xiongyi/AutoControlSystem-git

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HJW 825024412f UPDATE Vision 更新料包检测模型

2024-12-19 09:55:41 +08:00

..

calibrate_test.py

添加 Trace/calibrate_test.py

2024-10-10 09:55:50 +00:00

calibrate.py

update 添加自动标定

2024-09-24 11:12:02 +00:00

com_pose.txt

更新 Trace/com_pose.txt

2024-12-09 06:26:50 +00:00

handeye_calibration.py

UPDATE Vision 更新料包检测模型

2024-12-19 09:55:41 +08:00

README.md

update 坐标系转换

2024-08-27 09:49:51 +08:00

vec_change.py

修改姿态问题

2024-12-17 22:48:31 +08:00

README.md

路径处理

使用model的Position类和Expection的code定义

获取世界坐标

def fun1(Detection_Position):
    return Code, RealPosition;