9.6751729364544639e-02 -9.9459449602428807e-01 3.7694712403242861e-02 4.1708226127179734e+02
-9.9527317207468335e-01 -9.6998182736478769e-02 -4.7608291523444628e-03 1.9086796578832980e+03
8.3914130733227475e-03 -3.7055917530319504e-02 -9.9927796091108601e-01 2.7052748714031904e+03
0. 0. 0. 1