xiongyi/AutoControlSystem-git

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Gogs 959b80e733 update 调试识别后的z

2024-12-09 14:31:35 +08:00

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-07 22:47:40 +08:00

update 现场调试

2024-12-08 16:10:59 +08:00

update 调试识别后的z

2024-12-09 14:31:35 +08:00

update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标

2024-10-24 23:08:12 +08:00

update 现场修

2024-12-07 16:16:20 +08:00

添加中转点和破袋点

2024-09-12 15:07:45 +08:00

update 完成UI可视化界面生成

2024-12-01 22:58:09 +08:00

添加 Trace/calibrate_test.py

2024-10-10 09:55:50 +00:00

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-05 20:29:27 +08:00

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-07 22:47:40 +08:00

UPDATE Vision 更新openvino模型

2024-12-02 17:20:40 +08:00

app.py

update 余料继续

2024-10-27 23:01:15 +08:00

Constant.py

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-05 20:29:27 +08:00

Expection.py

UPDATE Vision 更新图像漾相机

2024-09-19 18:16:44 +08:00

get_position_test.py

UPDATE Vision 更新模型

2024-12-02 15:51:32 +08:00

main.py

update 修改复位，清除报警，识别等信息

2024-12-09 14:03:53 +08:00

MainRecources_rc.py

update 新UI

2024-10-22 20:03:05 +08:00

MainRecources.qrc

update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标

2024-10-24 23:08:12 +08:00

MainWin.ui

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-05 20:29:27 +08:00

README.md

update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制

2024-10-29 23:06:25 +08:00

requirements

更新numpy 版本

2024-09-18 06:48:32 +00:00

resources_rc.py

✅ update 参数调试

2024-09-02 22:56:19 +08:00

resources.qrc

update 更新ui和增加视觉模块

2024-08-22 23:23:05 +08:00

Seting.ini

update 修改复位，清除报警，识别等信息

2024-12-09 14:03:53 +08:00

test2.py

update 拟增加点位

2024-10-16 23:18:25 +08:00

test6.py

update 更新界面动作，修复放大缩小异常

2024-10-23 23:02:45 +08:00

TEST3.py

update 拟增加点位

2024-10-16 23:18:25 +08:00

test_ui.py

update 现场调试

2024-12-08 16:10:59 +08:00

test.py

更新控制

2024-11-03 23:25:05 +08:00

ThreadTest.py

update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图

2024-11-27 22:42:45 +08:00

toggleswitch.py

更新iO面板控制逻辑和其他bug

2024-11-02 15:50:58 +08:00

ui_MainWin.py

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-05 20:29:27 +08:00

ui_untitled.py

update 添加三个拍照点位的显示设置

2024-10-09 22:36:30 +08:00

untitled.ui

update 新UI

2024-10-22 20:03:05 +08:00

README.md

配置环境

设置相机的IP地址 Seting.ini
设置机械臂的IP地址 Seting.ini
设置袋高 Constant.py bag_height
设置五个拍照位置界面
设置N个固定位置界面
设置速度界面
转换矩阵的R矩阵的设置的常数需要确定