xiongyi/AutoControlSystem-git

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hjw 6a169bd915 更新 Trace/handeye_calibration.py

2025-02-26 14:34:22 +00:00

..

calibrate_test.py

添加 Trace/calibrate_test.py

2024-10-10 09:55:50 +00:00

calibrate.py

update 添加自动标定

2024-09-24 11:12:02 +00:00

com_pose2.txt

修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题

2025-02-26 12:29:23 +08:00

com_pose.txt

修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题

2025-02-26 12:29:23 +08:00

handeye_calibration.py

更新 Trace/handeye_calibration.py

2025-02-26 14:34:22 +00:00

README.md

UPDATE 使用深度图对齐彩色图的模式

2024-12-22 09:13:39 +08:00

vec_change.py

修改姿态问题

2024-12-17 22:48:31 +08:00

README.md

com_pose.txt 彩色图对齐深度图

com_pose2.txt 深度图对齐彩色图

路径处理

使用model的Position类和Expection的code定义

获取世界坐标

def fun1(Detection_Position):
    return Code, RealPosition;