xiongyi/AutoControlSystem-git

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cdeyw 69e88c2b6b 修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题

2025-02-20 17:48:54 +08:00

🚑 update 更新抓取和扔料

2025-01-14 23:02:14 +08:00

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标

2024-10-24 23:08:12 +08:00

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

添加中转点和破袋点

2024-09-12 15:07:45 +08:00

update 完成UI可视化界面生成

2024-12-01 22:58:09 +08:00

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

🚑 update 更新抓取和扔料

2025-01-14 23:02:14 +08:00

update 增加速度设置，点位比对，启动警报等

2024-12-07 22:47:40 +08:00

UPDATE Vision 修复Z轴抓取

2025-01-17 08:58:19 +08:00

app.py

update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制

2024-12-15 12:50:30 +08:00

Constant.py

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

Expection.py

UPDATE Vision 更新图像漾相机

2024-09-19 18:16:44 +08:00

get_position_test.py

UPDATE Vision 修复Z轴抓取

2025-01-17 08:58:19 +08:00

main.py

修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题

2025-02-20 17:48:54 +08:00

MainRecources_rc.py

update 新UI

2024-10-22 20:03:05 +08:00

MainRecources.qrc

update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标

2024-10-24 23:08:12 +08:00

MainWin.ui

update 新增韵

2024-12-23 20:25:31 +08:00

README.md

update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制

2024-10-29 23:06:25 +08:00

requirements

更新numpy 版本

2024-09-18 06:48:32 +00:00

resources_rc.py

✅ update 参数调试

2024-09-02 22:56:19 +08:00

resources.qrc

update 更新ui和增加视觉模块

2024-08-22 23:23:05 +08:00

Seting.ini

修改跟随法向量方向移动问题

2025-03-04 15:52:54 +08:00

singleImport.ui

🚑 update 更新抓取和扔料

2025-02-15 21:38:41 +08:00

test2.py

update 更新部署

2024-12-12 21:50:40 +08:00

test6.py

update 补充部分表格功能

2024-12-12 08:46:56 +08:00

TEST3.py

update 拟增加点位

2024-10-16 23:18:25 +08:00

test_ui.py

update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制

2024-12-13 23:02:22 +08:00

test.py

update 补拍照

2024-12-15 15:45:08 +08:00

ThreadTest.py

update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图

2024-11-27 22:42:45 +08:00

toggleswitch.py

更新iO面板控制逻辑和其他bug

2024-11-02 15:50:58 +08:00

ui_MainWin.py

update 新增韵

2024-12-23 20:25:31 +08:00

ui_untitled.py

update 添加三个拍照点位的显示设置

2024-10-09 22:36:30 +08:00

untitled.ui

update 新UI

2024-10-22 20:03:05 +08:00

README.md

配置环境

设置相机的IP地址 Seting.ini
设置机械臂的IP地址 Seting.ini
设置袋高 Constant.py bag_height
设置五个拍照位置界面
设置N个固定位置界面
设置速度界面
转换矩阵的R矩阵的设置的常数需要确定