file mode 100644 index 0000000..169b6d4 Binary files /dev/null and b/images/传送带齿轮.png differ diff --git a/images/圆形按钮背景1.png b/images/圆形按钮背景1.png new file mode 100644 index 0000000..b71832d Binary files /dev/null and b/images/圆形按钮背景1.png differ diff --git a/images/圆形按钮背景2.png b/images/圆形按钮背景2.png new file mode 100644 index 0000000..070beed Binary files /dev/null and b/images/圆形按钮背景2.png differ diff --git a/images/底部短按钮1.png b/images/底部短按钮1.png new file mode 100644 index 0000000..3bff0cf Binary files /dev/null and b/images/底部短按钮1.png differ diff --git a/images/底部短按钮2.png b/images/底部短按钮2.png new file mode 100644 index 0000000..8656383 Binary files /dev/null and b/images/底部短按钮2.png differ diff --git a/images/底部系统状态红.png b/images/底部系统状态红.png new file mode 100644 index 0000000..373e03a Binary files /dev/null and b/images/底部系统状态红.png differ diff --git a/images/底部系统状态绿.png b/images/底部系统状态绿.png new file mode 100644 index 0000000..10ec4ce Binary files /dev/null and b/images/底部系统状态绿.png differ diff --git a/images/底部系统状态黄.png b/images/底部系统状态黄.png new file mode 100644 index 0000000..586167f Binary files /dev/null and b/images/底部系统状态黄.png differ diff --git a/images/底部背景.png b/images/底部背景.png new file mode 100644 index 0000000..3a66c09 Binary files /dev/null and b/images/底部背景.png differ diff --git a/images/底部长按钮1.png b/images/底部长按钮1.png new file mode 100644 index 0000000..bf002c3 Binary files /dev/null and b/images/底部长按钮1.png differ diff --git a/images/底部长按钮2.png b/images/底部长按钮2.png new file mode 100644 index 0000000..91a33ab Binary files /dev/null and b/images/底部长按钮2.png differ diff --git a/images/拱1.png b/images/拱1.png index 7b7e52b..80f109b 100644 Binary files a/images/拱1.png and b/images/拱1.png differ diff --git a/images/拱2.png b/images/拱2.png index 4933cb0..ceaa7d5 100644 Binary files a/images/拱2.png and b/images/拱2.png differ diff --git a/images/拱3.png b/images/拱3.png index d3ec4ba..b2bbe27 100644 Binary files a/images/拱3.png and b/images/拱3.png differ diff --git a/images/搅拌机.png b/images/搅拌机.png new file mode 100644 index 0000000..f14f316 Binary files /dev/null and b/images/搅拌机.png differ diff --git a/images/搅拌桨.png b/images/搅拌桨.png new file mode 100644 index 0000000..cdab82f Binary files /dev/null and b/images/搅拌桨.png differ diff --git a/images/文字标题底.png b/images/文字标题底.png new file mode 100644 index 0000000..779307b Binary files /dev/null and b/images/文字标题底.png differ diff --git a/images/料斗1.png b/images/料斗1.png new file mode 100644 index 0000000..198befd Binary files /dev/null and b/images/料斗1.png differ diff --git a/images/料斗2.png b/images/料斗2.png new file mode 100644 index 0000000..0d352e9 Binary files /dev/null and b/images/料斗2.png differ diff --git a/images/料斗夹具.png b/images/料斗夹具.png deleted file mode 100644 index 1ccbab4..0000000 Binary files a/images/料斗夹具.png and /dev/null differ diff --git a/images/料斗夹具右.png b/images/料斗夹具右.png new file mode 100644 index 0000000..c735d89 Binary files /dev/null and b/images/料斗夹具右.png differ diff --git a/images/料斗夹具左.png b/images/料斗夹具左.png new file mode 100644 index 0000000..b896892 Binary files /dev/null and b/images/料斗夹具左.png differ diff --git a/images/料斗状态红.png b/images/料斗状态红.png index 4844373..716cef9 100644 Binary files a/images/料斗状态红.png and b/images/料斗状态红.png differ diff --git a/images/料斗状态绿.png b/images/料斗状态绿.png index 2572f6b..7a4ea2e 100644 Binary files a/images/料斗状态绿.png and b/images/料斗状态绿.png differ diff --git a/images/料斗状态黄.png b/images/料斗状态黄.png index 23ab9f3..b57e019 100644 Binary files a/images/料斗状态黄.png and b/images/料斗状态黄.png differ diff --git a/images/界面刷新.png b/images/界面刷新.png new file mode 100644 index 0000000..b27ddde Binary files /dev/null and b/images/界面刷新.png differ diff --git a/images/破拱.png b/images/破拱.png index d523080..6a90349 100644 Binary files a/images/破拱.png and b/images/破拱.png differ diff --git a/images/系统logo.png b/images/系统logo.png new file mode 100644 index 0000000..e50db73 Binary files /dev/null and b/images/系统logo.png differ diff --git a/images/系统中心弹窗背景.png b/images/系统中心弹窗背景.png new file mode 100644 index 0000000..8f407ed Binary files /dev/null and b/images/系统中心弹窗背景.png differ diff --git a/images/系统主界面导航栏.png b/images/系统主界面导航栏.png new file mode 100644 index 0000000..7db6d8b Binary files /dev/null and b/images/系统主界面导航栏.png differ diff --git a/images/系统总标题.png b/images/系统总标题.png new file mode 100644 index 0000000..64f34be Binary files /dev/null and b/images/系统总标题.png differ diff --git a/images/系统数据中心背景1.png b/images/系统数据中心背景1.png new file mode 100644 index 0000000..a13f1f4 Binary files /dev/null and b/images/系统数据中心背景1.png differ diff --git a/images/系统数据中心背景2.png b/images/系统数据中心背景2.png new file mode 100644 index 0000000..83dc890 Binary files /dev/null and b/images/系统数据中心背景2.png differ diff --git a/images/系统消息喇叭.png b/images/系统消息喇叭.png new file mode 100644 index 0000000..abbc7f2 Binary files /dev/null and b/images/系统消息喇叭.png differ diff --git a/images/系统消息背景.png b/images/系统消息背景.png new file mode 100644 index 0000000..a436582 Binary files /dev/null and b/images/系统消息背景.png differ diff --git a/images/系统用户中心背景1.png b/images/系统用户中心背景1.png new file mode 100644 index 0000000..cbf7e8c Binary files /dev/null and b/images/系统用户中心背景1.png differ diff --git a/images/系统用户中心背景2.png b/images/系统用户中心背景2.png new file mode 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a/resources/resource_rc.py b/resources/resource_rc.py deleted file mode 100644 index 2a82fcc..0000000 --- a/resources/resource_rc.py +++ /dev/null @@ -1,6258 +0,0 @@ -# Resource object code (Python 3) -# Created by: object code -# Created by: The Resource Compiler for Qt version 6.9.1 -# WARNING! 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../images/视频摄像头标志.png + ../images/文字标题底.png + ../images/系统logo.png ../images/系统复位.png ../images/系统启动.png + ../images/系统设置背景1.png + ../images/系统设置背景2.png + ../images/系统数据中心背景1.png + ../images/系统数据中心背景2.png ../images/系统停止.png - ../images/下位料斗1.png - ../images/下位料斗2.png + ../images/系统消息背景.png + ../images/系统消息喇叭.png + ../images/系统用户中心背景1.png + ../images/系统用户中心背景2.png + ../images/系统中心弹窗背景.png + ../images/系统主界面导航栏.png + ../images/系统总标题.png + ../images/圆形按钮背景1.png + ../images/圆形按钮背景2.png ../images/在线.png + ../images/主界面背景.png \ No newline at end of file diff --git a/resources/resources_rc.py b/resources/resources_rc.py index 18dda4d..b661162 100644 --- a/resources/resources_rc.py +++ b/resources/resources_rc.py @@ -6,54 +6,528 @@ from PySide6 import QtCore qt_resource_data = b"\ -\x00\x00\x02\xd6\ +\x00\x00\x01\x01\ \x89\ PNG\x0d\x0a\x1a\x0a\x00\x00\x00\x0dIHDR\x00\ -\x00\x00\x16\x00\x00\x00\x16\x08\x06\x00\x00\x00\xc4\xb4l;\ -\x00\x00\x02\x9dIDAT8\x8d\xa5\x95MH\x14a\ 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+\x00\x00\x04h\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x8a\xb0\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x84\ +\x00\x00\x05>\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\xbc\xd1\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x85\ +\x00\x00\x05\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\xb9\x8e\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05t\ +\x00\x00\x00\xcc\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00#\xb3\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05t\ +\x00\x00\x00\x9e\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00!\x14\ \x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbb\ -\x00\x00\x01f\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01Z\xde\ +\x00\x00\x06\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03_2\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05{\ +\x00\x00\x01`\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00rC\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x84\ +\x00\x00\x064\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03)\xfc\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x83\ +\x00\x00\x05\xa6\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\xd7\xf5\ \x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbe\ -\x00\x00\x01\x22\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01L\xda\ -\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbc\ -\x00\x00\x018\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01U\xee\ +\x00\x00\x01\xa0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00{\x07\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x82\ +\x00\x00\x03\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01&\xcb\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x82\ +\x00\x00\x04\xdc\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x98\x0d\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x7f\ +\x00\x00\x06\x0a\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\xecg\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05x\ +\x00\x00\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x84.\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05i\ +\x00\x00\x04\xf2\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x9c\x95\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05q\ +\x00\x00\x04L\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02h\xd9\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05j\ +\x00\x00\x03\xd6\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\xaa\x0a\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x82\ +\x00\x00\x00n\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x1d\x5c\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x85\ +\x00\x00\x05\x88\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\xc8\xac\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05\x80\ +\x00\x00\x02\xea\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x22\x08\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05t\ +\x00\x00\x06 \x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03&\x04\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05q\ +\x00\x00\x020\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xea\x99\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05}\ +\x00\x00\x05Z\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\xc5\x8e\ \x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbe\ -\x00\x00\x00\x8a\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x88\x9f\ -\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbb\ -\x00\x00\x00\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xf2\xd3\ -\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbc\ -\x00\x00\x00b\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x07\xf3\ -\x00\x00\x01\x9a\x14\xe2\x1b\xbc\ +\x00\x00\x04\x22\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\xffL\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05y\ +\x00\x00\x01:\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00.\xdc\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05z\ +\x00\x00\x03\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\xabj\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05z\ +\x00\x00\x03v\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01I\x0f\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05|\ +\x00\x00\x02H\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xf4\x8f\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05n\ +\x00\x00\x02\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x1c\xda\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05n\ +\x00\x00\x044\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02h\x84\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05p\ +\x00\x00\x00\xb4\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00#^\ +\x00\x00\x01\x9a>\xc4\x05o\ " def qInitResources(): diff --git a/utils/image_paths.py b/utils/image_paths.py new file mode 100644 index 0000000..fa1495d --- /dev/null +++ b/utils/image_paths.py @@ -0,0 +1,95 @@ +# image_paths.py +# 所有图片的资源路径常量 +class ImagePaths: + # 功能：AI相关 + AI_DETECT = ":/icons/images/AI检测.png" + + # 功能：传送带相关 + CONVEYOR = ":/icons/images/传送带.png" + CONVEYOR_GEAR = ":/icons/images/传送带齿轮.png" + CONVEYOR_ARROW_RIGHT1 = ":/icons/images/传送带箭头按钮右1.png" + CONVEYOR_ARROW_RIGHT2 = ":/icons/images/传送带箭头按钮右2.png" + CONVEYOR_ARROW_LEFT1 = ":/icons/images/传送带箭头按钮左1.png" + CONVEYOR_ARROW_LEFT2 = ":/icons/images/传送带箭头按钮左2.png" + + # 功能：底部控件相关 + BOTTOM_BACKGROUND = ":/icons/images/底部背景.png" + BOTTOM_SHORT_BTN1 = ":/icons/images/底部短按钮1.png" + BOTTOM_SHORT_BTN2 = ":/icons/images/底部短按钮2.png" + BOTTOM_SYSTEM_RED = ":/icons/images/底部系统状态红.png" + BOTTOM_SYSTEM_YELLOW = ":/icons/images/底部系统状态黄.png" + BOTTOM_SYSTEM_GREEN = ":/icons/images/底部系统状态绿.png" + BOTTOM_LONG_BTN1 = ":/icons/images/底部长按钮1.png" + BOTTOM_LONG_BTN2 = ":/icons/images/底部长按钮2.png" + + # 功能：拱相关（模具车部分） + ARCH1 = ":/icons/images/拱1.png" + ARCH2 = ":/icons/images/拱2.png" + ARCH3 = ":/icons/images/拱3.png" + + # 功能：搅拌机相关 + MIXER = ":/icons/images/搅拌机.png" + MIXER_PADDLE = ":/icons/images/搅拌桨.png" + + # 功能：刷新/状态相关 + INTERFACE_REFRESH = ":/icons/images/界面刷新.png" + OFFLINE = ":/icons/images/离线.png" + ONLINE = ":/icons/images/在线.png" + + # 功能：料斗相关 + HOPPER1 = ":/icons/images/料斗1.png" + HOPPER2 = ":/icons/images/料斗2.png" + HOPPER_CLAMP_RIGHT = ":/icons/images/料斗夹具右.png" + HOPPER_CLAMP_LEFT = ":/icons/images/料斗夹具左.png" + HOPPER_STATUS_RED = ":/icons/images/料斗状态红.png" + HOPPER_STATUS_YELLOW = ":/icons/images/料斗状态黄.png" + HOPPER_STATUS_GREEN = ":/icons/images/料斗状态绿.png" + ARCH_BREAK = ":/icons/images/破拱.png" + + # 功能：任务相关 + TASK_PLAN_BACKGROUND = ":/icons/images/任务计划背景.png" + TASK_RECT1 = ":/icons/images/任务矩形1.png" + TASK_RECT2 = ":/icons/images/任务矩形2.png" + TASK_RECT3 = ":/icons/images/任务矩形3.png" + TASK_RECT4 = ":/icons/images/任务矩形4.png" + TASK_RECT5 = ":/icons/images/任务矩形5.png" + TASK_REFRESH = ":/icons/images/任务刷新.png" + TASK_INFO_BACKGROUND1 = ":/icons/images/任务信息背景1.png" + TASK_INFO_SEPARATOR = ":/icons/images/任务信息分隔.png" + TASK_INFO_DETAIL_BTN1 = ":/icons/images/任务信息详情按钮1.png" + TASK_INFO_DETAIL_BTN2 = ":/icons/images/任务信息详情按钮2.png" + TASK_INFO_SELECT_BTN1 = ":/icons/images/任务信息选择按钮1.png" + TASK_INFO_SELECT_BTN2 = ":/icons/images/任务信息选择按钮2.png" + + # 功能：视频相关 + VIDEO_BACKGROUND = ":/icons/images/视频背景.png" + VIDEO_TITLE_BACKGROUND = ":/icons/images/视频标题背景.png" + VIDEO_FRAME_BACKGROUND = ":/icons/images/视频框背景.png" + VIDEO_CAMERA_MARK = ":/icons/images/视频摄像头标志.png" + + # 功能：标题/Logo相关 + TEXT_TITLE_BG = ":/icons/images/文字标题底.png" + SYSTEM_LOGO = ":/icons/images/系统logo.png" + SYSTEM_TOTAL_TITLE = ":/icons/images/系统总标题.png" + + # 功能：系统相关 + SYSTEM_RESET = ":/icons/images/系统复位.png" + SYSTEM_START = ":/icons/images/系统启动.png" + SYSTEM_SETTING_BG1 = ":/icons/images/系统设置背景1.png" + SYSTEM_SETTING_BG2 = ":/icons/images/系统设置背景2.png" + SYSTEM_DATA_CENTER_BG1 = ":/icons/images/系统数据中心背景1.png" + SYSTEM_DATA_CENTER_BG2 = ":/icons/images/系统数据中心背景2.png" + SYSTEM_STOP = ":/icons/images/系统停止.png" + SYSTEM_MSG_BACKGROUND = ":/icons/images/系统消息背景.png" + SYSTEM_MSG_HORN = ":/icons/images/系统消息喇叭.png" + SYSTEM_USER_CENTER_BG1 = ":/icons/images/系统用户中心背景1.png" + SYSTEM_USER_CENTER_BG2 = ":/icons/images/系统用户中心背景2.png" + SYSTEM_CENTER_POPUP_BG = ":/icons/images/系统中心弹窗背景.png" + SYSTEM_MAIN_NAV = ":/icons/images/系统主界面导航栏.png" + + # 功能：通用按钮相关 + ROUND_BTN_BG1 = ":/icons/images/圆形按钮背景1.png" + ROUND_BTN_BG2 = ":/icons/images/圆形按钮背景2.png" + + # 功能：主界面相关 + MAIN_INTERFACE_BACKGROUND = ":/icons/images/主界面背景.png" \ No newline at end of file diff --git a/view/main_window.py b/view/main_window.py index 7a5e0a3..1e1ccff 100644 --- a/view/main_window.py +++ b/view/main_window.py @@ -1,30 +1,46 @@ # coding: utf-8 from typing import List -from PySide6.QtCore import Qt, Signal, QEasingCurve, QUrl, QSize, QTimer -from PySide6.QtGui import QIcon, QDesktopServices, QColor +from PySide6.QtCore import Qt, Signal, QEasingCurve, QUrl, QSize, QTimer, QEvent +from PySide6.QtGui import QIcon, QDesktopServices, QColor, QPalette, QBrush, QImage from PySide6.QtWidgets import (QApplication, QHBoxLayout, QVBoxLayout, - QFrame, QWidget, QSpacerItem, QSizePolicy) + QFrame, QWidget, QSpacerItem, QSizePolicy, QMainWindow, QLineEdit) -from .widgets.status_monitor_widget import StatusMonitorWidget +# from .widgets.status_monitor_widget import StatusMonitorWidget +from .widgets.system_nav_bar import SystemNavBar +from .widgets.mixer_widget import MixerWidget +from .widgets.conveyor_system_widget import ConveyorSystemWidget +from .widgets.task_widget import TaskWidget +from .widgets.plan_widget import PlanWidget from .widgets.hopper_widget import HopperWidget from .widgets.arc_progress_widget import ArcProgressWidget from .widgets.production_progress_widget import ProductionProgressWidget -from .widgets.system_button_widget import SystemButtonWidget +# from .widgets.system_button_widget import SystemButtonWidget from .widgets.vibration_video_widget import VibrationVideoWidget +from .widgets.bottom_control_widget import BottomControlWidget + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + class MainWindow(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.initWindow() self.createSubWidgets() # 创建子部件 + self.initSubWidgets() # 初始化子部件 self.setupLayout() # 设置布局 self.connectSignalToSlot() + # 安装事件过滤器，处理计划方量的 QLineEdit的失去焦点事件 + self.installEventFilter(self) + def connectSignalToSlot(self): # 可添加信号槽连接 - self.system_button_widget.buttons["系统启动"].clicked.connect(self.handleSystemStart) - self.system_button_widget.buttons["系统停止"].clicked.connect(self.handleSystemStop) - + # self.system_button_widget.buttons["系统启动"].clicked.connect(self.handleSystemStart) + # self.system_button_widget.buttons["系统停止"].clicked.connect(self.handleSystemStop) + pass + self.conveyor_system_widget.left_btn.clicked.connect(self.handleHopperMoveLeft) + self.conveyor_system_widget.right_btn.clicked.connect(self.handleHopperMoveRight) def handleSystemStart(self): # 测试 @@ -39,57 +55,231 @@ class MainWindow(QWidget): def initWindow(self): """初始化窗口基本属性""" self.setWindowTitle("中交三航主界面") # 设置窗口标题 - self.setMinimumSize(1280, 1040) # 设置最小尺寸（可根据需求调整） + # 设置最小尺寸（可根据需求调整） + # 工控机尺寸为 1280*1024 + self.setMinimumSize(1280, 1024) + self.setObjectName("MainWindow") # 设置主界面窗口背景色 - self.setStyleSheet("background-color: #ffffff;") + # self.setStyleSheet("background-color: #ffffff;") # #001558 + + # Qt.FramelessWindowHint + self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint) + + # 设置主界面背景图片 + try: + self.background_image = QImage(ImagePaths.MAIN_INTERFACE_BACKGROUND) + if self.background_image.isNull(): + raise Exception("图片为空，可能路径错误或格式不支持") + # print("图片加载成功") + except Exception as e: + print(f"主界面背景图片加载失败: {e}") + self.background_image = None + return # 加载背景失败 + + self.update_background() def createSubWidgets(self): """创建所有子部件实例""" - self.status_monitor = StatusMonitorWidget() # 最上方：状态监控部件 + self.system_nav_bar = SystemNavBar() # 最上方：系统导航栏 + self.mixer_widget = MixerWidget(self) # 左侧： 搅拌机 + self.conveyor_system_widget = ConveyorSystemWidget(self) # 左侧： 传送带系统 + self.segment_task_widget = TaskWidget("管片任务", self) # 左侧：管片任务 + self.dispatch_task_widget = TaskWidget("派单任务", self) # 右侧：派单任务 + self.plan_table_widget = PlanWidget(self) # 右侧： 计划表单 + # self.status_monitor = StatusMonitorWidget() # 状态监控部件 self.hopper_widget = HopperWidget() # 中间1：料斗部件 self.arc_progress = ArcProgressWidget() # 中间2：弧形进度部件 - self.production_progress = ProductionProgressWidget() # 生产进度部件 - self.system_button_widget = SystemButtonWidget() # 系统控制按钮 - self.vibration_video = VibrationVideoWidget() # 振捣视频控件 + self.production_progress = ProductionProgressWidget() # 中间3: 生产进度部件 + # self.system_button_widget = SystemButtonWidget() # 系统控制按钮 + self.vibration_video = VibrationVideoWidget() # 振捣视频控件 (右侧) + self.bottom_control_widget = BottomControlWidget() # 最下方： 控制的按钮 （系统诊断、系统中心等） + + def initSubWidgets(self): + self.dispatch_task_widget.set_task_id("task1", "PD0001") + self.dispatch_task_widget.set_task_id("task2", "PD0002") + self.dispatch_task_widget.set_task_id("task3", "PD0003") + + from busisness.blls import ArtifactBll, PDRecordBll + artifact_dal = ArtifactBll() + artifacts = artifact_dal.get_artifact_task() + # print("\n打印artifacts数据:") + for i, artifact in enumerate(artifacts): + # 如果是数据类对象，转换为字典输出 + # print(artifact.MouldCode) + # if hasattr(artifact, "__dataclass_fields__"): + # print(f"第{i+1}条: {artifact.__dict__}") + # else: + # print(f"第{i+1}条: {artifact}") + self.segment_task_widget.set_task_id(f"task{i + 1}", artifact.MouldCode) + self.segment_task_widget.set_task_volume(f"task{i + 1}", artifact.BetonVolume) + pass + + pdrecord_dal = PDRecordBll() + pdrecords = pdrecord_dal.get_PD_record() + # print(pdrecords[0].MouldCode) + # print("\n打印pdrecords数据:") + for i, record in enumerate(pdrecords): + # 如果是数据类对象，转换为字典输出 + # print(record.__dict__["MouldCode"]) + # if hasattr(record, "__dataclass_fields__"): + # print(f"第{i+1}条: {record.__dict__}") + # else: + # print(f"第{i+1}条: {record}") + self.dispatch_task_widget.set_task_volume(f"task{i + 1}", record.BetonVolume) + pass def setupLayout(self): """设置垂直布局，从上到下排列部件""" main_layout = QVBoxLayout(self) # 主布局：垂直布局 # 设置布局间距（部件之间的距离）和边距（布局与窗口边缘的距离） main_layout.setSpacing(0) # 部件间距0px - main_layout.setContentsMargins(15, 15, 15, 15) # 上下左右边距15px + main_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 左上右下边距0px + # 添加最上方的 系统导航栏（包括系统标题、中交三航的logo等） + main_layout.addWidget(self.system_nav_bar, alignment=Qt.AlignTop) + + # 相应控件的坐标设置 + self.mixer_widget.move(0, 70) # 搅拌楼坐标 + # self.conveyor_system_widget.move(0, 191) + self.conveyor_system_widget.move(0, 171) # 传送带系统坐标 + # self.segment_task_widget.move(54, 406) + self.segment_task_widget.move(54, 382) # 管片任务坐标 + # self.dispatch_task_widget.move(629, 384) + self.update_dispatch_task_position() # 更新派单任务坐标 + self.update_plan_table_position() # 更新计划表单坐标 + + # 中间的垂直子布局 sub_v_layout = QVBoxLayout() sub_v_layout.setSpacing(0) # 依次添加部件到布局（从上到下） # sub_v_layout.addWidget(self.status_monitor, alignment=Qt.AlignHCenter) - sub_v_layout.addWidget(self.hopper_widget, alignment=Qt.AlignHCenter) - sub_v_layout.addWidget(self.arc_progress, alignment=Qt.AlignHCenter) - sub_v_layout.addWidget(self.production_progress, alignment=Qt.AlignHCenter) + sub_v_layout.addSpacerItem(QSpacerItem( + 20, 40, # 最小宽高 + QSizePolicy.Minimum, + QSizePolicy.Expanding # 垂直方向伸缩，占据剩余空间 + )) + sub_v_layout.addWidget(self.hopper_widget, alignment=Qt.AlignHCenter) # 料斗 + sub_v_layout.addWidget(self.arc_progress, alignment=Qt.AlignHCenter) # 拱形进度条（模具车） + sub_v_layout.addWidget(self.production_progress, alignment=Qt.AlignHCenter) # 生产进度条 + sub_v_layout.addSpacerItem(QSpacerItem( + 20, 40, # 最小宽高 + QSizePolicy.Minimum, + QSizePolicy.Expanding # 垂直方向伸缩，占据剩余空间 + )) # sub_v_layout.addWidget(self.system_button_widget, alignment=Qt.AlignHCenter) + # 中间的水平布局 middle_h_layout = QHBoxLayout() - middle_h_layout.setSpacing(20) - # 加入垂直子布局（设置拉伸因子1，让其占满水平剩余空间） + # middle_h_layout.setSpacing(20) + middle_h_layout.setSpacing(0) + # 1、加入垂直子布局（设置拉伸因子1，让其占满水平剩余空间） middle_h_layout.addLayout(sub_v_layout, stretch=1) - # 加入振捣视频控件（对齐方式为顶部） - middle_h_layout.addWidget(self.vibration_video, alignment=Qt.AlignTop) + # 2、加入振捣视频控件 + middle_h_layout.addWidget(self.vibration_video, alignment=Qt.AlignCenter) - # === 添加到著布局 + # === 中间子布局 添加到主布局 === main_layout.addLayout(middle_h_layout) + # 添加最下方的 控制按钮控件 + main_layout.addWidget(self.bottom_control_widget, alignment=Qt.AlignBottom) + # 将布局应用到主窗口 self.setLayout(main_layout) + # 上料斗左移 + def handleHopperMoveLeft(self): + # 演示效果 + self.hopper_widget.hideUpperHopper() + self.conveyor_system_widget.showHopper() # 开始向左移动，显示料斗 （此时，料斗一定在传送带上的过渡位置） + # 按钮状态：点击料斗左移按钮后，禁用料斗右移按钮 + self.conveyor_system_widget.right_btn.setEnabled(False) + # 以下为模拟： + # 假设两秒种之后，移动到了搅拌机下 （这里需要根据实际情况修改） + QTimer.singleShot(2000, self.conveyor_system_widget.moveHopperBelowMixer) + # 料斗左移完成，恢复料斗右移按钮 + QTimer.singleShot(2100, lambda: self.conveyor_system_widget.right_btn.setEnabled(True)) + + # 上料斗右移 + def handleHopperMoveRight(self): + # 演示效果 + self.conveyor_system_widget.moveHopperToTransition() # 移动到过渡的位置 + self.hopper_widget.upper_clamp_widget.set_angle(0) # 上料斗向右移动到目的地时，夹爪的角度一定是0 + # 按钮状态：点击料斗右移按钮后，禁用料斗左移按钮 + self.conveyor_system_widget.left_btn.setEnabled(False) + # 以下为模拟： + # 假设两秒后，传送带中 料斗向右移动完成 (这里需要根据实际情况修改) + QTimer.singleShot(1900, self.conveyor_system_widget.hideHopper) # 料斗向右移动完成，隐藏料斗 + QTimer.singleShot(2000, self.hopper_widget.showUpperHopper) + # 料斗右移完成，恢复料斗左移按钮 + QTimer.singleShot(2100, lambda: self.conveyor_system_widget.left_btn.setEnabled(True)) + + # 更新 派单任务widget的坐标 + def update_dispatch_task_position(self): + # 方法1：获取模具车控件左上角坐标（相对于父控件） + arc_pos = self.arc_progress.pos() + # print(f"料斗控件左上角坐标（相对父控件）：x={arc_pos.x()}, y={arc_pos.y()}") + + # x+462, y-249 + self.dispatch_task_widget.move(arc_pos.x()+462, arc_pos.y()-249) + # print("update_dispatch_task_position", arc_pos.x()+462, arc_pos.y()-241) + + # 更新 计划表单widget的坐标 + def update_plan_table_position(self): + # 方法1：获取料斗控件左上角坐标（相对于父控件） + arc_pos = self.hopper_widget.pos() + # print(f"料斗控件左上角坐标（相对父控件）：x={arc_pos.x()}, y={arc_pos.y()}") + + # x+462, y-249 + self.plan_table_widget.move(arc_pos.x()+362, arc_pos.y()+40) + + def update_background(self): + """更新主界面背景图片""" + if self.background_image and not self.background_image.isNull(): + palette = self.palette() + # 按当前窗口尺寸缩放图片 + scaled_image = self.background_image.scaled( + self.size(), + Qt.IgnoreAspectRatio, + Qt.SmoothTransformation + ) + palette.setBrush(QPalette.Window, QBrush(scaled_image)) + self.setPalette(palette) + self.setAutoFillBackground(True) + + def eventFilter(self, watched, event): + """过滤鼠标点击事件, 让计划方量的QLineEdit在鼠标点击外部时失去焦点""" + # 只处理鼠标左键点击事件 + if event.type() == QEvent.MouseButtonPress and event.button() == Qt.LeftButton: + # 获取当前拥有焦点的控件 + focus_widget = QApplication.focusWidget() + # 判断焦点是否在QLineEdit上 + if isinstance(focus_widget, QLineEdit): + # 将全局鼠标位置转换为焦点控件（QLineEdit）的局部坐标 + local_pos = focus_widget.mapFromGlobal(event.globalPos()) + # 若点击位置不在QLineEdit内部，则清除焦点 + if not focus_widget.rect().contains(local_pos): + focus_widget.clearFocus() + # 将焦点转移到主窗口，避免无焦点状态 + self.setFocus() + return super().eventFilter(watched, event) + def resizeEvent(self, e): """窗口大小变化时的回调""" super().resizeEvent(e) + self.update_background() # 重新加载背景图片 + self.update_dispatch_task_position() # 更新 派单任务的坐标 + self.update_plan_table_position() # 更新计划表单坐标 def closeEvent(self, e): """窗口关闭时的回调""" super().closeEvent(e) + def keyPressEvent(self, event): + if event.key() == Qt.Key_Escape: # 按下Esc键, 退出界面 + self.close() + super().keyPressEvent(event) + if __name__ == "__main__": import sys diff --git a/view/widgets/arc_progress_widget.py b/view/widgets/arc_progress_widget.py index 8e0d278..aa4b176 100644 --- a/view/widgets/arc_progress_widget.py +++ b/view/widgets/arc_progress_widget.py @@ -2,7 +2,8 @@ from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QLabel, QWidget, QVBoxL from PySide6.QtGui import QPixmap from PySide6.QtCore import Qt, QPropertyAnimation, Property import os -import resources.resource_rc +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths # 拱形进度条 class OverlapArcProgress(QWidget): @@ -45,18 +46,18 @@ class OverlapArcProgress(QWidget): self.fg_label.setGeometry(0, self.total_height, self.bg_pixmap.width(), 0) # ---------- 进度显示标签 ---------- - self.progress_label = QLabel(self) - self.progress_label.setGeometry(217, 17, 121, 34) - self.progress_label.setStyleSheet(""" - background-color: #444750; - color: #A2EF4D; - font-size: 20px; - font-weight: bold; - """) - # 文本在标签内部居中显示 - self.progress_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.progress_label.raise_() # 确保在前景上层(最上层) - self.progress_label.setText("0%") # 初始文本 + # self.progress_label = QLabel(self) + # self.progress_label.setGeometry(217, 17, 121, 34) + # self.progress_label.setStyleSheet(""" + # background-color: #444750; + # color: #A2EF4D; + # font-size: 20px; + # font-weight: bold; + # """) + # # 文本在标签内部居中显示 + # self.progress_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) + # self.progress_label.raise_() # 确保在前景上层(最上层) + # self.progress_label.setText("0%") # 初始文本 # ---------- 进度属性 ---------- @Property(int) @@ -73,7 +74,7 @@ class OverlapArcProgress(QWidget): def update_foreground(self): """通过调整前景标签的高度和Y坐标, 实现从底部向上填充的进度条""" # 同步更新进度标签文本 - self.progress_label.setText(f"{self._progress}%") + # self.progress_label.setText(f"{self._progress}%") # print(f"{self._progress}%") progress_ratio = self._progress / 100.0 @@ -105,90 +106,132 @@ class OverlapArcProgress(QWidget): class ArcProgressWidget(QWidget): def __init__(self): super().__init__() - # 加载MainWidget背景图 + # 加载ArcProgressWidget背景图 # 添加了 拱3.png 作为背景图 - bg_img = ":/icons/images/拱3.png" # 需要修改为实际的图片的路径 + bg_img = ImagePaths.ARCH3 # 需要修改为实际的图片的路径 # self.setStyleSheet(f"background-image: url({bg_img}); background-repeat: no-repeat; background-position: center;") self.bg_pixmap = QPixmap(bg_img) + # self.setStyleSheet("background-color: red;") # # 设置控件widget大小与背景图一致 - self.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) + # self.bg_pixmap.size() 为 555x227 + # self.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) + # self.setFixedSize(555, 254) + self.setFixedSize(555, 259) self.setSizePolicy( QSizePolicy.Fixed, # 水平方向固定 QSizePolicy.Fixed # 垂直方向固定 ) - # 创建背景标签 - background_label = QLabel(self) + # 创建垂直主布局 + main_layout = QVBoxLayout(self) + main_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 去除边距 + main_layout.setSpacing(0) # 去除控件间距 + + # 1. 添加标题标签（保持居中） + self.arc_title_label = QLabel("振捣模具车", self) + self.arc_title_label.setFixedSize(555, 29) + self.arc_title_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) + self.arc_title_label.setStyleSheet(f""" + color: #0bffff; + font-size: 18px; + background-image: url({ImagePaths.TEXT_TITLE_BG}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + margin: 4px auto; + """) + main_layout.addWidget(self.arc_title_label, alignment=Qt.AlignCenter) + + # 2. 创建普通QWidget作为容器（大小与背景图一致） + container = QWidget(self) + container.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) # 容器大小=背景图大小 + + # 容器内设置背景图 + background_label = QLabel(container) background_label.setPixmap(self.bg_pixmap) background_label.setScaledContents(True) - background_label.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) + background_label.setFixedSize(container.size()) + background_label.lower() # 背景置底，避免遮挡其他控件 + # 3. 在容器内添加所有标签和拱形进度条（用setGeometry定位） # 创建拱形进度条控件 - arc_bg_img = ":/icons/images/拱2.png" # 拱进度条背景（空心） # 需要修改为实际的图片的路径 - arc_fg_img = ":/icons/images/拱1.png" # 拱进度条前景（实心） # 需要修改为实际的图片的路径 - self.arc_progress = OverlapArcProgress(arc_bg_img, arc_fg_img, self) - - # 显示重量的标签，单位是 kg - self.weight_label = QLabel(self) - self.weight_label.setGeometry(217, 118, 118, 29) + arc_bg_img = ImagePaths.ARCH2 # 替换为实际路径 + arc_fg_img = ImagePaths.ARCH1 # 替换为实际路径 + self.arc_progress = OverlapArcProgress(arc_bg_img, arc_fg_img, container) + + # 显示环号的标签 + self.ring_number_label = QLabel("环号: 1", container) + self.ring_number_label.setGeometry(98, 118, 116, 29) # 保持原坐标 + self.ring_number_label.setStyleSheet(""" + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; + """) + self.ring_number_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) + + # 显示重量的标签 + self.weight_label = QLabel("2000kg", container) + self.weight_label.setGeometry(217, 118, 118, 29) # 保持原坐标 self.weight_label.setStyleSheet(""" - background-color: #3a2528; - color: #A2EF4D; - font-size: 20px; + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; """) - # 文本在标签内部居中显示 self.weight_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.weight_label.setText("2000kg") # 初始文本 - - # 显示管片型号的标签 如 B1 - self.segment_model_label = QLabel(self) - self.segment_model_label.setGeometry(98, 150, 116, 29) + + # 显示管片型号的标签 + self.segment_model_label = QLabel("中埋: R12", container) + self.segment_model_label.setGeometry(98, 150, 116, 29) self.segment_model_label.setStyleSheet(""" - background-color: #3a2528; - color: #A2EF4D; - font-size: 20px; + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; """) - # 文本在标签内部居中显示 self.segment_model_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.segment_model_label.setText("B1") # 初始文本 - - # 显示频率的标签，单位是 Hz - self.frequency_label = QLabel(self) - self.frequency_label.setGeometry(217, 150, 118, 29) + + # 显示频率的标签 + self.frequency_label = QLabel("210Hz", container) + self.frequency_label.setGeometry(217, 150, 118, 29) self.frequency_label.setStyleSheet(""" - background-color: #3a2528; - color: #A2EF4D; - font-size: 20px; + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; """) - # 文本在标签内部居中显示 self.frequency_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.frequency_label.setText("230Hz") # 初始文本 - - # 显示管片编号的标签 如 SHRB1-3 - self.segment_number_label = QLabel(self) - self.segment_number_label.setGeometry(338, 150, 116, 29) + + # 显示管片编号的标签 + self.segment_number_label = QLabel("SHRB1-3", container) + self.segment_number_label.setGeometry(338, 150, 116, 29) self.segment_number_label.setStyleSheet(""" - background-color: #3a2528; - color: #A2EF4D; - font-size: 20px; + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; """) - # 文本在标签内部居中显示 self.segment_number_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.segment_number_label.setText("SHRB1-3") # 初始文本 - - # 显示状态的标签 (如：振动中等) - self.state_label = QLabel(self) - self.state_label.setGeometry(217, 182, 118, 29) - self.state_label.setStyleSheet(""" - background-color: #3a2528; - color: #A2EF4D; - font-size: 20px; + + # 显示管片尺寸的标签 + self.segment_size_label = QLabel("6900*1500", container) + self.segment_size_label.setGeometry(98, 182, 116, 29) + self.segment_size_label.setStyleSheet(""" + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; + """) + self.segment_size_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) + + # 显示状态的标签 + self.state_label = QLabel("振动中", container) + self.state_label.setGeometry(217, 182, 118, 29) + self.state_label.setStyleSheet(""" + background-color: #143a6e; + color: #16ffff; + font-size: 18px; """) - # 文本在标签内部居中显示 self.state_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.state_label.setText("振动中") # 初始文本 + + # 4. 将拱形进度条容器添加到主布局 + main_layout.addWidget(container, alignment=Qt.AlignCenter) # 进度条测试 def testProgress(self, seconds: float): @@ -220,7 +263,7 @@ class ArcProgressWidget(QWidget): def setState(self, stateStr:str): self.state_label.setText(stateStr) - # 管片类型设置 (B1、B2等) + # 管片类型设置 (B1、B2、中埋: R12 等) def setSegmentModel(self, segmentModelStr:str): self.segment_model_label.setText(segmentModelStr) @@ -234,6 +277,6 @@ if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) window = ArcProgressWidget() window.testProgress(120) - window.setState("测试中") + # window.setState("测试中") window.show() sys.exit(app.exec()) diff --git a/view/widgets/bottom_control_widget.py b/view/widgets/bottom_control_widget.py new file mode 100644 index 0000000..a59f05f --- /dev/null +++ b/view/widgets/bottom_control_widget.py @@ -0,0 +1,292 @@ +from PySide6.QtWidgets import (QWidget, QHBoxLayout, QLabel, QPushButton, + QMessageBox, QSpacerItem, QSizePolicy) +from PySide6.QtGui import QPixmap, QPainter, QFont, QPen +from PySide6.QtCore import Qt, QDateTime, QEvent, QSize +from view.widgets.switch_button import SwitchButton +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +class BottomControlWidget(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self.initUI() + + def initUI(self): + # 1. 加载背景图并设置控件尺寸 + bg_path = ImagePaths.BOTTOM_BACKGROUND + self.bg_pixmap = QPixmap(bg_path) + if self.bg_pixmap.isNull(): + print("警告：底部背景.png 加载失败，请检查路径！") + self.setFixedSize(1280, 66) + else: + self.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) + + # 2. 主布局（水平布局，组件间距6px） + main_layout = QHBoxLayout(self) + main_layout.setContentsMargins(10, 10, 10, 10) # 适当留白避免贴边 + main_layout.setSpacing(6) + + # 3. 逐个添加组件 + ## 3.1 系统诊断按钮（带状态图） + self.diagnosis_btn = self.createDiagnosisButton("系统诊断", + ImagePaths.BOTTOM_SHORT_BTN1, + ImagePaths.BOTTOM_SHORT_BTN2) + main_layout.addWidget(self.diagnosis_btn) + + ## 3.2 系统状态消息按钮（长按钮） + self.status_msg_btn = self.createLongButton("系统状态消息", + ImagePaths.BOTTOM_LONG_BTN1, + ImagePaths.BOTTOM_LONG_BTN2) + main_layout.addWidget(self.status_msg_btn) + + ## 3.3 预警消息列表按钮（长按钮） + self.warning_list_btn = self.createLongButton("预警消息列表", + ImagePaths.BOTTOM_LONG_BTN1, + ImagePaths.BOTTOM_LONG_BTN2) + main_layout.addWidget(self.warning_list_btn) + + ## 3.4 系统中心按钮（短按钮，无状态图） + self.center_btn = self.createShortButton("系统中心", + ImagePaths.BOTTOM_SHORT_BTN1, + ImagePaths.BOTTOM_SHORT_BTN2) + main_layout.addWidget(self.center_btn) + + ## 3.5 自动模式（文字+开关） + self.auto_mode_widget = self.createAutoModeWidget() + main_layout.addWidget(self.auto_mode_widget) + + ## 3.6 版本信息标签（可点击弹框） + self.version_label = QLabel("V1.0") + self.version_label.setStyleSheet(""" + color: #16ffff; + font-size: 20px; + text-decoration: underline; + """) + self.version_label.installEventFilter(self) # 安装事件过滤器 + main_layout.addWidget(self.version_label, alignment=Qt.AlignRight | Qt.AlignBottom) + + def eventFilter(self, obj, event): + """事件过滤器：使用QEvent枚举判断事件类型""" + if obj == self.version_label and event.type() == QEvent.MouseButtonPress: + self.showVersionInfo() + return True # 拦截事件 + return super().eventFilter(obj, event) # 其他事件正常处理 + + def createDiagnosisButton(self, text, normal_img, hover_img): + """创建带状态图的系统诊断按钮""" + # 加载短按钮图片获取尺寸 + normal_pix = QPixmap(normal_img) + if normal_pix.isNull(): + print(f"警告：{normal_img} 加载失败") + btn_width, btn_height = 120, 40 + else: + btn_width, btn_height = normal_pix.width(), normal_pix.height() + + btn = QPushButton() + btn.setFixedSize(btn_width, btn_height) + # 1. 按钮设置文字 + btn.setText(text) + + # 2. 状态图标（作为按钮的子控件，单独定位） + self.status_icon = QLabel(btn) + status_pix = QPixmap(ImagePaths.BOTTOM_SYSTEM_GREEN) + if not status_pix.isNull(): + self.status_icon.setFixedSize(status_pix.width(), status_pix.height()) + self.status_icon.setPixmap(status_pix) + # 图标定位：左侧9px，垂直居中 + icon_y = (btn_height - self.status_icon.height()) // 2 + self.status_icon.move(9, icon_y) + + # 3. 设置鼠标手势 + btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + + # 4. 按钮样式表 + btn.setStyleSheet(f""" + QPushButton {{ + background-image: url({normal_img}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + border: none; + color: #3bfff8; + font-size: 20px; + text-align: center; + padding-left: 9px; + }} + QPushButton:hover {{ + background-image: url({hover_img}); + color: #001c83; /* hover状态文字颜色 */ + }} + """) + + return btn + + def set_system_status(self, status, count=0): + """设置系统诊断按钮的状态图标并显示数量""" + icon_map = { + "normal": ImagePaths.BOTTOM_SYSTEM_GREEN, # 正常情况 + "warning": ImagePaths.BOTTOM_SYSTEM_YELLOW, # 警告情况 + "error": ImagePaths.BOTTOM_SYSTEM_RED # 异常情况 + } + pixmap_path = icon_map.get(status, icon_map["normal"]) + pixmap = QPixmap(pixmap_path) + + if not pixmap.isNull(): + temp_pix = pixmap.copy() # 复制一份 pixmap 用于绘制 + + # 绘制 异常或警告 数量（若count>0） + if count > 0 and status != "normal": # 绿色的正常情况，不需要显示数字 + painter = QPainter(temp_pix) # 在副本上绘制 + painter.setPen(QPen(Qt.white, 2)) # 白色画笔 + font = painter.font() # 获取当前字体 + # 调整字体大小 + if count > 99: + font.setPointSize(10) + else: + font.setPointSize(14) + painter.setFont(font) # 应用字体设置 + + if count <= 99: # 两位数字 + painter.drawText(temp_pix.rect(), Qt.AlignCenter, str(count)) # 居中绘制数字 + else: + painter.drawText(temp_pix.rect(), Qt.AlignCenter, "99+") + painter.end() # 手动结束绘制 + + # 将绘制完成的副本设置回标签 + self.status_icon.setPixmap(temp_pix) + + def createShortButton(self, text, normal_img, hover_img): + """创建短按钮""" + # 以正常状态图片尺寸为准，确定按钮宽高 + normal_pix = QPixmap(normal_img) + if normal_pix.isNull(): + print(f"警告：{normal_img} 加载失败") + btn_width, btn_height = 155, 50 # 图片加载失败时的默认尺寸 + else: + btn_width, btn_height = normal_pix.width(), normal_pix.height() # 与背景图尺寸一致 + + # 1. 创建按钮并设置基础属性 + btn = QPushButton() + btn.setFixedSize(btn_width, btn_height) # 按钮尺寸匹配背景图 + btn.setText(text) # 用按钮自带文字，替代QLabel + + # 2. 设置鼠标手势 + btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + + # 3. 样式表：控制文字（16px+居中+颜色）、背景图、hover效果 + btn.setStyleSheet(f""" + QPushButton {{ + /* 背景图设置 */ + background-image: url({normal_img}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + border: none; + font-size: 20px; + color: #3bfff8; + text-align: center; + }} + QPushButton:hover {{ + /* hover时切换背景图 */ + background-image: url({hover_img}); + /* hover时文字变色 */ + color: #001c83; + }} + """) + + return btn + + def createLongButton(self, text, normal_img, hover_img): + """创建长按钮""" + # 以正常状态图片尺寸为准，确定按钮宽高 + normal_pix = QPixmap(normal_img) + if normal_pix.isNull(): + print(f"警告：{normal_img} 加载失败") + btn_width, btn_height = 339, 50 # 图片加载失败时的默认尺寸 + else: + btn_width, btn_height = normal_pix.width(), normal_pix.height() + + # 1. 创建按钮并设置基础属性 + btn = QPushButton() + btn.setFixedSize(btn_width, btn_height) # 按钮尺寸匹配背景图 + btn.setText(text) + + # 2. 设置鼠标手势 + btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + + # 3. 样式表：控制文字（20px字体+居中+颜色）、背景图、hover效果 + btn.setStyleSheet(f""" + QPushButton {{ + background-image: url({normal_img}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + border: none; + font-size: 20px; + color: #3bfff8; + text-align: center; + }} + QPushButton:hover {{ + background-image: url({hover_img}); + color: #001c83; + }} + """) + + return btn + + def createAutoModeWidget(self): + """创建自动模式组件""" + bg_img = ImagePaths.BOTTOM_SHORT_BTN1 + bg_pix = QPixmap(bg_img) + if bg_pix.isNull(): + print(f"警告：{bg_img} 加载失败") + widget_width, widget_height = 150, 40 + else: + widget_width, widget_height = bg_pix.width(), bg_pix.height() + + widget = QWidget() + widget.setFixedSize(widget_width, widget_height) + widget.setObjectName("autoModeWidget") + widget.setStyleSheet(f""" + QWidget #autoModeWidget{{ + background-image: url({bg_img}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + border: none; + }} + """) + + layout = QHBoxLayout(widget) + layout.setContentsMargins(10, 0, 10, 0) + layout.setSpacing(10) + + # 文字 + text_label = QLabel("自动模式") + text_label.setStyleSheet("color: #3bfff8; font-size: 20px;") + layout.addWidget(text_label, alignment=Qt.AlignVCenter) + + # 开关 + self.auto_switch = SwitchButton() + layout.addWidget(self.auto_switch, alignment=Qt.AlignVCenter | Qt.AlignRight) + + return widget + + def showVersionInfo(self): + """显示版本信息弹窗""" + info = "智能浇筑系统\n版本：V1.0\n" + QMessageBox.information(self, "版本信息", info) + + def paintEvent(self, event): + """绘制背景图""" + super().paintEvent(event) + if not self.bg_pixmap.isNull(): + painter = QPainter(self) + painter.drawPixmap(0, 0, self.bg_pixmap) + +if __name__ == "__main__": + import sys + from PySide6.QtWidgets import QApplication + + app = QApplication(sys.argv) + widget = BottomControlWidget() + widget.set_system_status("error", 33) + widget.show() + sys.exit(app.exec()) + \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/circular_button.py b/view/widgets/circular_button.py index d8cfa54..e1edbd5 100644 --- a/view/widgets/circular_button.py +++ b/view/widgets/circular_button.py @@ -1,36 +1,66 @@ -from PySide6.QtWidgets import QPushButton -from PySide6.QtGui import QPainter, QColor, QFont, Qt, QBrush - +from PySide6.QtWidgets import QPushButton +from PySide6.QtGui import QPainter, QFont, Qt, QPixmap, QColor +from PySide6.QtCore import QRectF +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths +# 用于 开、拱 等功能按钮 class CircularButton(QPushButton): - """自定义圆形按钮，处理 hover 颜色变化""" + """自定义圆形按钮""" def __init__(self, text, parent=None): super().__init__(text, parent) - self.setFixedSize(40, 40) - # self.normal_color = QColor(1, 18, 98) # 正常颜色 (RGB: 1,18,98) - self.normal_color = QColor(86, 119, 252) - self.hover_color = QColor(24, 253, 255) # hover 颜色 (RGB: 24,253,255) - self.current_color = self.normal_color + # 设置按钮大小为41x41（与图片尺寸一致） + self.setFixedSize(41, 41) + + # 加载背景图片 + self.normal_pixmap = QPixmap(ImagePaths.ROUND_BTN_BG1) # 正常状态图片 需要修改为实际的路径 + self.hover_pixmap = QPixmap(ImagePaths.ROUND_BTN_BG2) # hover状态图片 需要修改为实际的路径 + + # 确保图片加载成功（可选：添加错误处理） + if self.normal_pixmap.isNull(): + print("警告：圆形按钮背景1.png 加载失败") + if self.hover_pixmap.isNull(): + print("警告：圆形按钮背景2.png 加载失败") + + # 字体初始化状态和颜色 + self.is_hover = False + self.normal_text_color = QColor(6, 224, 239) + self.hover_text_color = QColor(3, 20, 100) + + # 设置按钮手势 + self.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + + # 去除默认样式 self.setStyleSheet("background: transparent; border: none;") def enterEvent(self, event): - self.current_color = self.hover_color - self.update() + self.is_hover = True + self.update() # 触发重绘 super().enterEvent(event) def leaveEvent(self, event): - self.current_color = self.normal_color - self.update() + self.is_hover = False + self.update() # 触发重绘 super().leaveEvent(event) def paintEvent(self, event): painter = QPainter(self) - painter.setRenderHint(QPainter.Antialiasing) - # 绘制圆形背景 - painter.setBrush(QBrush(self.current_color)) - painter.setPen(Qt.NoPen) - painter.drawEllipse(0, 0, self.width(), self.height()) - # 绘制白色文字 - painter.setPen(Qt.white) - painter.setFont(QFont("Arial", 10, QFont.Bold)) - painter.drawText(self.rect(), Qt.AlignCenter, self.text()) \ No newline at end of file + painter.setRenderHint(QPainter.RenderHint.Antialiasing) # 抗锯齿 + + # 绘制对应状态的背景图片 + current_pixmap = self.hover_pixmap if self.is_hover else self.normal_pixmap + if not current_pixmap.isNull(): + # 绘制图片并适应按钮大小（保持圆形） + painter.drawPixmap(self.rect(), current_pixmap) + + # 绘制文字 + # painter.setPen(self.hover_text_color if self.is_hover else self.normal_text_color) + # print("self.is_hover: ", self.is_hover) + if self.is_hover: # 根据鼠标是否解除修改字体颜色 + painter.setPen(self.hover_text_color) + else: + painter.setPen( self.normal_text_color) + + painter.setFont(QFont("Arial", 12, QFont.Weight.Bold)) + # 在按钮中心绘制文字 + painter.drawText(self.rect(), Qt.AlignmentFlag.AlignCenter, self.text()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/clamp_widget.py b/view/widgets/clamp_widget.py new file mode 100644 index 0000000..8fc00e7 --- /dev/null +++ b/view/widgets/clamp_widget.py @@ -0,0 +1,176 @@ +from PySide6.QtWidgets import QWidget, QApplication +from PySide6.QtGui import QPainter, QPen, QBrush, QColor, QTransform +from PySide6.QtCore import Qt, QPropertyAnimation, Property, QPointF +import sys + +# 料斗夹爪部分，包括夹爪开合动画 +class ClampWidget(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self._angle = 0.0 # 开合角度（0-70度，单个夹具旋转角度为angle/2） + self.setFixedSize(176, 127) # 绘图区域大小 240x150 + # self.rot_center = QPointF(120, 30) # 旋转中心 + # 重要，调整这里，设置夹爪绘制位置 + self.rot_center = QPointF(88, 14) # 调整!!! 在主界面中位置需要调整这里 + self.red_width = 37 # 红框宽度 + self.red_height = 81 # 红框高度 + + def paintEvent(self, event): + painter = QPainter(self) + painter.setRenderHint(QPainter.Antialiasing) + + # ---- 左红框及蓝色部分 ---- + # 左红框原始顶点（严格对称，以旋转中心为轴） + left_red_vertices = [ + QPointF(self.rot_center.x() - self.red_width, self.rot_center.y()), # 顶部左 + QPointF(self.rot_center.x(), self.rot_center.y()), # 顶部右（旋转中心） + QPointF(self.rot_center.x(), self.rot_center.y() + self.red_height), # 底部右 + QPointF(self.rot_center.x() - self.red_width, self.rot_center.y() + self.red_height) # 底部左 + ] + # 左红框旋转变换（顺时针转angle/2度） + painter.save() + transform = QTransform() + transform.translate(self.rot_center.x(), self.rot_center.y()) + transform.rotate(self._angle / 2) + transform.translate(-self.rot_center.x(), -self.rot_center.y()) + transformed_left_red = [transform.map(p) for p in left_red_vertices] + # 绘制左红框辅助线 + # painter.setPen(QPen(QColor(255, 0, 0), 1, Qt.DashLine)) + # painter.setBrush(Qt.NoBrush) + # painter.drawPolygon(transformed_left_red) + painter.restore() + + # 绘制左蓝色部分 86, 180, 239 + # painter.setPen(QPen(QColor(0, 120, 255), 2)) + # painter.setBrush(QBrush(QColor(0, 170, 255, 180))) + painter.setPen(QPen(QColor(66, 152, 215, 190), 2)) + painter.setBrush(QBrush(QColor(86, 180, 239))) + # 蓝色顶点：顶部中间17px直线 + 红框内边界 + top_mid = QPointF( + transformed_left_red[0].x() + self.red_width/2 - 10, + transformed_left_red[0].y() + ) + top_end = QPointF(top_mid.x() + 17, top_mid.y()) + bottom_left = transformed_left_red[3] + + # ============================== 特殊计算 bottom_right1 和 bottom_right2 ====== + # 定义端点 + A = transformed_left_red[1] # 左红框顶部右顶点 + B = transformed_left_red[2] # 左红框底部右顶点 + t = 0.7 # 70%位置 + + # 线性插值计算bottom_left2 + bottom_right2_x = A.x() + t * (B.x() - A.x()) + bottom_right2_y = A.y() + t * (B.y() - A.y()) + + bottom_right1 = QPointF(bottom_right2_x - 5, bottom_right2_y - 8) # 基于bottom_right2 计算坐标 + bottom_right2 = QPointF(bottom_right2_x, bottom_right2_y) + # =========================================================================== + + bottom_right3 = QPointF(transformed_left_red[2].x(), transformed_left_red[2].y()) + left_blue_vertices = [ + top_mid, + top_end, + bottom_right1, + bottom_right2, + bottom_right3, + bottom_left, + top_mid + ] + painter.drawPolygon(left_blue_vertices) + + + # ---- 右红框及蓝色部分 ---- + # 右红框原始顶点（与左红框完全对称） + right_red_vertices = [ + QPointF(self.rot_center.x(), self.rot_center.y()), # 顶部左（旋转中心） + QPointF(self.rot_center.x() + self.red_width, self.rot_center.y()), # 顶部右 + QPointF(self.rot_center.x() + self.red_width, self.rot_center.y() + self.red_height), # 底部右 + QPointF(self.rot_center.x(), self.rot_center.y() + self.red_height) # 底部左 + ] + # 右红框旋转变换（逆时针转angle/2度） + painter.save() + transform = QTransform() + transform.translate(self.rot_center.x(), self.rot_center.y()) + transform.rotate(-self._angle / 2) + transform.translate(-self.rot_center.x(), -self.rot_center.y()) + transformed_right_red = [transform.map(p) for p in right_red_vertices] + # 绘制右红框辅助线 + # painter.setPen(QPen(QColor(255, 0, 0), 1, Qt.DashLine)) + # painter.setBrush(Qt.NoBrush) + # painter.drawPolygon(transformed_right_red) + painter.restore() + + # 绘制右蓝色部分 83, 175, 234 66, 152, 215 + painter.setPen(QPen(QColor(66, 152, 215, 190), 2)) + painter.setBrush(QBrush(QColor(86, 180, 239))) + # painter.setPen(QPen(QColor(0, 120, 255), 2)) + # painter.setBrush(QBrush(QColor(0, 170, 255, 180))) + + # 蓝色顶点：顶部中间17px直线 + 红框内边界 + top_mid = QPointF( + transformed_right_red[1].x() - self.red_width/2 + 10, + transformed_right_red[1].y() + ) + top_end = QPointF(top_mid.x() - 17, top_mid.y()) + + # ============================== 特殊计算 bottom_left1 和 bottom_left2 ======= + # 定义端点 + A = transformed_right_red[0] # 右红框顶部左顶点 + B = transformed_right_red[3] # 右红框底部左顶点 + t = 0.7 # 70%位置 + + # 线性插值计算bottom_left2 + bottom_left2_x = A.x() + t * (B.x() - A.x()) + bottom_left2_y = A.y() + t * (B.y() - A.y()) + + bottom_left1 = QPointF(bottom_left2_x + 5, bottom_left2_y - 8) # 基于bottom_left2 计算坐标 + bottom_left2 = QPointF(bottom_left2_x, bottom_left2_y) + # =========================================================================== + + bottom_left3 = transformed_right_red[3] + bottom_right = transformed_right_red[2] + right_blue_vertices = [ + top_mid, + top_end, + bottom_left1, + bottom_left2, + bottom_left3, + bottom_right, + top_mid + ] + painter.drawPolygon(right_blue_vertices) + + # ---- 角度属性（用于动画）---- + def get_angle(self): + return self._angle + + def set_angle(self, angle): + # 动画夹爪打开，限制范围为 0 到 70度 + # 注意：为了动画显示效果，就算超过70度，也只按70度计算 + self._angle = max(0.0, min(70.0, angle)) + self.update() + + angle = Property(float, get_angle, set_angle) + + # 测试动画 + def testAnimation(self, target_angle, duration=6): + self.animation = QPropertyAnimation(self, b"angle") + self.animation.setDuration(duration * 1000) # duration单位为秒 + self.animation.setStartValue(self._angle) + self.animation.setEndValue(target_angle) + self.animation.start() + +if __name__ == "__main__": + app = QApplication(sys.argv) + widget = ClampWidget() + + widget.show() + # widget.testAnimation(70) + close_anim = QPropertyAnimation(widget, b"angle") + close_anim.setDuration(6000) + close_anim.setStartValue(0) + close_anim.setEndValue(60) + close_anim.start() + # widget.set_angle(30) + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/conveyor_system_widget.py b/view/widgets/conveyor_system_widget.py new file mode 100644 index 0000000..9f8b5c2 --- /dev/null +++ b/view/widgets/conveyor_system_widget.py @@ -0,0 +1,217 @@ +import sys +from PySide6.QtWidgets import ( + QApplication, + QWidget, + QVBoxLayout, + QHBoxLayout, + QLabel, + QPushButton, +) +from PySide6.QtGui import QPixmap +from PySide6.QtCore import Qt + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +# 传送系统控件 （包括传送带 和 料斗） +class ConveyorSystemWidget(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self.setWindowTitle("料斗与传送带界面") + self.setFixedSize(443, 190) + self.init_ui() + self._bind() + + def init_ui(self): + # 主布局 + main_layout = QVBoxLayout(self) + main_layout.setSpacing(0) # 组件间间距 + # main_layout.setContentsMargins(20, 20, 20, 20) + main_layout.setContentsMargins(10, 120, 6, 3) + + # 添加料斗组件 + self.hopper_widget = self.create_upper_hopper() + # main_layout.addWidget(self.hopper_widget) + self.hopper_widget.setParent(self) # 明确父对象为窗口，确保显示在窗口上 + self.hopper_widget.move(190, 7) # 中间的过渡位置 + self.hopper_widget.setHidden(True) + + # 添加传送带组件 + self.conveyor_widget = self.create_conveyor() + main_layout.addWidget(self.conveyor_widget, alignment=Qt.AlignLeft) + + # 添加传送带控制按钮 + self.btn_layout = self.create_conveyor_buttons() + main_layout.addLayout(self.btn_layout) + + def create_upper_hopper(self): + """创建简化版上位料斗（移除了按钮、文字标签等元素）""" + group = QWidget() + layout = QVBoxLayout(group) + layout.setSpacing(0) + layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) + + # 外框图片 + outer_img = ImagePaths.HOPPER1 + outer_pixmap = QPixmap(outer_img) + if outer_pixmap.isNull(): + print(f"警告：图片 {outer_img} 加载失败，请检查路径！") + return group + + group.setFixedSize(outer_pixmap.size()) # 设置尺寸, 大小和外框一样 + + # 背景容器 + upper_bg_widget = QWidget() + upper_bg_widget.setFixedSize(outer_pixmap.width(), outer_pixmap.height()) + upper_bg_widget.setStyleSheet( + f"background-image: url({outer_img}); " + "background-repeat: no-repeat; " + "background-position: center;" + ) + layout.addWidget(upper_bg_widget, alignment=Qt.AlignCenter) + + # 内框图片 + inner_img = ImagePaths.HOPPER2 + inner_pixmap = QPixmap(inner_img) + if not inner_pixmap.isNull(): + upper_inner_label = QLabel(upper_bg_widget) + upper_inner_label.setPixmap(inner_pixmap) + upper_inner_label.setFixedSize(inner_pixmap.width(), inner_pixmap.height()) + upper_inner_label.move(14, 9) # 保持原位置 + + return group + + def create_conveyor(self): + """创建传送带组件（包含左右齿轮，group容器背景为传送带图片）""" + group = QWidget() + group.setObjectName("conveyorGroup") + + # 1. 加载传送带图片，设置group的尺寸和背景 + conveyor_path = ImagePaths.CONVEYOR # 需要替换为实际的路径 + conveyor_pix = QPixmap(conveyor_path) + if conveyor_pix.isNull(): + print("警告：传送带图片加载失败！请检查图片路径是否正确！") + else: + # group的尺寸 = 传送带图片尺寸（保证背景图完整显示） + group.setFixedSize(conveyor_pix.size()) + group.setStyleSheet(f""" + #conveyorGroup {{ + background-image: url({conveyor_path}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + }} + """) + + # 2. 给group设置布局（用于放置左右齿轮） + layout = QHBoxLayout(group) + layout.setSpacing(0) # 齿轮与容器边缘无间距 + # 内边距（根据实际图片调整） + layout.setContentsMargins(3, 3, 2, 4) + + # 3. 左侧齿轮（直接放在group的布局里，层级在背景之上） + left_gear = QLabel(group) + left_gear_pix = QPixmap(ImagePaths.CONVEYOR_GEAR) + if left_gear_pix.isNull(): + print("警告：左侧齿轮图片加载失败！") + else: + left_gear.setPixmap(left_gear_pix) + left_gear.setFixedSize(left_gear_pix.size()) + # 左对齐，让齿轮靠在传送带背景的左端 + layout.addWidget(left_gear, alignment=Qt.AlignLeft | Qt.AlignVCenter) + + # 4. 右侧齿轮（通过addStretch推到最右边） + right_gear = QLabel(group) + right_gear_pix = QPixmap(ImagePaths.CONVEYOR_GEAR) + if right_gear_pix.isNull(): + print("警告：右侧齿轮图片加载失败！") + else: + right_gear.setPixmap(right_gear_pix) + right_gear.setFixedSize(right_gear_pix.size()) + # 右对齐，让齿轮靠在传送带背景的右端 + layout.addWidget(right_gear, alignment=Qt.AlignRight | Qt.AlignVCenter) + + return group + + def create_conveyor_buttons(self): + """创建传送带控制按钮（左右箭头按钮）""" + layout = QHBoxLayout() + layout.setSpacing(0) # 两个按钮之间的间距 + + # 左侧按钮 + self.left_btn = QPushButton() + self.left_btn.setFixedSize(25, 25) + self.left_btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + self.left_btn.setStyleSheet( + f""" + QPushButton {{ + background-image: url({ImagePaths.CONVEYOR_ARROW_LEFT1}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + border: none; + }} + QPushButton:hover {{ + background-image: url({ImagePaths.CONVEYOR_ARROW_LEFT2}); + }} + QPushButton:pressed {{ + background-image: url({ImagePaths.CONVEYOR_ARROW_LEFT2}); + }} + """ + ) + + # 右侧按钮 + self.right_btn = QPushButton() + self.right_btn.setFixedSize(25, 25) + self.right_btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + self.right_btn.setStyleSheet( + f""" + QPushButton {{ + background-image: url({ImagePaths.CONVEYOR_ARROW_RIGHT1}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + border: none; + }} + QPushButton:hover {{ + background-image: url({ImagePaths.CONVEYOR_ARROW_RIGHT2}); + }} + QPushButton:pressed {{ + background-image: url({ImagePaths.CONVEYOR_ARROW_RIGHT2}); + }} + """ + ) + + # addStretch调整按钮的位置 + layout.addStretch(1) + layout.addWidget(self.left_btn, alignment=Qt.AlignLeft) + layout.addStretch(3) + layout.addWidget(self.right_btn, alignment=Qt.AlignLeft) + layout.addStretch(4) + return layout + + def _bind(self): + # self.left_btn.clicked.connect(self.moveHopperBelowMixer) + # self.right_btn.clicked.connect(self.moveHopperToTransition) + pass + + # 移动料斗到搅拌机下方 (传送带中间位置) + def moveHopperBelowMixer(self): + self.hopper_widget.move(34, 7) # 搅拌机下方坐标 + + # 移动料斗到中间过渡的位置 + def moveHopperToTransition(self): + """将料斗移动到中间过渡位置（用于位置切换过程）""" + self.hopper_widget.move(190, 7) # 中间过渡坐标 + + # 隐藏料斗 (用于传送带中 料斗向右移动完成之后) + def hideHopper(self): + self.hopper_widget.setHidden(True) + + # 显示料斗 (用于传送带中 料斗开始向左移动时) + def showHopper(self): + self.hopper_widget.setHidden(False) + + +if __name__ == "__main__": + app = QApplication(sys.argv) + window = ConveyorSystemWidget() + window.show() + sys.exit(app.exec()) diff --git a/view/widgets/hopper_widget.py b/view/widgets/hopper_widget.py index c6af6bd..c1a4064 100644 --- a/view/widgets/hopper_widget.py +++ b/view/widgets/hopper_widget.py @@ -7,7 +7,10 @@ import sys # 圆形按钮 from .circular_button import CircularButton -import resources.resource_rc +from .clamp_widget import ClampWidget + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths class HopperWidget(QWidget): # 上料斗破拱信号 @@ -28,7 +31,8 @@ class HopperWidget(QWidget): # 料斗控制界面的固定大小为 332x482， # 需要根据具体的料斗的图片来调整 - self.setFixedSize(356, 496) + # self.setFixedSize(356, 496) + self.setFixedSize(356, 516) # 创建上位和下位料斗 self.upper_hopper = self.create_upper_hopper() @@ -49,7 +53,8 @@ class HopperWidget(QWidget): # 上位的 料斗控件的固定尺寸 !!!! # 注意： 这里需要根据具体的料斗图片来修改 - group.setFixedSize(332, 202) + # group.setFixedSize(332, 202) + group.setFixedSize(332, 222) # 调整!! # group.setStyleSheet("background-color: green") layout = QVBoxLayout(group) @@ -58,13 +63,22 @@ class HopperWidget(QWidget): # 标题标签（上位） self.upper_title_label = QLabel("上位料斗") - self.upper_title_label.setFixedSize(79, 17) + self.upper_title_label.setFixedSize(117, 23) self.upper_title_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.upper_title_label.setStyleSheet("color: #2fd3f2; font-size: 14px; font-weight: bold;") + # self.upper_title_label.setStyleSheet("color: #2fd3f2; font-size: 14px; font-weight: bold;") + # self.upper_title_label.setStyleSheet("color: #0bffff; font-size: 18px;") + self.upper_title_label.setStyleSheet(f""" + color: #0bffff; + font-size: 18px; + background-image: url({ImagePaths.TEXT_TITLE_BG}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + margin-bottom: 4px; + """) layout.addWidget(self.upper_title_label, alignment=Qt.AlignCenter) # 加载外框图片 - outer_img = ":/icons/images/上位料斗1.png" + outer_img = ImagePaths.HOPPER1 outer_pixmap = QPixmap(outer_img) if outer_pixmap.isNull(): print(f"警告：图片 {outer_img} 加载失败，请检查路径！") @@ -77,9 +91,10 @@ class HopperWidget(QWidget): self.upper_bg_widget.setFixedSize(outer_width, outer_height) self.upper_bg_widget.setStyleSheet(f"background-image: url({outer_img}); background-repeat: no-repeat; background-position: center;") layout.addWidget(self.upper_bg_widget, alignment=Qt.AlignCenter) + # 内框图片（上位） - inner_img = ":/icons/images/上位料斗2.png" + inner_img = ImagePaths.HOPPER2 inner_pixmap = QPixmap(inner_img) if not inner_pixmap.isNull(): self.upper_inner_label = QLabel(self.upper_bg_widget) @@ -88,75 +103,55 @@ class HopperWidget(QWidget): self.upper_inner_label.move(14, 9) # 状态图片（上位，绿色） - status_img = ":/icons/images/料斗状态绿.png" + status_img = ImagePaths.HOPPER_STATUS_GREEN status_pixmap = QPixmap(status_img) if not status_pixmap.isNull(): - status_pixmap = status_pixmap.scaled(22, 22, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) + status_pixmap = status_pixmap.scaled(13, 13, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) self.upper_status_label = QLabel(self.upper_bg_widget) self.upper_status_label.setPixmap(status_pixmap) - self.upper_status_label.move(32, 18) + self.upper_status_label.move(22, 12) self.upper_status_label.setScaledContents(False) self.upper_status_label.setStyleSheet("background: none;") # 破拱图片（上位） - arch_img = ":/icons/images/破拱.png" + arch_img = ImagePaths.ARCH_BREAK arch_pixmap = QPixmap(arch_img) if not arch_pixmap.isNull(): - arch_pixmap = arch_pixmap.scaled(24, 21, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) + arch_pixmap = arch_pixmap.scaled(16, 13, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) self.upper_arch_label = QLabel(self.upper_bg_widget) self.upper_arch_label.setPixmap(arch_pixmap) - self.upper_arch_label.move(outer_width - 56, 18) + self.upper_arch_label.move(outer_width - 39, 12) self.upper_arch_label.setStyleSheet("background: none;") self.upper_arch_label.setHidden(True) # 初始，不破拱状态，隐藏 # 重量文字（上位） self.upper_weight_label = QLabel("5000kg", self.upper_bg_widget) self.upper_weight_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.upper_weight_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #262c38; color: #79c053; font-size: 14px; font-weight: bold;") - self.upper_weight_label.setFixedSize(93, 22) - self.upper_weight_label.move(outer_width//2 - 46, outer_height//2 - 30) + self.upper_weight_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #003669; color: #16ffff; font-size: 18px;") + # self.upper_weight_label.setFixedSize(93, 22) + self.upper_weight_label.setFixedSize(120, 29) + self.upper_weight_label.move(outer_width//2 - 60, outer_height//2 - 46) # 额外文字（上位） self.upper_extra_label = QLabel("2.0方（预估）", self.upper_bg_widget) self.upper_extra_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.upper_extra_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #262c38; color: #79c053; font-size: 14px; font-weight: bold;") - self.upper_extra_label.setFixedSize(93, 22) - self.upper_extra_label.move(outer_width//2 - 46, outer_height//2) + # #262c38 #16ffff #131427 #003669 + self.upper_extra_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #003669; color: #16ffff; font-size: 18px;") + self.upper_extra_label.setFixedSize(120, 29) + self.upper_extra_label.move(outer_width//2 - 60, outer_height//2 - 13) - # 料斗夹具图片（上位） - # clamp_img = ":/icons/images/料斗夹具.png" - # clamp_pixmap = QPixmap(clamp_img) - # if not clamp_pixmap.isNull(): - # self.upper_clamp_label = QLabel() - # self.upper_clamp_label.setPixmap(clamp_pixmap) - # self.upper_clamp_label.setFixedSize(clamp_pixmap.width(), clamp_pixmap.height()) - # layout.addWidget(self.upper_clamp_label, alignment=Qt.AlignCenter) - - # 料斗夹具图片（上位，固定152x60尺寸，图片自适应缩放） - # 注意：目前由于给出的 料斗夹具图片尺寸大了，只能够先缩放，后期图片对了，可以用上面的 - clamp_img = ":/icons/images/料斗夹具.png" - clamp_pixmap = QPixmap(clamp_img) - if not clamp_pixmap.isNull(): - self.upper_clamp_label = QLabel() - # 1. 固定QLabel尺寸为152x60 - self.upper_clamp_label.setFixedSize(152, 60) - # 2. 图片缩放到152x60（保持比例，平滑缩放） - scaled_pixmap = clamp_pixmap.scaled( - 152, 60, - Qt.KeepAspectRatio, # 保持图片原始比例，避免变形 - Qt.SmoothTransformation # 平滑缩放，提升显示效果 - ) - self.upper_clamp_label.setPixmap(scaled_pixmap) - # 3. 确保图片在QLabel中居中显示 - self.upper_clamp_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - layout.addWidget(self.upper_clamp_label, alignment=Qt.AlignCenter) + # 夹具容器 + self.upper_clamp_widget = ClampWidget() + layout.addWidget(self.upper_clamp_widget, alignment=Qt.AlignCenter) + self.upper_bg_widget.raise_() # 夹具图层位于 upper_bg_widget之下 - # 按钮（上位） + # 按钮（上位料斗） self.upper_open_btn = CircularButton("开", group) - self.upper_open_btn.move(60, 153) # 上位料斗的开按钮位置 + # self.upper_open_btn.move(60, 153) # 上位料斗的开按钮位置 + self.upper_open_btn.move(290, 90) - self.upper_close_btn = CircularButton("关", group) - self.upper_close_btn.move(233, 153) # 上位料斗的关按钮位置 + # self.upper_close_btn = CircularButton("关", group) + # self.upper_close_btn.move(233, 153) # 上位料斗的关按钮位置 self.upper_arch_btn = CircularButton("拱", group) self.upper_arch_btn.move(290, 37) # 上位料斗的破拱按钮位置 @@ -167,6 +162,17 @@ class HopperWidget(QWidget): self.upper_arch_btn.clicked.connect(self.onUpperArchBreaking) self.lower_arch_btn.clicked.connect(self.onLowerArchBreaking) + self.upper_open_btn.clicked.connect(self.onUpperClampOpen) + self.lower_open_btn.clicked.connect(self.onLowerClampOpen) + + @Slot() + def onUpperClampOpen(self): + self.upper_clamp_widget.testAnimation(target_angle=60, duration=6) # 测试，6秒打开60度 + + @Slot() + def onLowerClampOpen(self): + self.lower_clamp_widget.testAnimation(target_angle=25, duration=6) # 测试，6秒打开30度 + @Slot() def onUpperArchBreaking(self): if self.upper_arch_breaking_status == False: # 不破拱状态 @@ -199,7 +205,8 @@ class HopperWidget(QWidget): # 下位的 料斗控件的固定尺寸 !!!! # 注意： 这里需要根据具体的料斗图片来修改 - group.setFixedSize(332, 280) + # group.setFixedSize(332, 280) + group.setFixedSize(332, 222) # group.setStyleSheet("background-color: black") layout = QVBoxLayout(group) @@ -208,13 +215,22 @@ class HopperWidget(QWidget): # 标题标签（下位） self.lower_title_label = QLabel("低位料斗") - self.lower_title_label.setFixedSize(79, 17) + self.lower_title_label.setFixedSize(117, 23) self.lower_title_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.lower_title_label.setStyleSheet("color: #2fd3f2; font-size: 14px; font-weight: bold;") + # self.lower_title_label.setStyleSheet("color: #2fd3f2; font-size: 14px; font-weight: bold;") + # self.lower_title_label.setStyleSheet("color: #0bffff; font-size: 18px;") + self.lower_title_label.setStyleSheet(f""" + color: #0bffff; + font-size: 18px; + background-image: url({ImagePaths.TEXT_TITLE_BG}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + margin-bottom: 4px; + """) layout.addWidget(self.lower_title_label, alignment=Qt.AlignCenter) # 加载外框图片 - outer_img = ":/icons/images/下位料斗1.png" + outer_img = ImagePaths.HOPPER1 outer_pixmap = QPixmap(outer_img) if outer_pixmap.isNull(): print(f"警告：图片 {outer_img} 加载失败，请检查路径！") @@ -229,7 +245,7 @@ class HopperWidget(QWidget): layout.addWidget(self.lower_bg_widget, alignment=Qt.AlignCenter) # 内框图片（下位） - inner_img = ":/icons/images/下位料斗2.png" + inner_img = ImagePaths.HOPPER2 inner_pixmap = QPixmap(inner_img) if not inner_pixmap.isNull(): self.lower_inner_label = QLabel(self.lower_bg_widget) @@ -237,75 +253,60 @@ class HopperWidget(QWidget): self.lower_inner_label.setFixedSize(inner_pixmap.width(), inner_pixmap.height()) self.lower_inner_label.move(14, 9) - # 状态图片（下位，红色） - status_img = ":/icons/images/料斗状态绿.png" + # 状态图片（下位） + status_img = ImagePaths.HOPPER_STATUS_GREEN status_pixmap = QPixmap(status_img) if not status_pixmap.isNull(): - status_pixmap = status_pixmap.scaled(22, 22, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) + status_pixmap = status_pixmap.scaled(13, 13, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) self.lower_status_label = QLabel(self.lower_bg_widget) self.lower_status_label.setPixmap(status_pixmap) - self.lower_status_label.move(32, 18) + self.lower_status_label.move(22, 12) self.lower_status_label.setScaledContents(False) self.lower_status_label.setStyleSheet("background: none;") # 破拱图片（下位） - arch_img = ":/icons/images/破拱.png" + arch_img = ImagePaths.ARCH_BREAK arch_pixmap = QPixmap(arch_img) if not arch_pixmap.isNull(): - arch_pixmap = arch_pixmap.scaled(24, 21, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) + arch_pixmap = arch_pixmap.scaled(16, 13, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) self.lower_arch_label = QLabel(self.lower_bg_widget) self.lower_arch_label.setPixmap(arch_pixmap) - self.lower_arch_label.move(outer_width - 56, 18) + self.lower_arch_label.move(outer_width - 39, 12) self.lower_arch_label.setStyleSheet("background: none;") self.lower_arch_label.setHidden(True) # 初始，不破拱状态，隐藏 # 重量文字（下位） self.lower_weight_label = QLabel("5000kg", self.lower_bg_widget) - self.lower_weight_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #262c38; color: #79c053; font-size: 14px;font-weight: bold;") + # self.lower_weight_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #262c38; color: #79c053; font-size: 14px;font-weight: bold;") + self.lower_weight_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #003669; color: #16ffff; font-size: 18px;") self.lower_weight_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.lower_weight_label.setFixedSize(93, 22) - self.lower_weight_label.move(outer_width//2 - 46, outer_height//2 - 46) + # self.lower_weight_label.setFixedSize(93, 22) + self.lower_weight_label.setFixedSize(120, 29) + # self.lower_weight_label.move(outer_width//2 - 46, outer_height//2 - 46) + self.lower_weight_label.move(outer_width//2 - 60, outer_height//2 - 46) # 额外文字（下位） self.lower_extra_label = QLabel("开: 25°", self.lower_bg_widget) self.lower_extra_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - self.lower_extra_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #262c38; color: #79c053; font-size: 14px;font-weight: bold;") - self.lower_extra_label.setFixedSize(93, 22) - self.lower_extra_label.move(outer_width//2 - 46, outer_height//2 - 20) + # self.lower_extra_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #262c38; color: #79c053; font-size: 14px;font-weight: bold;") + self.lower_extra_label.setStyleSheet("background: none; background-color: #003669; color: #16ffff; font-size: 18px;") + # self.lower_extra_label.setFixedSize(93, 22) + self.lower_extra_label.setFixedSize(120, 29) + # self.lower_extra_label.move(outer_width//2 - 46, outer_height//2 - 20) + self.lower_extra_label.move(outer_width//2 - 60, outer_height//2 - 13) - # 料斗夹具图片（下位） - # clamp_img = ":/icons/images/料斗夹具.png" - # clamp_pixmap = QPixmap(clamp_img) - # if not clamp_pixmap.isNull(): - # self.lower_clamp_label = QLabel() - # self.lower_clamp_label.setPixmap(clamp_pixmap) - # self.lower_clamp_label.setFixedSize(clamp_pixmap.width(), clamp_pixmap.height()) - # layout.addWidget(self.lower_clamp_label, alignment=Qt.AlignCenter) - - # 目前由于给出的 料斗夹具图片尺寸大了，只能够先缩放，后期图片对了，可以用上面的 - clamp_img = ":/icons/images/料斗夹具.png" - clamp_pixmap = QPixmap(clamp_img) - if not clamp_pixmap.isNull(): - self.lower_clamp_label = QLabel() - # 1. 固定QLabel尺寸为152x60 - self.lower_clamp_label.setFixedSize(152, 60) - # 2. 图片缩放到152x60（保持比例，平滑缩放） - scaled_pixmap = clamp_pixmap.scaled( - 152, 60, - Qt.KeepAspectRatio, # 保持图片原始比例，避免变形 - Qt.SmoothTransformation # 平滑缩放，提升显示效果 - ) - self.lower_clamp_label.setPixmap(scaled_pixmap) - # 3. 确保图片在QLabel中居中显示 - self.lower_clamp_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - layout.addWidget(self.lower_clamp_label, alignment=Qt.AlignCenter) + # 夹具容器 + self.lower_clamp_widget = ClampWidget() + layout.addWidget( self.lower_clamp_widget, alignment=Qt.AlignCenter) + self.lower_bg_widget.raise_() # 夹具图层位于 self.lower_bg_widget之下 # 按钮（下位） self.lower_open_btn = CircularButton("开", group) - self.lower_open_btn.move(60, 233) # 下位料斗的开按钮位置 + # self.lower_open_btn.move(60, 233) # 下位料斗的开按钮位置 + self.lower_open_btn.move(290, 90) - self.lower_close_btn = CircularButton("关", group) - self.lower_close_btn.move(233, 233) # 下位料斗的关按钮位置 + # self.lower_close_btn = CircularButton("关", group) + # self.lower_close_btn.move(233, 233) # 下位料斗的关按钮位置 self.lower_arch_btn = CircularButton("拱", group) self.lower_arch_btn.move(290, 34) # 下位料斗的破拱按钮位置 @@ -350,9 +351,9 @@ class HopperWidget(QWidget): # 状态-图片路径映射 # 注意：需要替换为实际的图片路径 status_img_map = { - 0: ":/icons/images/料斗状态绿.png", - 1: ":/icons/images/料斗状态黄.png", - 2: ":/icons/images/料斗状态红.png" + 0: ImagePaths.HOPPER_STATUS_GREEN, + 1: ImagePaths.HOPPER_STATUS_YELLOW, + 2: ImagePaths.HOPPER_STATUS_RED } img_path = status_img_map[status] @@ -380,9 +381,9 @@ class HopperWidget(QWidget): # 注意：需要替换为实际的图片路径 status_img_map = { - 0: ":/icons/images/料斗状态绿.png", - 1: ":/icons/images/料斗状态黄.png", - 2: ":/icons/images/料斗状态红.png" + 0: ImagePaths.HOPPER_STATUS_GREEN, + 1: ImagePaths.HOPPER_STATUS_YELLOW, + 2: ImagePaths.HOPPER_STATUS_RED } img_path = status_img_map[status] @@ -395,6 +396,23 @@ class HopperWidget(QWidget): ) self.lower_status_label.setPixmap(status_pixmap) + # 隐藏上料斗 (用于上料斗移动) + def hideUpperHopper(self): + self.upper_title_label.hide() + self.upper_bg_widget.hide() + self.upper_clamp_widget.hide() + self.upper_open_btn.hide() + self.upper_arch_btn.hide() + + # 显示上料斗 (用于上料斗移动完成后恢复显示) + def showUpperHopper(self): + self.upper_title_label.setHidden(False) + self.upper_bg_widget.setHidden(False) + self.upper_clamp_widget.setHidden(False) + self.upper_open_btn.setHidden(False) + self.upper_arch_btn.setHidden(False) + + if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) window = HopperWidget() diff --git a/view/widgets/mixer_widget.py b/view/widgets/mixer_widget.py new file mode 100644 index 0000000..bea9c29 --- /dev/null +++ b/view/widgets/mixer_widget.py @@ -0,0 +1,62 @@ +from PySide6.QtWidgets import QWidget, QLabel, QHBoxLayout +from PySide6.QtGui import QPixmap, QFont +from PySide6.QtCore import Qt + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +class MixerWidget(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + + # 初始化布局 + layout = QHBoxLayout(self) + layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) + layout.setSpacing(0) + self.setFixedSize(225, 102) + + # 1. 创建“搅拌机”文字标签 + self.text_label = QLabel("搅拌机") + self.text_label.setFixedSize(100, 23) + self.text_label.setFont(QFont("Arial", 14)) # 设置字体大小为16px + self.text_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) + self.text_label.setStyleSheet(f""" + background-image: url({ImagePaths.TEXT_TITLE_BG}); + background-repeat: no-repeat; + background-position: center; + color: #0bffff; /* 可根据需求调整文字颜色 */ + """) + layout.addWidget(self.text_label, alignment=Qt.AlignLeft) + + # 2. 创建搅拌机设备及搅拌桨图标 + self.device_label = QLabel() + device_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER) + self.device_label.setPixmap(device_pixmap) + layout.addWidget(self.device_label, alignment=Qt.AlignLeft) + + # 3. 叠加两个搅拌桨图标 + self.blade1 = QLabel(self.device_label) # 从左往右第一个搅拌桨 + blade1_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER_PADDLE) + self.blade1.setPixmap(blade1_pixmap) + self.blade1.move( + (device_pixmap.width() - blade1_pixmap.width()) // 2 - 26, + (device_pixmap.height() - blade1_pixmap.height()) // 2 - 4 + ) + + self.blade2 = QLabel(self.device_label) + blade2_pixmap = QPixmap(ImagePaths.MIXER_PADDLE) # 从左往右第二个搅拌桨 + self.blade2.setPixmap(blade2_pixmap) + self.blade2.move( + (device_pixmap.width() - blade2_pixmap.width()) // 2 + 31, + (device_pixmap.height() - blade2_pixmap.height()) // 2 - 4 + ) + +# 测试代码 +if __name__ == "__main__": + import sys + from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow + + app = QApplication(sys.argv) + mixer_widget = MixerWidget() + mixer_widget.show() + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/plan_widget.py b/view/widgets/plan_widget.py new file mode 100644 index 0000000..83c3249 --- /dev/null +++ b/view/widgets/plan_widget.py @@ -0,0 +1,169 @@ +from PySide6.QtWidgets import (QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QLabel, + QApplication) +from PySide6.QtCore import Qt +from PySide6.QtGui import QPainter, QPixmap +from .value_adjuster import ValueAdjuster +from .switch_button import SwitchButton +import sys + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +class PlanWidget(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + # 加载背景图 + self.bg_pixmap = QPixmap(ImagePaths.TASK_PLAN_BACKGROUND) + self.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) + + # 存储可修改控件的字典 + self.controls = { + "plan_no": None, # 计划单号 + "volume": None, # 计划方量（ValueAdjuster） + "ratio": None, # 计划配比 + "status": None, # 下发状态 + "auto_dispatch": None # 自动派单（SwitchButton） + } + + # 主垂直布局 + main_layout = QVBoxLayout(self) + main_layout.setContentsMargins(13, 5, 6, 15) + main_layout.setSpacing(0) + + # 第一行：计划单号 + row1_layout = QHBoxLayout() + row1_layout.setSpacing(0) + status_icon1 = QLabel() + status_icon1.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.TASK_RECT4)) + status_icon1.setFixedSize(6, 6) + row1_layout.addWidget(status_icon1) + row1_layout.addSpacing(4) + + label1 = QLabel("计划单号") + label1.setStyleSheet("font-size: 18px; color: #03f5ff;") + label1.setFixedSize(73, 20) + row1_layout.addWidget(label1, alignment=Qt.AlignLeft) + + value1 = QLabel("PD0001") + value1.setStyleSheet("font-size: 18px; color: white;") + row1_layout.addWidget(value1) + main_layout.addLayout(row1_layout) + self.controls["plan_no"] = value1 + + # 第二行：计划方量 + row2_layout = QHBoxLayout() + status_icon2 = QLabel() + status_icon2.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.TASK_RECT1)) + status_icon2.setFixedSize(6, 6) + row2_layout.addWidget(status_icon2) + + row2_layout.addSpacing(4) + label2 = QLabel("计划方量") + label2.setStyleSheet("font-size: 18px; color: #03f5ff;") + row2_layout.addWidget(label2) + + self.fangliang_adjuster = ValueAdjuster() # 导入的方量调整控件 + row2_layout.addWidget(self.fangliang_adjuster) + main_layout.addLayout(row2_layout) + self.controls["volume"] = self.fangliang_adjuster + + # 第三行：计划配比 + row3_layout = QHBoxLayout() + status_icon3 = QLabel() + status_icon3.setFixedSize(6, 6) + status_icon3.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.TASK_RECT2)) + row3_layout.addWidget(status_icon3) + row3_layout.addSpacing(4) + + label3 = QLabel("计划配比") + label3.setStyleSheet("font-size: 18px; color: #03f5ff;") + row3_layout.addWidget(label3) + + value3 = QLabel("C55P12") + value3.setStyleSheet("font-size: 18px; color: white;") + row3_layout.addWidget(value3) + main_layout.addLayout(row3_layout) + # 存入字典 + self.controls["ratio"] = value3 + + # 第四行：下发状态 + row4_layout = QHBoxLayout() + status_icon4 = QLabel() + status_icon4.setFixedSize(6, 6) + status_icon4.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.TASK_RECT3)) + row4_layout.addWidget(status_icon4) + + row4_layout.addSpacing(4) + label4 = QLabel("下发状态") + label4.setStyleSheet("font-size: 18px; color: #03f5ff;") + row4_layout.addWidget(label4) + + value4 = QLabel("计划中") + value4.setStyleSheet("font-size: 18px; color: white;") + row4_layout.addWidget(value4) + main_layout.addLayout(row4_layout) + self.controls["status"] = value4 + + # 第五行：自动派单 + row5_layout = QHBoxLayout() + status_icon5 = QLabel() + status_icon5.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.TASK_RECT5)) + status_icon5.setFixedSize(6, 6) + row5_layout.addWidget(status_icon5) + row5_layout.addSpacing(4) + + label5 = QLabel("自动派单") + label5.setStyleSheet("font-size: 18px; color: #03f5ff;") + row5_layout.addWidget(label5) + + self.switch = SwitchButton() + self.switch.setChecked(True) + row5_layout.addWidget(self.switch, alignment=Qt.AlignLeft) + main_layout.addLayout(row5_layout) + self.controls["auto_dispatch"] = self.switch + + def paintEvent(self, event): + """绘制背景图片""" + painter = QPainter(self) + painter.drawPixmap(self.rect(), self.bg_pixmap) + super().paintEvent(event) + + # ------------------- 对外修改接口 ------------------- + def set_plan_no(self, new_no:str): + """修改计划单号""" + if self.controls["plan_no"]: + self.controls["plan_no"].setText(new_no) + + def set_plan_volume(self, new_volume:float): + """修改计划方量""" + if self.controls["volume"]: + self.controls["volume"].set_value(new_volume) + + def set_plan_ratio(self, new_ratio:str): + """修改计划配比""" + if self.controls["ratio"]: + self.controls["ratio"].setText(new_ratio) + + def set_status(self, new_status:str): + """修改下发状态""" + if self.controls["status"]: + self.controls["status"].setText(new_status) + + def set_auto_dispatch(self, is_checked:bool): + """修改自动派单开关状态, true: 开启自动派单, False: 关闭自动派单""" + if self.controls["auto_dispatch"]: + self.controls["auto_dispatch"].setChecked(is_checked) + +if __name__ == "__main__": + app = QApplication(sys.argv) + widget = PlanWidget() + widget.show() + + # 测试接口 + widget.set_plan_no("PD0002") # 计划单号 + widget.set_plan_ratio("C60P15") # 计划配比 + widget.set_plan_volume(5) # 计划方量 + widget.set_status("已下发") # 下发状态 + widget.set_auto_dispatch(False) # 自动派单 + + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/production_progress_widget.py b/view/widgets/production_progress_widget.py index e89e560..f5e853f 100644 --- a/view/widgets/production_progress_widget.py +++ b/view/widgets/production_progress_widget.py @@ -1,46 +1,47 @@ from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QHBoxLayout -from PySide6.QtGui import QPixmap,QRegion,QPainter, QColor, QPainterPath +from PySide6.QtGui import QPixmap, QRegion, QPainter, QColor, QPainterPath from PySide6.QtCore import Qt, QPropertyAnimation, Property, QSize, QRectF import sys + class MaskedLabel(QLabel): def __init__(self, parent=None): super().__init__(parent) - self.setFixedSize(28, 20) # 遮罩大小 + self.setFixedSize(28, 20) # 遮罩大小 self.setStyleSheet("background-color: transparent; border: none;") def paintEvent(self, event): painter = QPainter(self) painter.setRenderHint(QPainter.Antialiasing) - - parent_widget = self.parent() - bg_color = QColor("#f3f3f3") # 默认颜色 - if parent_widget: - # 从父控件的调色板中提取背景色 - bg_color = parent_widget.palette().color(parent_widget.backgroundRole()) - + + # parent_widget = self.parent() + bg_color = QColor("#023eab") # 默认颜色 注意：需要根据背景颜色修改 + # if parent_widget: + # # 从父控件的调色板中提取背景色 + # bg_color = parent_widget.palette().color(parent_widget.backgroundRole()) + # 用父控件背景色绘制遮罩 painter.setBrush(bg_color) painter.setPen(Qt.NoPen) - + # 步骤3：绘制遮罩路径（逻辑不变） path = QPainterPath() mask_rect = QRectF(0, 0, 28, 20) circle_radius = 10 circle_center_x = 28 circle_center_y = 10 - + path.addRect(mask_rect) path.addEllipse( circle_center_x - circle_radius, circle_center_y - circle_radius, circle_radius * 2, - circle_radius * 2 + circle_radius * 2, ) path.setFillRule(Qt.OddEvenFill) - + painter.drawPath(path) - + class LinearProductionProgress(QWidget): def __init__(self, parent=None): @@ -48,7 +49,7 @@ class LinearProductionProgress(QWidget): self._progress = 0 # 进度（0-100） self.setFixedSize(450 + 18, 20) self.setStyleSheet( - """ + """ border-radius: 9px; """ ) @@ -56,18 +57,31 @@ class LinearProductionProgress(QWidget): # 底层背景 self.bg_label = QLabel(self) self.bg_label.setFixedSize(450, 20) + # self.bg_label.setStyleSheet( + # """ + # background-color: #e7e7e7; + # """ + # ) + # #011454 self.bg_label.setStyleSheet( - """ - background-color: #e7e7e7; + """ + background-color: #011454; """ ) - self.bg_label.move(18, 0) + self.bg_label.move(17, 0) # 这里需要调整对齐 # 上层进度填充 self.fg_label = QLabel(self) + # self.fg_label.setStyleSheet( + # """ + # background-color: #0052d9; + # min-width: 18px; + # """ + # ) + # #02f2fe self.fg_label.setStyleSheet( """ - background-color: #0052d9; + background-color: #02f2fe; min-width: 18px; """ ) @@ -80,15 +94,24 @@ class LinearProductionProgress(QWidget): self.percent_label.setText("0%") self.percent_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) self.percent_label.setFixedSize(33, 19) + # self.percent_label.setStyleSheet( + # """ + # color: white; + # font-size: 12px; + # font-weight: bold; + # background-color: transparent; + # """ + # ) + # #02366c #001c83 self.percent_label.setStyleSheet( """ - color: white; - font-size: 12px; + color: #001c83; + font-size: 13px; font-weight: bold; background-color: transparent; """ ) - self.percent_label.move(18, 0) # 百分比标签初始位置 + self.percent_label.move(18, 0) # 百分比标签初始位置 self.percent_label.raise_() # 遮盖左侧区域 @@ -111,17 +134,17 @@ class LinearProductionProgress(QWidget): # 注意：为了实现前4%的动态效果，需要从 fd_width的4%起开始计算 fg_width = int(450 * (self._progress + 4) / 100) self.fg_label.setFixedWidth(fg_width) - + # 计算百分比标签位置：进度条右边缘 - 9px（偏移） - 标签宽度（33px） - if fg_width > 60: # 当上层进度条宽度大于60px，开始移动 - label_x = fg_width - 9 - 33 + if fg_width > 60: # 当上层进度条宽度大于60px，开始移动 + label_x = fg_width - 9 - 33 # 移动百分比标签 self.percent_label.move(label_x, 0) else: # 复原百分比标签 # 移动回初始位置 self.percent_label.move(18, 0) - + # 设置百分比标签 self.percent_label.setText(f"{self._progress}%") @@ -129,21 +152,22 @@ class LinearProductionProgress(QWidget): class ProductionProgressWidget(QWidget): def __init__(self): super().__init__() - self.setFixedSize(620, 49) # 进度条控件大小 + self.setFixedSize(620, 49) # 进度条控件大小 # 左侧文字标签 - self.text_label = QLabel("生产进度") + self.text_label = QLabel("进度") self.text_label.setFixedSize(112, 29) - self.text_label.setAlignment(Qt.AlignVCenter | Qt.AlignRight) - self.text_label.setStyleSheet("font-family: 'Microsoft YaHei';font-size: 18px;") + self.text_label.setAlignment(Qt.AlignTop | Qt.AlignRight) + self.text_label.setStyleSheet("font-family: 'Microsoft YaHei';font-size: 20px;color: #16FFFF;") # 右侧进度条 self.linear_progress = LinearProductionProgress() - + self.main_layout = QHBoxLayout(self) self.main_layout.addWidget(self.text_label) - self.main_layout.addWidget(self.linear_progress) + self.main_layout.addWidget(self.linear_progress, alignment=Qt.AlignLeft) self.main_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) + self.main_layout.setSpacing(0) def testProgress(self, seconds: float): self.animation = QPropertyAnimation(self.linear_progress, b"progress") @@ -164,6 +188,6 @@ class ProductionProgressWidget(QWidget): if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) window = ProductionProgressWidget() - # window.testProgress(60) # 进度条测试 + window.testProgress(60) # 进度条测试 window.show() sys.exit(app.exec()) diff --git a/view/widgets/status_monitor_widget.py b/view/widgets/status_monitor_widget.py index 4d1081d..ae873dd 100644 --- a/view/widgets/status_monitor_widget.py +++ b/view/widgets/status_monitor_widget.py @@ -4,7 +4,8 @@ from PySide6.QtCore import Qt import sys import datetime -import resources.resource_rc +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths class DeviceStatusPopup(QDialog): def __init__(self, parent=None): @@ -95,7 +96,7 @@ class DeviceStatusPopup(QDialog): def update_connection_status(self, status: str): """更新连接状态，切换显示图片""" - img_path = ":/icons/images/在线.png" if status == "在线" else ":/icons/images/离线.png" + img_path = ImagePaths.ONLINE if status == "在线" else ImagePaths.OFFLINE pixmap = QPixmap(img_path) self.status_img.setPixmap(pixmap.scaled( self.status_img.width(), diff --git a/view/widgets/switch_button.py b/view/widgets/switch_button.py new file mode 100644 index 0000000..6dde2d0 --- /dev/null +++ b/view/widgets/switch_button.py @@ -0,0 +1,126 @@ +from PySide6.QtWidgets import ( + QAbstractButton, + QApplication, + QSizePolicy, + QWidget, + QVBoxLayout, +) +from PySide6.QtCore import Qt, QRect, Signal +from PySide6.QtGui import QPainter, QBrush + + +class SwitchButton(QAbstractButton): + # 开关切换信号 + # 开: True, 关: False + switched = Signal(bool) + + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self._checked = False + + self.setCursor(Qt.CursorShape.PointingHandCursor) + + # 颜色映射 + self.color_keymap = { + "slider": "#16ffff", + "text": Qt.GlobalColor.white, + "on_bg": "#008ee8", # 开的时候的背景颜色 + "off_bg": "#001c83", # 关的时候的背景颜色 + } + + self.clicked.connect(self.onClicked) + self._init_style() # 新尺寸的样式表 + self._init_size_policy() + + def _init_style(self): + self.setStyleSheet( + """ + SwitchButton { + font-family: "Microsoft YaHei"; + font-size: 11px; + color: white; + border-radius: 9px; + margin: 2px; + min-width: 39px; + max-width: 39px; + min-height: 18px; + max-height: 18px; + } + """ + ) + + def _init_size_policy(self): + self.setSizePolicy(QSizePolicy.Policy.Fixed, QSizePolicy.Policy.Fixed) + + def paintEvent(self, event): + # 1. 调整滑块间距 + slider_space = 1 # 滑块与背景的间距（上下左右各1px） + painter = QPainter(self) + painter.setRenderHint(QPainter.RenderHint.Antialiasing, True) + + try: + # 2. 绘制背景 + background_rect = self.rect() + painter.setPen(Qt.PenStyle.NoPen) + bg_color = ( + self.color_keymap["on_bg"] + if self._checked + else self.color_keymap["off_bg"] + ) + painter.setBrush(QBrush(bg_color)) + painter.drawRoundedRect( + background_rect, self.height() / 2, self.height() / 2 + ) + + # 3. 计算新滑块尺寸 + slider_width = self.height() - slider_space * 2 + + # 4. 计算新滑块位置 + if self._checked: + slider_x = self.width() - slider_width - slider_space + else: + slider_x = slider_space + slider_y = slider_space + + # 5. 绘制滑块 + slider_rect = QRect(slider_x, slider_y, slider_width, slider_width) + painter.setBrush(QBrush(self.color_keymap["slider"])) + painter.drawEllipse(slider_rect) + finally: + painter.end() + + def onClicked(self): + self._checked = not self._checked + self.update() + self.switched.emit(self._checked) + + def setChecked(self, checked: bool): + self._checked = checked + self.update() + self.switched.emit(self._checked) + + def isChecked(self) -> bool: + return self._checked + + +# 测试示例 +if __name__ == "__main__": + import sys + + app = QApplication(sys.argv) + + test_window = QWidget() + test_window.setWindowTitle("开关测试") + test_window.resize(200, 100) + + layout = QVBoxLayout(test_window) + layout.setContentsMargins(50, 30, 50, 30) + + switch = SwitchButton() + switch.switched.connect( + lambda state: print(f"开关状态：{'选中' if state else '未选中'}") + ) + layout.addWidget(switch) + + test_window.show() + sys.exit(app.exec()) diff --git a/view/widgets/system_button_widget.py b/view/widgets/system_button_widget.py index 9475ef5..885f5ec 100644 --- a/view/widgets/system_button_widget.py +++ b/view/widgets/system_button_widget.py @@ -3,7 +3,8 @@ from PySide6.QtGui import QIcon from PySide6.QtCore import QSize, Qt import sys -import resources.resource_rc +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths class SystemButtonWidget(QWidget): def __init__(self): @@ -41,11 +42,11 @@ class SystemButtonWidget(QWidget): # 创建按钮列表（图标+文字） # 注意：需要替换为实际的图片路径 buttons_info = [ - ("系统启动", ":/icons/images/系统启动.png"), - ("系统停止", ":/icons/images/系统停止.png"), - ("系统复位", ":/icons/images/系统复位.png"), - ("AI检测", ":/icons/images/AI检测.png"), - ("任务刷新", ":/icons/images/任务刷新.png") + ("系统启动", ImagePaths.SYSTEM_START), + ("系统停止", ImagePaths.SYSTEM_STOP), + ("系统复位", ImagePaths.SYSTEM_RESET), + ("AI检测", ImagePaths.AI_DETECT), + ("任务刷新", ImagePaths.TASK_REFRESH) ] # 存放按钮控件的字典 diff --git a/view/widgets/system_center_dialog.py b/view/widgets/system_center_dialog.py new file mode 100644 index 0000000..2e9b3f3 --- /dev/null +++ b/view/widgets/system_center_dialog.py @@ -0,0 +1,152 @@ +from PySide6.QtWidgets import (QApplication, QVBoxLayout, QPushButton, QDialog) +from PySide6.QtGui import QPixmap, QFont, QIcon, QPainter +from PySide6.QtCore import Qt, Signal +from PySide6.QtCore import Qt, Signal, QPropertyAnimation, QEasingCurve, QRect +import sys + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +class CustomButton(QPushButton): + def __init__(self, text, normal_icon, active_icon, parent=None): + super().__init__(text, parent) + self.normal_icon = normal_icon + self.active_icon = active_icon + self.setFixedSize(147, 36) + self.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + self.update_icon(self.normal_icon) + self.setFont(QFont("", 17)) + self.setStyleSheet(""" + QPushButton { + color: #16ffff; + background: none; + outline: none; + border: none; + text-align: center; + background-color: transparent; + font-weight: Bold; + } + QPushButton:hover { + color: #001c83; + background-color: #16ffff; + background-repeat: no-repeat; + outline: none; + border: none; + } + """) + + def update_icon(self, icon_path): + pixmap = QPixmap(icon_path) + if not pixmap.isNull(): + scaled_pixmap = pixmap.scaled(24, 24, Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) + self.setIcon(QIcon(scaled_pixmap)) + self.setIconSize(scaled_pixmap.size()) + else: + self.setIcon(QIcon()) + + def enterEvent(self, event): + self.update_icon(self.active_icon) + super().enterEvent(event) + + def leaveEvent(self, event): + self.update_icon(self.normal_icon) + super().leaveEvent(event) + +class SystemCenterDialog(QDialog): + # 定义三个信号，对应三个按钮的点击事件 + sys_setting_clicked = Signal() # 系统设置点击信号 + data_center_clicked = Signal() # 数据中心点击信号 + user_center_clicked = Signal() # 用户中心点击信号 + + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self.init_ui() + self.init_animations() # 初始化动画 + + def init_ui(self): + # 弹窗基础设置 + self.setWindowTitle("系统中心") + self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint) # 隐藏默认边框 + self.setWindowOpacity(0.0) # 初始状态为完全透明，实现动画效果 + + # 加载背景图 + self.background = QPixmap(ImagePaths.SYSTEM_CENTER_POPUP_BG) + if self.background.isNull(): + print("警告：系统中心弹窗背景.png 加载失败！") + self.setFixedSize(220, 200) + else: + self.setFixedSize(self.background.size()) + + # 主布局 + main_layout = QVBoxLayout(self) + main_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 6) + main_layout.setSpacing(0) + main_layout.setAlignment(Qt.AlignCenter) + + # 创建按钮并绑定信号发射 + self.sys_btn = CustomButton("系统设置", ImagePaths.SYSTEM_SETTING_BG1, ImagePaths.SYSTEM_SETTING_BG2) + self.data_btn = CustomButton("数据中心", ImagePaths.SYSTEM_DATA_CENTER_BG1, ImagePaths.SYSTEM_DATA_CENTER_BG2) + self.user_btn = CustomButton("用户中心", ImagePaths.SYSTEM_USER_CENTER_BG1, ImagePaths.SYSTEM_USER_CENTER_BG2) + + # 按钮点击 → 发射对应信号（dialog不处理业务逻辑，只传递事件） + self.sys_btn.clicked.connect(self.sys_setting_clicked.emit) + self.data_btn.clicked.connect(self.data_center_clicked.emit) + self.user_btn.clicked.connect(self.user_center_clicked.emit) + + main_layout.addWidget(self.sys_btn) + main_layout.addWidget(self.data_btn) + main_layout.addWidget(self.user_btn) + + def paintEvent(self, event): + painter = QPainter(self) + painter.drawPixmap(self.rect(), self.background) + super().paintEvent(event) + + def init_animations(self): + """初始化显示动画（可根据喜好选择或组合）""" + # 1. 淡入动画（透明度从0→1） + self.opacity_anim = QPropertyAnimation(self, b"windowOpacity") + self.opacity_anim.setDuration(300) # 动画时长300ms + self.opacity_anim.setStartValue(0.0) + self.opacity_anim.setEndValue(1.0) + self.opacity_anim.setEasingCurve(QEasingCurve.InOutCubic) # 缓动曲线（平滑加速减速） + + # 2. 缩放动画（从80%→100%大小） + self.scale_anim = QPropertyAnimation(self, b"geometry") + self.scale_anim.setDuration(300) + # 起点和终点在显示时动态设置（依赖当前弹窗位置） + self.scale_anim.setEasingCurve(QEasingCurve.OutBack) # 带弹性的缓动曲线（弹出感） + + # 3. 组合动画（同时执行淡入+缩放） + from PySide6.QtCore import QParallelAnimationGroup + self.anim_group = QParallelAnimationGroup(self) + self.anim_group.addAnimation(self.opacity_anim) + self.anim_group.addAnimation(self.scale_anim) + + def showEvent(self, event): + """重写显示事件，每次显示时启动动画""" + # 必须先调用父类showEvent，否则弹窗无法正常显示 + super().showEvent(event) + + # 动态设置缩放动画的起点（基于当前弹窗位置和大小） + current_geometry = self.geometry() # 弹窗当前位置和大小（已通过move设置） + # 起点：缩小到80%，并保持中心位置不变 + start_rect = QRect( + current_geometry.center().x() - current_geometry.width() * 0.4, + current_geometry.center().y() - current_geometry.height() * 0.4, + int(current_geometry.width() * 0.8), + int(current_geometry.height() * 0.8) + ) + self.scale_anim.setStartValue(start_rect) + self.scale_anim.setEndValue(current_geometry) # 终点：原始大小 + + # 启动组合动画 + self.anim_group.start() + +if __name__ == "__main__": + app = QApplication(sys.argv) + dialog = SystemCenterDialog() + # 测试信号（实际业务在控制器中绑定） + dialog.sys_setting_clicked.connect(lambda: print("系统设置被点击")) + dialog.show() + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/system_nav_bar.py b/view/widgets/system_nav_bar.py new file mode 100644 index 0000000..4664fa1 --- /dev/null +++ b/view/widgets/system_nav_bar.py @@ -0,0 +1,118 @@ +from PySide6.QtWidgets import QWidget, QLabel, QHBoxLayout, QSpacerItem, QSizePolicy +from PySide6.QtGui import QPixmap, QFont, QPainter +from PySide6.QtCore import Qt, QTimer, QDateTime + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +# 自定义消息容器, 显示系统消息 +class MsgContainer(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self.setFixedSize(770, 24) + + # 加载消息区域背景图 + self.bg_pixmap = QPixmap(ImagePaths.SYSTEM_MSG_BACKGROUND) # 替换为实际路径 + if self.bg_pixmap.isNull(): + print("警告：系统消息背景.png 加载失败") + + # 消息区域内部布局（喇叭+文本） + msg_layout = QHBoxLayout(self) + msg_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 调整内边距，避免内容贴边 + msg_layout.setSpacing(3) # 喇叭和文本的间距 + + # 消息喇叭图标 + self.msg_icon = QLabel() + self.msg_icon.setFixedSize(13, 18) + # self.msg_icon.setStyleSheet("background-color:red;") + self.msg_icon.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.SYSTEM_MSG_HORN)) # 替换为实际路径 + msg_layout.addWidget(self.msg_icon, alignment=Qt.AlignVCenter | Qt.AlignLeft) + + # 消息文本 + current_time = QDateTime.currentDateTime().toString("hh:mm:ss") + self.msg_text = QLabel(f"{current_time} 开始启动智能浇筑系统") + self.msg_text.setFixedWidth(740) + # self.msg_text.setStyleSheet("color: white; font-size: 14px;background-color:red;") # 文本样式 + self.msg_text.setStyleSheet("color: white; font-size: 16px;font-weight:Bold;") + self.msg_text.setAlignment(Qt.AlignLeft | Qt.AlignVCenter) + msg_layout.addWidget(self.msg_text) + + def paintEvent(self, event): + # 绘制消息区域背景图 + super().paintEvent(event) # 确保子控件正常绘制 + if self.bg_pixmap.isNull(): + return # 图片加载失败则不绘制 + + painter = QPainter(self) + painter.setRenderHint(QPainter.SmoothPixmapTransform) # 缩放平滑 + painter.drawPixmap(self.rect(), self.bg_pixmap) + +class SystemNavBar(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + # 设置尺寸 + self.setFixedSize(1280, 80) + + # 1. 加载背景图 + self.bg_pixmap = QPixmap(ImagePaths.SYSTEM_MAIN_NAV) # 替换为实际图片路径 + if self.bg_pixmap.isNull(): + print("警告：背景图加载失败，请检查路径！") + + main_layout = QHBoxLayout(self) + main_layout.setContentsMargins(9, 9, 9, 19) + main_layout.setSpacing(100) # 注意：左侧的logo+系统标题的容器 和 系统消息的间隔 + + # 左侧区域：logo + 系统标题 + left_container = QWidget() + left_container.setFixedSize(400, 53) + left_layout = QHBoxLayout(left_container) # 容器内部的水平布局 + left_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 容器内边距 + left_layout.setSpacing(6) # 设置logo和标题之间的间隙为6px + # 系统logo + self.logo = QLabel() + self.logo.setFixedSize(53, 53) + self.logo.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.SYSTEM_LOGO)) + left_layout.addWidget(self.logo, alignment=Qt.AlignTop) + # 系统总标题 + self.title = QLabel() + self.title.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.SYSTEM_TOTAL_TITLE)) + left_layout.addWidget(self.title, alignment=Qt.AlignCenter) + main_layout.addWidget(left_container, alignment=Qt.AlignTop) + + # 中间区域：系统消息（喇叭+文本+背景） + self.msg_container = MsgContainer() + main_layout.addWidget(self.msg_container, alignment=Qt.AlignBottom | Qt.AlignRight) + + # 右侧区域：实时时间 + self.time_label = QLabel() + self.time_label.setStyleSheet("color: white; font-size: 16px;font-weight:Bold;") + main_layout.addWidget(self.time_label, alignment= Qt.AlignTop | Qt.AlignRight) + + # 启动时间更新定时器 + self.timer = QTimer(self) + self.timer.timeout.connect(self.update_time) + self.timer.start(1000) # 每秒更新一次 + + def paintEvent(self, event): + # 2. 调用父类paintEvent + super().paintEvent(event) + + # 3. 创建画家对象，绘制背景图 + painter = QPainter(self) + painter.setRenderHint(QPainter.SmoothPixmapTransform) # 缩放时平滑 + + painter.drawPixmap(0, 0, self.bg_pixmap) + + def update_time(self): + current_time = QDateTime.currentDateTime().toString("yyyy/MM/dd hh:mm:ss") + self.time_label.setText(current_time) + +# 测试代码 +if __name__ == "__main__": + import sys + from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow + + app = QApplication(sys.argv) + nav_bar = SystemNavBar() + nav_bar.show() + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/task_widget.py b/view/widgets/task_widget.py new file mode 100644 index 0000000..f3ca49e --- /dev/null +++ b/view/widgets/task_widget.py @@ -0,0 +1,189 @@ +from PySide6.QtWidgets import (QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QLabel, + QPushButton, QMessageBox, QApplication) +from PySide6.QtCore import Qt +from PySide6.QtGui import QPainter, QPixmap, QFont +import sys + +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths + +# 任务控件，如：管片任务、派单任务 +class TaskWidget(QWidget): + def __init__(self, taskTitle:str, parent=None): + super().__init__(parent) + # 设置Widget大小与背景图一致 + self.bg_pixmap = QPixmap(ImagePaths.TASK_INFO_BACKGROUND1) + self.setFixedSize(self.bg_pixmap.size()) + + # 主布局（垂直） + self.main_layout = QVBoxLayout(self) + self.main_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 6) + self.main_layout.setSpacing(0) + + # 任务标题 + title_label = QLabel(taskTitle, self) + title_label.setStyleSheet("font-size: 24px; color: #16ffff;padding-top:4px;") + title_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) + self.main_layout.addWidget(title_label, alignment=Qt.AlignTop) + + # 标题字体设置 + # title_font = title_label.font() + title_font = QFont("Microsoft YaHei") + title_font.setLetterSpacing(QFont.AbsoluteSpacing, 3) # 字间距3px + title_font.setWeight(QFont.DemiBold) + title_label.setFont(title_font) + + # 用字典存储每个任务的可修改控件（键：任务名，值：控件字典） + self.task_controls = {} # 结构：{"task1": {"volume_label": xxx, "time_label": xxx, ...}, ...} + + # 三条任务条目 + self._add_task("task1", "SHRB1-3", ImagePaths.TASK_RECT1) + self._add_task("task2", "SHRB2-3", ImagePaths.TASK_RECT2) + self._add_task("task3", "SHRB1-3", ImagePaths.TASK_RECT3) + + def paintEvent(self, event): + """绘制背景图片""" + painter = QPainter(self) + painter.drawPixmap(self.rect(), self.bg_pixmap) + super().paintEvent(event) + + def _add_task(self, task_name, task_id, status_icon): + "添加相应的任务条目到布局，同时将其相应的控件存入字典" + # 1、创建任务条目，以及相应的控件字典 + item_widget, controls = self._create_task_item(task_name, task_id, status_icon) + # 2、将控件字典存入 相应的 任务条目字典 + self.task_controls[task_name] = controls + # 3、将任务条目添加到主布局 + self.main_layout.addWidget(item_widget, alignment=Qt.AlignTop) + + def _create_task_item(self, task_name, task_id, status_icon): + """创建单条任务条目， 返回任务条目和控件字典""" + item_widget = QWidget() + item_layout = QVBoxLayout(item_widget) + item_layout.setContentsMargins(9, 6, 9, 8) + item_layout.setSpacing(0) + + # 相应的 任务条目的控件字典 + controls = {} # {"volume_label": ..., "time_label": ..., ...} + + # 水平布局1：选择按钮 + 任务名 + 详情按钮 + row1_layout = QHBoxLayout() + # 任务选择按钮 + select_btn = QPushButton() + select_btn.setFixedSize(14, 14) + select_btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + select_btn.setStyleSheet(f""" + QPushButton {{ + background-image: url({ImagePaths.TASK_INFO_SELECT_BTN1}); + border: none; + }} + QPushButton:checked {{ + background-image: url({ImagePaths.TASK_INFO_SELECT_BTN2}); + }} + """) + select_btn.setCheckable(True) + controls["select_btn"] = select_btn + row1_layout.addWidget(select_btn) + + # 任务编号 + task_id_label = QLabel(task_id) + task_id_label.setStyleSheet("font-size: 18px; color: #16ffff;padding-left: 6px;") + controls["task_id_label"] = task_id_label + row1_layout.addWidget(task_id_label) + + # 详情按钮 + detail_btn = QPushButton() + detail_btn.setText("详情") + detail_btn.setFixedSize(46, 26) + detail_btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + detail_btn.setStyleSheet(f""" + QPushButton {{ + background-image: url({ImagePaths.TASK_INFO_DETAIL_BTN1}); + border: none; + color: #3bfff8; + font-size: 16px; + }} + QPushButton:hover {{ + background-image: url({ImagePaths.TASK_INFO_DETAIL_BTN2}); + color: #001c83; + font-size: 16px; + }} + """) + detail_btn.clicked.connect(lambda: self._show_detail_dialog(task_name)) # 详情按钮槽函数 + controls["detail_btn"] = detail_btn + row1_layout.addWidget(detail_btn) + + item_layout.addLayout(row1_layout) + + # 水平布局2：方量 + / + 时间 + 状态图标 + row2_layout = QHBoxLayout() + # 方量标签 + volume_label = QLabel("方量 200") + volume_label.setStyleSheet("color: #a1c1d7; font-size: 14px;padding-left: 19px;") + controls["volume_label"] = volume_label + row2_layout.addWidget(volume_label) + + # 分隔标签 + sep_label = QLabel("/") + sep_label.setStyleSheet("color: #a1c1d7;") + row2_layout.addWidget(sep_label, alignment=Qt.AlignCenter) + + # 时间标签 + time_label = QLabel("03:22PM") + time_label.setStyleSheet("color: #a1c1d7; font-size: 14px;") + controls["time_label"] = time_label + row2_layout.addWidget(time_label) + + # 状态标签 + status_icon_label = QLabel() + status_icon_label.setPixmap(QPixmap(status_icon)) + controls["status_icon_label"] = status_icon_label + row2_layout.addWidget(status_icon_label, alignment=Qt.AlignRight) + + item_layout.addLayout(row2_layout) + + # 分隔线 + item_layout.setSpacing(5) + separator = QLabel() + separator.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.TASK_INFO_SEPARATOR)) + separator.setFixedSize(196, 1) + item_layout.addWidget(separator) + + return item_widget, controls # 返回任务条目 以及 相应的控件 + + def _show_detail_dialog(self, task_name): + """显示任务详情弹窗""" + QMessageBox.information(self, "任务详情", f"任务 {task_name} 的详细信息...") + + + # -------------------------- + # 对外接口：修改任务属性 + # 三个任务条目对应的任务名task_name，分别为 task1、task2、task3 + # -------------------------- + def set_task_volume(self, task_name:str, volume: float): + """修改指定任务的方量, 传入具体的方量值，如: 200.0""" + if task_name in self.task_controls: + volume_label = self.task_controls[task_name]["volume_label"] + volume_label.setText(f"方量 {volume}") + + def set_task_time(self, task_name:str, time_str: str): + """修改指定任务的时间, 传入对应格式的时间，如: 03:22PM""" + if task_name in self.task_controls: + time_label = self.task_controls[task_name]["time_label"] + time_label.setText(time_str) + + def set_task_id(self, task_name:str, new_id: str): + """修改指定任务的编号， 如： SHRB2-3""" + if task_name in self.task_controls: + task_id_label = self.task_controls[task_name]["task_id_label"] + task_id_label.setText(new_id) + +if __name__ == "__main__": + app = QApplication(sys.argv) + widget = TaskWidget("管片任务") + # 示例：修改task2的方量为300（测试用） + widget.set_task_volume("task2", 300) + # 示例：修改task1的时间为04:50PM（测试用） + widget.set_task_time("task1", "04:50PM") + widget.show() + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/value_adjuster.py b/view/widgets/value_adjuster.py new file mode 100644 index 0000000..a2a8393 --- /dev/null +++ b/view/widgets/value_adjuster.py @@ -0,0 +1,145 @@ +from PySide6.QtWidgets import (QWidget, QHBoxLayout, QPushButton, QLineEdit, + QApplication) +from PySide6.QtCore import Qt +from PySide6.QtGui import QDoubleValidator +import sys + +# 调整计划方量 +class ValueAdjuster(QWidget): + def __init__(self, parent=None): + super().__init__(parent) + self.min_value = 0 # 最小值 + self.max_value = 99 # 最大值 + self.value = 2.5 # 初始值 + + self.setFixedSize(102, 32) + + # 创建控件 + # 减号按钮 + self.minus_btn = QPushButton("-") + self.minus_btn.setFixedSize(26, 26) + self.minus_btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + + # 中间的编辑栏 + self.line_edit = QLineEdit(f"{self.value:.1f}") # 显示1位小数 + self.line_edit.setFixedSize(40, 26) + + # 加号按钮 + self.plus_btn = QPushButton("+") + self.plus_btn.setFixedSize(26, 26) + self.plus_btn.setCursor(Qt.PointingHandCursor) + + # 配置QLineEdit：支持数字输入+居中显示 + self.line_edit.setAlignment(Qt.AlignCenter) # 文本居中 + # 限制输入为浮点数（支持负数，范围可自定义） + self.line_edit.setValidator(QDoubleValidator(0, 99, 1, self)) # 最多1位小数 + self.line_edit.textChanged.connect(self.on_text_changed) # 监听输入变化 + + # 设置样式表（保持与按钮风格统一） + self.minus_btn.setStyleSheet(""" + QPushButton { + background-color: #001c83; + color: #03f5ff; + border: 1px solid #039ec3; + font-size: 29px; + text-align: center; + padding-bottom: 4px; + } + QPushButton:hover { + background-color: #16ffff; + color: #00347e; + } + """) + + # #03f5ff + self.line_edit.setStyleSheet(""" + QLineEdit { + background-color: #001c83; + color: white; + border: 1px solid #039ec3; + font-size: 16px; + padding:0px; + font-weight: 560; + } + QLineEdit:focus { + border: 1px solid #039ec3; + outline: none; + } + """) + + self.plus_btn.setStyleSheet(""" + QPushButton { + background-color: #001c83; + color: #03f5ff; + border: 1px solid #039ec3; + font-size: 29px; + text-align: center; + padding-bottom: 4px; + margin: 0px; + } + QPushButton:hover { + background-color: #16ffff; + color: #00347e; + } + """) + + # 连接信号槽（加减按钮） + self.minus_btn.clicked.connect(self.on_minus_clicked) + self.plus_btn.clicked.connect(self.on_plus_clicked) + + # 设置布局（间距0，确保边框无缝衔接） + layout = QHBoxLayout(self) + layout.setSpacing(2) + layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 去除布局外边距 + layout.addWidget(self.minus_btn) + layout.addWidget(self.line_edit) + layout.addWidget(self.plus_btn) + + def on_minus_clicked(self): + """减0.1""" + new_value = self.value - 0.1 + # 限制最小值：不低于min_value + if new_value >= self.min_value: + self.value = round(new_value, 1) + self.line_edit.setText(f"{self.value:.1f}") + + def on_plus_clicked(self): + """加0.1""" + new_value = self.value + 0.1 + # 限制最大值：不超过max_value + if new_value <= self.max_value: + self.value = round(new_value, 1) + self.line_edit.setText(f"{self.value:.1f}") + + def on_text_changed(self, text): + """监听输入框文本变化，更新内部value""" + if not text: + return + try: + input_value = round(float(text), 1) + # 确保输入值在范围内 + if self.min_value <= input_value <= self.max_value: + self.value = input_value + else: + # 超出范围时恢复到最近的有效 value + self.line_edit.setText(f"{self.value:.1f}") + except ValueError: + pass + + # 获取具体的方量数值 + def get_value(self): + return self.value + + # 设置方量值 + def set_value(self, value:float): + input_value = round(float(value), 1) + # 确保设置的值在范围内 + if self.min_value <= input_value <= self.max_value: + self.value = input_value + self.line_edit.setText(f"{self.value:.1f}") # 更新方量值 + +if __name__ == "__main__": + app = QApplication(sys.argv) + widget = ValueAdjuster() + widget.show() + sys.exit(app.exec()) \ No newline at end of file diff --git a/view/widgets/vibration_video_widget.py b/view/widgets/vibration_video_widget.py index 53a27e4..8e72019 100644 --- a/view/widgets/vibration_video_widget.py +++ b/view/widgets/vibration_video_widget.py @@ -1,7 +1,17 @@ # coding:utf-8 from PySide6.QtCore import Qt, QTimer, Signal, QObject -from PySide6.QtGui import QImage, QPixmap -from PySide6.QtWidgets import QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QLabel, QApplication +from PySide6.QtGui import QImage, QPixmap, QPalette, QBrush, QCursor, QIcon, QPainter, QFont +from PySide6.QtWidgets import ( + QWidget, + QVBoxLayout, + QHBoxLayout, + QLabel, + QApplication, + QFrame, + QPushButton, + QStackedWidget, + QSizePolicy +) from typing import Optional import cv2 @@ -9,12 +19,24 @@ import time from threading import Thread, Lock import sys +from .switch_button import SwitchButton -# ====================== 后台视频流管理（自动重连）====================== -class VideoStream: - """后台读取 RTSP 流，自动重连，只返回新鲜帧""" +import resources.resources_rc +from utils.image_paths import ImagePaths - def __init__(self, rtsp_url, name="Stream"): + +class VideoStream(QObject): + # 系统(信息)信号 + info_signal = Signal(str, str) + + # 警告信号（重试）: 发送摄像头名称和状态描述 + warning_signal = Signal(str, str) + + # 异常错误信号（超次数） + error_signal = Signal(str, str) + + def __init__(self, rtsp_url, name="Stream", max_retry=3): + super().__init__() self.rtsp_url = rtsp_url self.name = name self.cap = None @@ -24,40 +46,103 @@ class VideoStream: self.running = False self.thread = None + self.max_retry = max_retry + self.retry_count = 0 + self.manual_stop = False # 是否停止自动重连 + def start(self): self.running = True - self.thread = Thread(target=self.update, args=(), daemon=True) + self.thread = Thread(target=self.update, daemon=True) self.thread.start() return self + def reset_retry(self): + with self.lock: + self.retry_count = 0 + self.manual_stop = False + if self.cap: + self.cap.release() + self.cap = None + self.info_signal.emit(self.name, "已手动重置, 开始尝试连接...") + + def _handle_max_retry(self, failure_type: str): + """ + 处理超过最大重试次数的情况 + failure_type: 失败类型（"连接" 或 "读取"） + """ + self.manual_stop = True + error_msg = f"{failure_type}摄像头失败, 已经超过最大次数（{self.max_retry}次），可能设备故障，请检查后手动点击重连" + print(f"[{self.name}] {error_msg}") + self.error_signal.emit(self.name, error_msg) + time.sleep(1) + + def _handle_retry_delay(self): + """计算并执行重试前的延迟（递增间隔）""" + sleep_time = min(0.5 + self.retry_count * 0.5, 5) + warning_msg = ( + f"第{self.retry_count}次连接失败，将在{sleep_time:.1f}秒后再次尝试..." + ) + self.warning_signal.emit(self.name, warning_msg) + print(f"[{self.name}] {warning_msg}") + time.sleep(sleep_time) + def update(self): while self.running: - if self.cap is None or not self.cap.isOpened(): - print(f"[{self.name}] 正在连接 RTSP: {self.rtsp_url}") - try: - self.cap = cv2.VideoCapture(self.rtsp_url, cv2.CAP_FFMPEG) - if hasattr(cv2, 'CAP_PROP_BUFFERSIZE'): - self.cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1) - if hasattr(cv2, 'CAP_PROP_READ_TIMEOUT'): - self.cap.set(cv2.CAP_PROP_READ_TIMEOUT, 2000) - if hasattr(cv2, 'CAP_PROP_TCP_NODELAY'): - self.cap.set(cv2.CAP_PROP_TCP_NODELAY, 1) - except Exception as e: - print(f"[{self.name}] 连接失败: {e}") + if self.manual_stop: time.sleep(1) continue + if self.cap is None or not self.cap.isOpened(): + print( + f"[{self.name}]正在连接 RTSP(第{self.retry_count+1}次): {self.rtsp_url}" + ) + info_msg = f"正在连接 RTSP(第{self.retry_count+1}次): {self.rtsp_url}" + self.info_signal.emit(self.name, info_msg) + try: + self.cap = cv2.VideoCapture(self.rtsp_url, cv2.CAP_FFMPEG) + if hasattr(cv2, "CAP_PROP_BUFFERSIZE"): + self.cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 2) + if hasattr(cv2, "CAP_PROP_READ_TIMEOUT"): + self.cap.set(cv2.CAP_PROP_READ_TIMEOUT, 2000) + if hasattr(cv2, "CAP_PROP_TCP_NODELAY"): + self.cap.set(cv2.CAP_PROP_TCP_NODELAY, 1) + except Exception as ex: + print(f"[{self.name}]连接失败: {ex}") + warning_msg = f"连接失败: {str(ex)}，准备重试..." + self.warning_signal.emit(self.name, warning_msg) + if self.cap: + self.cap.release() + self.cap = None + + if self.cap is None or not self.cap.isOpened(): + self.retry_count += 1 + if self.retry_count >= self.max_retry: + self._handle_max_retry("连接") + continue + self._handle_retry_delay() + continue + else: + self.retry_count = 0 + self.info_signal.emit(self.name, "连接成功") + ret, frame = self.cap.read() if ret: with self.lock: self.frame = frame.copy() self.timestamp = time.time() + self.retry_count = 0 else: print(f"[{self.name}] 读取失败，准备重连...") + warning_msg = "读取帧失败，准备重连..." + self.warning_signal.emit(self.name, warning_msg) if self.cap: self.cap.release() self.cap = None - time.sleep(1) + self.retry_count += 1 + if self.retry_count >= self.max_retry: + self._handle_max_retry("读取") + continue + self._handle_retry_delay() def read(self): with self.lock: @@ -75,102 +160,307 @@ class VideoStream: print(f"[{self.name}] 视频流已停止") -# ====================== 摄像头功能模块 ====================== +# ====================== 摄像头框功能模块 ====================== class CameraModule(QWidget): """单个摄像头模块：原图显示""" - def __init__(self, camera_name="摄像头", rtsp_url="", need_rotate_180=True, parent=None): + # 重置信号，用于通知需要重置连接 (重连) + reset_signal = Signal() + + # 视频显示信号，用于通知是否显示视频（刷新视频帧） + # 发送摄像头名 和 是否显示 + video_display_signal = Signal(str, bool) + + def __init__( + self, camera_name="摄像头", rtsp_url="", need_rotate_180=True, parent=None + ): super().__init__(parent) + self.setObjectName("cameraModule") self.camera_name = camera_name self.rtsp_url = rtsp_url - self.need_rotate_180 = need_rotate_180 # 画面是否需要旋转180度后显示 + self.need_rotate_180 = need_rotate_180 # 画面是否需要旋转180度后显示 self.setup_ui() def setup_ui(self): + layout = QVBoxLayout(self) layout.setSpacing(0) - # layout.setContentsMargins(8, 8, 8, 8) layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) - # --- 0. 标题 --- + # --- 0. 标题布局： 标题 + 显示标签及开关 --- + title_layout = QHBoxLayout() + title_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 4) + title_layout.setSpacing(0) + self.title_label = QLabel() - self.title_label.setFixedSize(106, 25) self.title_label.setAlignment(Qt.AlignLeft) self.title_label.setText(f"{self.camera_name}视频") self.title_label.setObjectName("cameraTitleLabel") - self.title_label.setStyleSheet(""" - #cameraTitleLabel { - font-size: 16px; - color: black; - font-weight: bold; + self.title_label.setStyleSheet( + f""" + #cameraTitleLabel {{ + font-size: 18px; + color: #16ffff; + background-image: url({ImagePaths.VIDEO_TITLE_BACKGROUND}); + min-width: 180px; + padding-left: 12px; + }} + """ + ) + + # 创建【显示标签+开关】组合容器 + self.display_group = QWidget() # 容器：包裹标签和开关 + display_group_layout = QHBoxLayout(self.display_group) + display_group_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 容器内边距为0 + display_group_layout.setSpacing(0) + + # 显示标签 + self.display_label = QLabel("显示") + self.display_label.setObjectName("displayLabel") + # font-weight: bold; + self.display_label.setStyleSheet(""" + #displayLabel { + font-size: 18px; + color: #16ffff; + margin: 0px; + padding: 0px; } """) + # 让标签垂直居中 + self.display_label.setFixedWidth(40) + self.display_label.setAlignment(Qt.AlignVCenter | Qt.AlignLeft) - # --- 1. 原始图像 --- - self.raw_label = QLabel() # 显示图像的 label - # self.raw_label.setFixedSize(320, 240) - self.raw_label.setFixedSize(327, 199) # 显示的图像的宽、高 + # 显示开关 + self.display_switch = SwitchButton() + self.display_switch.setChecked(True) + self.display_switch.switched.connect(self.onDisplayButtonSwitched) - palette = self.raw_label.palette() - palette.setColor(self.raw_label.foregroundRole(), Qt.white) # 字体颜色：白色 - self.raw_label.setPalette(palette) + # 将显示标签和开关添加到组合容器布局 + display_group_layout.addWidget(self.display_label) + display_group_layout.addWidget(self.display_switch, alignment=Qt.AlignLeft) + # 添加到标题布局 + title_layout.addWidget(self.title_label, alignment=Qt.AlignLeft) + title_layout.addWidget(self.display_group, alignment=Qt.AlignLeft) + + # 视频显示容器：使用堆叠布局，让重连按钮和视频标签分层显示 + self.video_container = QWidget() + self.video_container.setObjectName("videoContainer") + self.video_container.setFixedSize(327, 199) # 需要同步修改下面的尺寸 + # #011d6b #033474 + # self.video_container.setStyleSheet( + # "background-color: #011d6b; border: none;" + # ) # 明确视频显示背景色 + self.video_container.setStyleSheet( + f""" + #videoContainer {{ + border-image: url({ImagePaths.VIDEO_FRAME_BACKGROUND}); + }} + """ + ) + video_layout = QVBoxLayout(self.video_container) + video_layout.setContentsMargins(6, 6, 5, 6) + + # 原始图像显示 + self.raw_label = QLabel() self.raw_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) - # self.raw_label.setStyleSheet("background: black; border: 1px solid #ccc;") - self.raw_label.setStyleSheet("background: #033474; border: none") # 视频显示框样式 + self.raw_label.setStyleSheet("border: none;") # 移除背景，使用容器背景 + # self.raw_label.setStyleSheet("background-color: red;") self.raw_label.setText(f"{self.camera_name}摄像头, 连接中...") + # self.raw_label.setFixedSize(327, 199) + # self.raw_label.setFixedSize(314, 187) # 需要根据视频框背景大小调整 ！！！ + self.raw_label.setFixedSize(316, 187) # 需要根据视频框背景大小调整 ！！！ - # --- 添加到主布局 --- - layout.addWidget(self.title_label) # 标题 - layout.addWidget(self.raw_label) # 图像 + # 重置按钮：居中显示、透明背景 + self.reset_button = QPushButton() + # self.reset_button.setFixedSize(327, 199) + # self.reset_button.setFixedSize(314, 187) # 同上 + self.reset_button.setFixedSize(316, 187) # 同上 + self.reset_button.setStyleSheet( + """ + QPushButton { + background-color: transparent; + border: none; + padding: 0px; + } + """ + ) + self.reset_button.setCursor(QCursor(Qt.PointingHandCursor)) + self.reset_button.clicked.connect(self.onRestButtonClicked) + + # 加载视频重新连接图片 + try: + pixmap = QPixmap(ImagePaths.INTERFACE_REFRESH) + if not pixmap.isNull(): + self.reset_button.setIcon(QIcon(pixmap)) + self.reset_button.setIconSize(pixmap.size()) + else: + # 图片加载失败（文件不存在或格式错误） + self.reset_button.setText("点击重置连接") + except Exception as e: + print(f"加载复位图片失败: {e}") + self.reset_button.setText("点击重置连接") + + # 堆叠布局：重连按钮和视频标签分层 + self.stacked_widget = QStackedWidget() + self.stacked_widget.addWidget(self.raw_label) + self.stacked_widget.addWidget(self.reset_button) + video_layout.addWidget(self.stacked_widget, alignment=Qt.AlignCenter) + + # 添加到主布局 + layout.addLayout(title_layout) + layout.addWidget(self.video_container) + + # 显示开关切换槽函数 + def onDisplayButtonSwitched(self, state:bool): + # 显示开关打开，state 为 True，显示开关关闭，state 为 False + if state: + self.stacked_widget.setCurrentWidget(self.raw_label) # 视频显示标签 + self.stacked_widget.setHidden(False) + else: + self.stacked_widget.setHidden(True) + self.video_display_signal.emit(self.camera_name, state) + + # 重连按钮点击槽函数 + def onRestButtonClicked(self): + self.stacked_widget.setCurrentWidget(self.raw_label) + self.raw_label.setText(f"{self.camera_name}摄像头, 连接中...") + self.reset_signal.emit() # 发送重连信号 + + def showResetButton(self): + self.raw_label.setText("") + self.stacked_widget.setCurrentWidget(self.reset_button) def update_raw_image(self, image: Optional[QImage]): if image: pixmap = QPixmap.fromImage(image) - self.raw_label.setPixmap(pixmap.scaled( - self.raw_label.size(), - Qt.KeepAspectRatio, - Qt.SmoothTransformation - )) + self.raw_label.setPixmap( + pixmap.scaled( + self.raw_label.size(), + Qt.IgnoreAspectRatio, # 忽略比例，占满窗口 可选：Qt.KeepAspectRatio + Qt.SmoothTransformation, + ) + ) self.raw_label.setText("") else: self.raw_label.setPixmap(QPixmap()) - self.raw_label.setText(f"{self.camera_name}摄像头, 断线中...") + # 没有图片数据，stream流会自动重连 或 手动重连 + self.raw_label.setText(f"{self.camera_name}摄像头, 连接中...") + +# 视频显示区域 总的标题 (如 振捣视频) +class VideoTitleWidget(QWidget): + def __init__(self, video_name, parent=None): + super().__init__(parent) + self.setStyleSheet("background-color: transparent;") # 整体透明 + self.setup_ui(video_name) + + def setup_ui(self, video_name): + # 水平布局：文字 + 图标 + layout = QHBoxLayout(self) + layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 布局内边距为0 + + # 文字标签 + self.text_label = QLabel(f"{video_name}视频") + self.text_label.setStyleSheet(""" + font-family: "微软雅黑"; + font-size: 20px; + font-weight: bold; + color: #16FFFF; + background-color: transparent; + """) + font = self.text_label.font() + font.setLetterSpacing(QFont.SpacingType.AbsoluteSpacing, 3) # 字间距3px（可按需加大） + self.text_label.setFont(font) + + # 图标标签 + self.icon_label = QLabel() + self.icon_label.setPixmap(QPixmap(ImagePaths.VIDEO_CAMERA_MARK)) # 需要换为实际的图片的路径 + self.icon_label.setStyleSheet("background-color: transparent;") + self.icon_label.setFixedSize(23, 16) + self.icon_label.setScaledContents(True) + + # 添加到布局 + layout.addWidget(self.text_label, alignment=Qt.AlignCenter) + layout.addWidget(self.icon_label, alignment=Qt.AlignCenter) + class VibrationVideoWidget(QWidget): def __init__(self, parent=None): super().__init__(parent=parent) self.setObjectName("vibrationVideoWidget") + # 1. 加载背景图片（替换为你的图片路径） + self.background_image = QImage() # 初始化图片对象 + # 注意：图片路径需正确，建议使用绝对路径或项目相对路径 + self.background_path = ImagePaths.VIDEO_BACKGROUND # 你的背景图片路径 + if not self.background_image.load(self.background_path): + # 图片加载失败时的容错处理（显示红色背景作为提示） + print(f"警告：无法加载背景图片 {self.background_path}") + self.background_image = QImage(388, 839, QImage.Format_RGB32) + self.background_image.fill(Qt.GlobalColor.red) # 加载失败时用红色填充 + # 显示摄像头画面的模组 # 需要修改为相应的地址!!! - self.cam1 = CameraModule("上位料斗", "rtsp://admin:XJ123456@192.168.1.50:554/streaming/channels/101") - self.cam2 = CameraModule("下位料斗", "rtsp://admin:XJ123456@192.168.1.51:554/streaming/channels/101") - self.cam3 = CameraModule("模具车", "rtsp://admin:XJ123456@192.168.1.51:554/streaming/channels/101") + # 注：在camera_controller中设置地址url + self.cam1 = CameraModule("上位料斗") + self.cam2 = CameraModule("下位料斗") + self.cam3 = CameraModule("模具车") self.setup_ui() - self.init_streams() self.connect_signals() + def set_camera_urls(self, cam1_url, cam2_url, cam3_url): + """设置三个摄像头的RTSP URL + 注意: 在CameraController中调用 + """ + self.cam1.rtsp_url = cam1_url + self.cam2.rtsp_url = cam2_url + self.cam3.rtsp_url = cam3_url + def setup_ui(self): # 视频widget样式 - self.setFixedSize(387, 720) # 宽387、高792 - self.setAutoFillBackground(True) - self.setStyleSheet(""" - #vibrationVideoWidget { - background-color: #043d76; - border: none; /* 可选：去除默认边框，避免视觉干扰 */ - } - """) + # self.setFixedSize(387, 720) # 宽387、高792 + self.setFixedSize(388, 839) # 背景图片宽388、高879 + + # 1、总的标题 + self.title_widget = VideoTitleWidget("振捣") + # 布局设置 - layout = QVBoxLayout(self) - layout.setContentsMargins(16, 16, 16, 16) - layout.setSpacing(6) # 每两个摄像头模块间隔6px - layout.addWidget(self.cam1) - layout.addWidget(self.cam2) - layout.addWidget(self.cam3) + # 2. 创建摄像头容器（专门存放cam1/cam2/cam3） + self.camera_container = QWidget() # 容器widget + self.camera_container.setFixedSize(350, 720) # 容器固定尺寸 + # 给容器添加样式 + self.camera_container.setStyleSheet(""" + background-color: transparent; + border: none; + """) + # 3. 容器内部布局（管理三个摄像头模块） + container_layout = QVBoxLayout(self.camera_container) + container_layout.setContentsMargins(6, 6, 6, 6) # 容器内边距 + container_layout.setSpacing(6) # 摄像头模块之间的间距 + + # 将三个摄像头添加到容器布局中 + container_layout.addWidget(self.cam1, alignment=Qt.AlignCenter) + container_layout.addWidget(self.cam2, alignment=Qt.AlignCenter) + container_layout.addWidget(self.cam3, alignment=Qt.AlignCenter) + + # 4. 主窗口布局（管理摄像头容器等其他部件） + main_layout = QVBoxLayout(self) # 主窗口的布局 + main_layout.setContentsMargins(0, 0, 9, 30) # 主布局内边距为0 + + # 添加标题部件 + main_layout.addWidget(self.title_widget, alignment=Qt.AlignCenter) # 标题居中 + + # 添加43px间距（标题与摄像头容器之间） + main_layout.addSpacing(16) + + # 把摄像头容器添加到主布局中（作为一个整体） + main_layout.addWidget(self.camera_container, alignment=Qt.AlignBottom | Qt.AlignHCenter) + + + # 初始化视频流 (注意：设置好了camera_urls之后调用) def init_streams(self): url1 = self.cam1.rtsp_url url2 = self.cam2.rtsp_url @@ -182,20 +472,55 @@ class VibrationVideoWidget(QWidget): self.timer1 = QTimer() self.timer1.timeout.connect(self.update_frame1) - + self.timer2 = QTimer() self.timer2.timeout.connect(self.update_frame2) - + self.timer3 = QTimer() self.timer3.timeout.connect(self.update_frame3) - + # 定时读取视频流 self.timer1.start(33) self.timer2.start(33) self.timer3.start(33) def connect_signals(self): - pass + # 流Stream相关的槽函数连接放在了 camera_controller之中 + + # 视频显示相关的槽函数连接 + self.cam1.video_display_signal.connect(self.onVideoDisplay) + self.cam2.video_display_signal.connect(self.onVideoDisplay) + self.cam3.video_display_signal.connect(self.onVideoDisplay) + + def onVideoDisplay(self, cam_name: str, state: bool): + # 1. 摄像头与 stream、timer 的映射关系 + cam_mapping = { + "上位料斗": (self.stream1, self.timer1), + "下位料斗": (self.stream2, self.timer2), + "模具车": (self.stream3, self.timer3) + } + + # 2. 获取当前摄像头对应的 stream 和 timer（处理无效名称的情况） + stream, timer = cam_mapping.get(cam_name, (None, None)) + if not stream or not timer: + print(f"警告：未知摄像头名称 {cam_name}") + return + + # 3. 根据 state 执行操作 + if state: # 显示视频 + stream.reset_retry() # 视频流重连 + timer.start(33) # 定时器开始，显示视频帧 + else: # 关闭视频 + timer.stop() # 定时器停止 + stream.manual_stop = True # 视频流停止读取 + + def onStreamError(self, stream_name): + if stream_name == "Cam1": + self.cam1.showResetButton() + elif stream_name == "Cam2": + self.cam2.showResetButton() + elif stream_name == "Cam3": + self.cam3.showResetButton() def update_frame1(self): frame = self.stream1.read() @@ -208,7 +533,7 @@ class VibrationVideoWidget(QWidget): self.cam1.update_raw_image(q_img) else: self.cam1.update_raw_image(None) - + def update_frame2(self): frame = self.stream2.read() if frame is not None: @@ -233,19 +558,43 @@ class VibrationVideoWidget(QWidget): else: self.cam3.update_raw_image(None) + def paintEvent(self, event): + # 1. 先调用父类的paintEvent + super().paintEvent(event) + + # 2. 创建画家对象，绘制背景图片 + painter = QPainter(self) + painter.setRenderHint(QPainter.RenderHint.SmoothPixmapTransform) # 图片缩放平滑 + + # 3. 获取部件的实际尺寸（这里是387x720，与setup_ui中一致） + widget_rect = self.rect() + + # 4. 绘制背景图片（缩放至部件大小） + # 可选缩放策略： + # - Qt.KeepAspectRatio：保持图片比例，可能有黑边 + # - Qt.IgnoreAspectRatio：拉伸填充，可能变形 + # - Qt.KeepAspectRatioByExpanding：按比例放大至覆盖部件，可能裁剪边缘 + scaled_pixmap = QPixmap.fromImage(self.background_image).scaled( + widget_rect.size(), + Qt.KeepAspectRatio, # 推荐：保持比例，避免变形 + Qt.SmoothTransformation # 平滑缩放 + ) + + # 5. 计算图片绘制位置（居中显示，若有黑边则均匀分布） + x = (widget_rect.width() - scaled_pixmap.width()) // 2 + y = (widget_rect.height() - scaled_pixmap.height()) // 2 + painter.drawPixmap(x, y, scaled_pixmap) + + # 6. 结束绘制 + painter.end() + # ====================== 清理资源 ====================== def closeEvent(self, event): self.hide() - self.stream1.stop() - self.stream2.stop() - self.stream3.stop() self.timer1.stop() self.timer2.stop() self.timer3.stop() + self.stream1.stop() + self.stream2.stop() + self.stream3.stop() super().closeEvent(event) - -if __name__ == "__main__": - app = QApplication([]) - window = VibrationVideoWidget() - window.show() - sys.exit(app.exec())