xiongyi/AutoControlSystem-git

Go to file

FrankCV2048 6f2350187f Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2024-12-22 22:08:11 +08:00

update 修复原点bug 修改生产回原点速度修复设置速度bug

2024-12-22 22:07:52 +08:00

update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制

2024-12-15 12:50:30 +08:00

update 修复原点bug 修改生产回原点速度修复设置速度bug

2024-12-22 22:07:52 +08:00

update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标

2024-10-24 23:08:12 +08:00

update 更新信息填写

2024-12-21 14:19:27 +08:00

update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退

2024-12-19 23:29:35 +08:00

添加中转点和破袋点

2024-09-12 15:07:45 +08:00

update 完成UI可视化界面生成

2024-12-01 22:58:09 +08:00

UPDATE 使用深度图对齐彩色图的模式

2024-12-22 09:13:39 +08:00

update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退

2024-12-19 23:29:35 +08:00

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-07 22:47:40 +08:00

UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点

2024-12-21 21:41:47 +08:00

app.py

update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制

2024-12-15 12:50:30 +08:00

Constant.py

update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退

2024-12-19 23:29:35 +08:00

Expection.py

UPDATE Vision 更新图像漾相机

2024-09-19 18:16:44 +08:00

get_position_test.py

UPDATE Vision 更新图像漾SDK,补充彩色图与深度图对齐方式

2024-12-11 19:22:16 +08:00

main.py

update 修复原点bug 修改生产回原点速度修复设置速度bug

2024-12-22 22:07:52 +08:00

MainRecources_rc.py

update 新UI

2024-10-22 20:03:05 +08:00

MainRecources.qrc

update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标

2024-10-24 23:08:12 +08:00

MainWin.ui

update 修复原点bug 修改生产回原点速度修复设置速度bug

2024-12-22 22:07:52 +08:00

README.md

update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制

2024-10-29 23:06:25 +08:00

requirements

更新numpy 版本

2024-09-18 06:48:32 +00:00

resources_rc.py

✅ update 参数调试

2024-09-02 22:56:19 +08:00

resources.qrc

update 更新ui和增加视觉模块

2024-08-22 23:23:05 +08:00

Seting.ini

update 更新信息填写

2024-12-21 14:19:27 +08:00

test2.py

update 更新部署

2024-12-12 21:50:40 +08:00

test6.py

update 补充部分表格功能

2024-12-12 08:46:56 +08:00

TEST3.py

update 拟增加点位

2024-10-16 23:18:25 +08:00

test_ui.py

update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制

2024-12-13 23:02:22 +08:00

test.py

update 补拍照

2024-12-15 15:45:08 +08:00

ThreadTest.py

update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图

2024-11-27 22:42:45 +08:00

toggleswitch.py

更新iO面板控制逻辑和其他bug

2024-11-02 15:50:58 +08:00

ui_MainWin.py

update 修复原点bug 修改生产回原点速度修复设置速度bug

2024-12-22 22:07:52 +08:00

ui_untitled.py

update 添加三个拍照点位的显示设置

2024-10-09 22:36:30 +08:00

untitled.ui

update 新UI

2024-10-22 20:03:05 +08:00

README.md

配置环境

设置相机的IP地址 Seting.ini
设置机械臂的IP地址 Seting.ini
设置袋高 Constant.py bag_height
设置五个拍照位置界面
设置N个固定位置界面
设置速度界面
转换矩阵的R矩阵的设置的常数需要确定