xiongyi/AutoControlSystem-git
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Commit Graph

  • 1bfe95ddcb update 更新变切控制 FrankCV2048 2024-10-30 23:22:07 +08:00
  • da0863308c update 更新IO面板 FrankCV2048 2024-10-30 23:19:05 +08:00
  • 24e7bea71a update 添加三个点位控制和显示 FrankCV2048 2024-10-30 22:25:18 +08:00
  • e5ce0dc31d update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制 FrankCV2048 2024-10-29 23:06:25 +08:00
  • 5500ac7f71 update 投料逻辑完善 FrankCV2048 2024-10-28 22:45:01 +08:00
  • 5d6588d1c2 update 余料继续 FrankCV2048 2024-10-27 23:01:15 +08:00
  • 530faf59c4 Merge remote-tracking branch 'origin/master' hjw 2024-10-26 14:33:23 +08:00
  • 5abda1c6b0 增加速度调试和IO控制 hjw 2024-10-26 14:32:51 +08:00
  • e1b52edc09 UPDATE Vision 更新行人检测方法2 HJW 2024-10-26 13:50:05 +08:00
  • 60f145c608 UPDATE Vision 更新行人检测方法 HJW 2024-10-26 11:39:52 +08:00
  • 343e24bccd update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标 FrankCV2048 2024-10-24 23:08:12 +08:00
  • 83a25c1080 update 更新界面动作，修复放大缩小异常 FrankCV2048 2024-10-23 23:02:45 +08:00
  • f071866b6d update 新UI4 FrankCV2048 2024-10-22 23:44:27 +08:00
  • e73c51d518 update 新UI3 FrankCV2048 2024-10-22 23:24:33 +08:00
  • 452c206bc2 update 新UI2 FrankCV2048 2024-10-22 23:24:00 +08:00
  • b97de98d74 Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-10-22 20:03:14 +08:00
  • 86789aa5c4 update 新UI FrankCV2048 2024-10-22 20:03:05 +08:00
  • 0e6ee20ea9 UPDATE Vision 更新方法，眼在手上，用于料袋顶层抓取 HJW 2024-10-18 16:06:40 +08:00
  • 3baa16b54f update 拟增加点位 FrankCV2048 2024-10-16 23:19:03 +08:00
  • f037fa4fc3 update 拟增加点位 FrankCV2048 2024-10-16 23:18:25 +08:00
  • b88e1937ec UPDATE Vision 图漾相机点云对齐，异常数据保存 HJW 2024-10-14 16:32:20 +08:00
  • 2af2bff5e8 update 更新添加各种中间点位 FrankCV2048 2024-10-11 23:05:08 +08:00
  • 47f8d81b7f Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-10-11 20:00:20 +08:00
  • 853a44bf84 UPDATE Vision 新增料袋数量检测 HJW 2024-10-11 14:24:20 +08:00
  • bff2ad47a1 添加 Trace/calibrate_test.py cdeyw 2024-10-10 09:55:50 +00:00
  • 9a70f9c850 update 添加三个拍照点位的显示设置 FrankCV2048 2024-10-09 22:36:30 +08:00
  • 25bb85dca1 UPDATE Vision box：点云与相机坐标 HJW 2024-10-09 17:34:39 +08:00
  • 1feb28b68d UPDATE Vision box：修改 HJW 2024-10-09 15:57:01 +08:00
  • b5ca028199 UPDATE Vision box：bug HJW 2024-10-09 15:55:29 +08:00
  • 0b34eaca53 UPDATE Vision box：由点云坐标改为像素坐标 HJW 2024-10-09 10:44:59 +08:00
  • 2fd734562d update FrankCV2048 2024-10-08 23:02:16 +08:00
  • d281b26443 UPDATE Vision 新增方法：用于寻找拍照点，获取图像目标及中心点云坐标 HJW 2024-09-29 16:32:27 +08:00
  • 5d526875b2 UPDATE Vision 更新方法：获取图像中心点云数据，用于寻找拍照点 HJW 2024-09-27 18:00:23 +08:00
  • a101b52c36 UPDATE Vision 更新点云选取逻辑 HJW 2024-09-27 17:30:57 +08:00
  • ac3606b8b3 UPDATE Vision 图漾相机代码融合 HJW 2024-09-27 15:29:07 +08:00
  • 65a649cc21 UPDATE Vision bug 坐标超范围 HJW 2024-09-26 20:10:34 +08:00
  • 9b90b1e165 UPDATE Vision bug 坐标超范围 HJW 2024-09-26 20:10:12 +08:00
  • a9d49178d1 Merge remote-tracking branch 'origin/master' HJW 2024-09-26 20:07:46 +08:00
  • 0b03bc4c3c UPDATE Vision bug 坐标超范围 HJW 2024-09-26 20:06:25 +08:00
  • 40d91cb11c 添加 Trace/vec_change.py hjw 2024-09-26 08:32:26 +00:00
  • bd6576130b 更新 Trace/handeye_calibration.py hjw 2024-09-26 08:31:17 +00:00
  • caf2da3327 更新 Trace/com_pose.txt hjw 2024-09-26 08:30:58 +00:00
  • 5ee1e49b1b UPDATE Vision 新增行人检测 HJW 2024-09-25 14:26:05 +08:00
  • 563ad9bb67 update 添加自动标定 Dream 2024-09-24 11:12:02 +00:00
  • 5295630001 UPDATE Vision 新增Nan值判断 HJW 2024-09-24 09:34:59 +08:00
  • 41cf46e71d UPDATE Vision 更新图像漾相机 HJW 2024-09-19 18:16:44 +08:00
  • 4fb97c49ff UPDATE Vision 新增图漾相机 HJW 2024-09-19 16:24:31 +08:00
  • bd91bae88b UPDATE Vision 修正box输出 HJW 2024-09-19 16:05:43 +08:00
  • ba9f28406d 更新 Vision/get_position_test.py cdeyw 2024-09-19 03:48:23 +00:00
  • 1596810d10 增加抓取时机械臂的姿态 cdeyw 2024-09-18 18:36:04 +08:00
  • 5f093a2551 UPDATE Vision 新增box[]输出 HJW 2024-09-18 18:31:08 +08:00
  • 0ddc0c15e8 更新numpy 版本 hjw 2024-09-18 06:48:32 +00:00
  • 7517e9eac7 UPDATE Vision 保存图片和点云 HJW 2024-09-14 14:41:08 +08:00
  • a058281441 update root 2024-09-14 08:12:03 +08:00
  • e1b863776a update 假人参与 root 2024-09-14 08:09:33 +08:00
  • 96da34f983 update 更新界面显示_3 FrankCV2048 2024-09-13 23:45:15 +08:00
  • cf4f114609 update 更新界面显示_2 FrankCV2048 2024-09-12 23:40:39 +08:00
  • 20feaecbbe update 更新界面显示 FrankCV2048 2024-09-12 23:36:01 +08:00
  • 176a7b38ce update 仓库 FrankCV2048 2024-09-12 19:29:32 +08:00
  • 3452cc0b54 添加中转点和破袋点 hjw 2024-09-12 15:41:42 +08:00
  • 90f7ff4625 添加中转点和破袋点 hjw 2024-09-12 15:07:45 +08:00
  • fa61a7248a 添加中转点和破袋点 hjw 2024-09-12 15:06:14 +08:00
  • 05f468f7c9 UPDATE Vision test HJW 2024-09-12 08:49:25 +08:00
  • d24a79c21c update 增加停止，暂停，重连，报警消除等 FrankCV2048 2024-09-11 23:41:56 +08:00
  • f46f71b176 update 调试完成 hjw 2024-09-11 20:47:06 +08:00
  • 232fab70b4 update vision hjw 2024-09-11 19:21:50 +08:00
  • 6bc52d70f5 update vision hjw 2024-09-11 14:27:58 +08:00
  • 2b20732119 UPDATE openvino HJW 2024-09-11 14:16:15 +08:00
  • 7fab3b3ffa UPDATE openvino HJW 2024-09-11 13:50:53 +08:00
  • e58417c806 Merge remote-tracking branch 'origin/master' HJW 2024-09-10 16:09:51 +08:00
  • 9593fa1b90 UPDATE Vision HJW 2024-09-10 16:09:11 +08:00
  • 7c4aa85b35 更新 Trace/handeye_calibration.py cdeyw 2024-09-10 08:01:44 +00:00
  • 9411382cc9 更新 Trace/com_pose.txt cdeyw 2024-09-10 08:00:31 +00:00
  • 529c9e4082 UPDATE Vision HJW 2024-09-10 08:36:47 +08:00
  • 673b808613 UPDATE PTMODEL HJW 2024-09-09 19:48:20 +08:00
  • c591c13887 UPDATE PTMODEL HJW 2024-09-09 19:46:14 +08:00
  • 201a209890 UPDATE PTMODEL HJW 2024-09-09 19:43:38 +08:00
  • 5cef7cac14 UPDATE FIRST HJW 2024-09-09 17:58:33 +08:00
  • 54c6acb436 更新 Vision/camera_coordinate_dete.py hjw 2024-09-09 09:54:21 +00:00
  • 72f5c9e9fb 更新 Vision/tool/utils.py hjw 2024-09-09 09:53:26 +00:00
  • 55227fc898 update 日志模块初见 FrankCV2048 2024-09-08 22:27:26 +08:00
  • ab2545895b update 完善表格 FrankCV2048 2024-09-08 12:13:05 +08:00
  • 1dceb0cc77 update 更新表格设置 FrankCV2048 2024-09-07 23:14:24 +08:00
  • 286fc0f595 修正点云取点范围 hjw 2024-09-07 02:41:08 +00:00
  • c3cace972f 上传文件至 Vision hjw 2024-09-06 10:06:20 +00:00
  • f3ef203339 更新 Vision/camera_coordinate_dete.py hjw 2024-09-06 10:05:25 +00:00
  • 9fdf488674 更新 Vision/camera_coordinate_dete_test.py hjw 2024-09-06 03:42:32 +00:00
  • 538b52bb7f 更新 Vision/camera_coordinate_dete.py hjw 2024-09-06 03:42:00 +00:00
  • 4ac05c232b Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-09-06 10:57:46 +08:00
  • 1918520cc9 update 更新部分UI，增加速度设置 FrankCV2048 2024-09-05 23:01:15 +08:00
  • 3d4389399a 上传文件至 Vision hjw 2024-09-05 09:26:07 +00:00
  • 92f7030306 更新 Vision/camera_coordinate_dete.py hjw 2024-09-05 09:25:20 +00:00
  • 7c03cd8234 补充安装包 hjw 2024-09-05 01:27:06 +00:00
  • 371ee321d4 update 更新设置表格 FrankCV2048 2024-09-04 23:20:47 +08:00
  • d1ad887130 Merge remote-tracking branch 'origin/master' hjw 2024-09-04 20:29:26 +08:00
  • d9bf3f5b27 update 流程调试 hjw 2024-09-04 20:29:08 +08:00
  • 3cfa03bf75 更新 Vision/pt_model/1.py hjw 2024-09-04 12:01:51 +00:00
  • e8b3822bc1 添加 Vision/pt_model/1.py hjw 2024-09-04 11:58:39 +00:00
  • bb01e6bcce 删除 Vision/pt_model hjw 2024-09-04 11:56:50 +00:00
  • 1615e74b36 添加 Vision/pt_model hjw 2024-09-04 11:55:32 +00:00