xiongyi/AutoControlSystem-git

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cdeyw e1b7784b9a 添加 Trace/com_pose.txt

2024-09-04 01:41:42 +00:00

..

com_pose.txt

添加 Trace/com_pose.txt

2024-09-04 01:41:42 +00:00

handeye_calibration.py

update 初次融合+调试

2024-09-03 23:28:16 +08:00

README.md

update 坐标系转换

2024-08-27 09:49:51 +08:00

README.md

路径处理

使用model的Position类和Expection的code定义

获取世界坐标

def fun1(Detection_Position):
    return Code, RealPosition;