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• b3f417fb3f 上传 master cdeyw 2025-08-13 11:42:19 +08:00
• 92778fa76a 新增pose模型，注意参数设置 HJW 2025-03-27 10:21:20 +08:00
• 69e88c2b6b 修改跟随法向量方向移动问题 cdeyw 2025-03-04 15:52:54 +08:00
• a9cce7ec3a 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 cdeyw 2025-02-27 13:16:55 +08:00
• d1d0d1a5e5 Merge remote-tracking branch 'origin/master' cdeyw 2025-02-27 10:49:22 +08:00
• 308ac2229c 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 cdeyw 2025-02-27 10:48:42 +08:00
• ddce5ec9d5 更新 CU/Feeding.py hjw 2025-02-26 14:37:28 +00:00
• 04b3d671ce 更新 CU/Detect.py hjw 2025-02-26 14:36:00 +00:00
• 6a169bd915 更新 Trace/handeye_calibration.py hjw 2025-02-26 14:34:22 +00:00
• ef50aed6bb 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 cdeyw 2025-02-26 12:29:23 +08:00
• 0e69647b11 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 cdeyw 2025-02-20 17:48:54 +08:00
• 1e73137f72 修正震动点不动的bug cdeyw 2025-02-19 20:29:17 +08:00
• 69dcef1710 +标定程序 cdeyw 2025-02-17 14:51:56 +08:00
• 6f0bbae288 🚑 update 加入网络继电器控制 震动时同时运动 FrankCV2048 2025-02-15 22:50:49 +08:00
• 5f00ea6297 Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2025-02-15 21:38:49 +08:00
• 1603fe9088 🚑 update 更新抓取和扔料 FrankCV2048 2025-02-15 21:38:41 +08:00
• 910b832ba9 添加用网络继电器控制电磁阀的功能 cdeyw 2025-01-17 17:57:35 +08:00
• ee49e7b6d7 Merge remote-tracking branch 'origin/master' HJW 2025-01-17 08:58:38 +08:00
• fd7b49bfa7 UPDATE Vision 修复Z轴抓取 HJW 2025-01-17 08:58:19 +08:00
• 65b262079b UPDATE Vision 修复Z轴抓取 HJW 2025-01-17 08:55:30 +08:00
• a59ae87213 UPDATE Vision 修复Z轴抓取 HJW 2025-01-17 08:53:49 +08:00
• 0febde6d12 UPDATE Vision 修复Z轴抓取 cdeyw 2025-01-16 09:25:49 +00:00
• 1e31f7838b 更新 Trace/handeye_calibration.py cdeyw 2025-01-16 09:25:49 +00:00
• aa9fd3469b 修正沿法向量方向运动问题 cdeyw 2025-01-16 12:10:36 +08:00
• ecfd9551e1 🚑 update 更新抓取和扔料 FrankCV2048 2025-01-14 23:02:14 +08:00
• 3e065af6a0 💄 update 弹窗改为中文 FrankCV2048 2025-01-03 20:38:41 +08:00
• 0500db207a 🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位 FrankCV2048 2025-01-02 22:44:01 +08:00
• bfba1c3420 UPDATE Vision 新增机械臂误差测试 HJW 2024-12-27 08:35:36 +08:00
• f1f9fb9f39 update 新增韵 FrankCV2048 2024-12-23 20:25:31 +08:00
• 79eed7fee4 update 修改警报点位 FrankCV2048 2024-12-22 22:11:38 +08:00
• 6f2350187f Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-12-22 22:08:11 +08:00
• 2267575a40 update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug Add 新增动态高度设置 FrankCV2048 2024-12-22 22:07:52 +08:00
• 28b04e8a33 UPDATE 使用深度图对齐彩色图的模式 hjw 2024-12-22 09:13:39 +08:00
• 51f5b19d66 UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点 hjw 2024-12-21 21:41:47 +08:00
• ff8b9ef3c6 Merge remote-tracking branch 'origin/master' hjw 2024-12-21 21:41:15 +08:00
• bf018471c7 UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点 hjw 2024-12-21 21:39:13 +08:00
• 9812481423 UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点 hjw 2024-12-21 21:32:11 +08:00
• 43c7a3fe20 update 新增匀和生产速度生效 FrankCV2048 2024-12-21 17:02:18 +08:00
• f2f97f4edf update 更新回复原点比较方式 FrankCV2048 2024-12-21 16:26:47 +08:00
• c7edb09b08 update 更新信息填写 FrankCV2048 2024-12-21 14:19:27 +08:00
• cd7e354cbd update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退 FrankCV2048 2024-12-19 23:29:35 +08:00
• da31ce91b6 Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-12-19 20:22:03 +08:00
• 6d0661dfe2 update 更新 FrankCV2048 2024-12-19 20:21:50 +08:00
• 6b9fd12e12 update 更新 FrankCV2048 2024-12-19 20:21:00 +08:00
• e516e2e287 UPDATE Vision 修复深度图对齐彩色图 HJW 2024-12-19 11:30:56 +08:00
• ca6b54dc8f UPDATE 添加log文件夹 HJW 2024-12-19 10:15:36 +08:00
• 825024412f UPDATE Vision 更新料包检测模型 HJW 2024-12-19 09:55:41 +08:00
• 1f22d45b75 update 投料回原点，结束抛料 Gogs 2024-12-18 14:19:40 +08:00
• 47855cbe9c Merge remote-tracking branch 'origin/master' cdeyw 2024-12-17 22:50:28 +08:00
• 3857d69d23 修改姿态问题 cdeyw 2024-12-17 19:54:11 +08:00
• 4dbf8d4cf3 update 更新设定 FrankCV2048 2024-12-17 19:56:40 +08:00
• cc8f2e483c 更新 Trace/vec_change.py cdeyw 2024-12-17 11:53:09 +00:00
• 2ead64867e 更新 Trace/handeye_calibration.py cdeyw 2024-12-17 11:52:34 +00:00
• bbecd2012c Merge remote-tracking branch 'origin/master' cdeyw 2024-12-17 19:50:19 +08:00
• 0751e6cafd update 修改姿态 FrankCV2048 2024-12-13 23:16:44 +08:00
• 2f440f9490 update 更新图片 FrankCV2048 2024-12-16 21:07:40 +08:00
• ef34f25020 update 加入并行拍照，加入平滑 FrankCV2048 2024-12-16 20:58:14 +08:00
• 2c6539ef51 update 更新界面更新逻辑，子线程触发代理交于主线程更新 FrankCV2048 2024-12-15 19:54:44 +08:00
• ccf177273d update 补拍照 FrankCV2048 2024-12-15 15:45:08 +08:00
• f78f3e59b5 update 点位传递深度拷贝 FrankCV2048 2024-12-15 13:01:37 +08:00
• 45a9b18a96 update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制 FrankCV2048 2024-12-15 12:50:30 +08:00
• e2b60094b3 update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物 Gogs 2024-12-14 17:09:45 +08:00
• 1efd0385e1 update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制 FrankCV2048 2024-12-13 23:16:44 +08:00
• d231d9fcc8 update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制 FrankCV2048 2024-12-13 23:02:22 +08:00
• b804b52b1f update 更新急停逻辑 FrankCV2048 2024-12-12 22:30:56 +08:00
• f22772dd2b update 更新急停逻辑 FrankCV2048 2024-12-12 22:17:35 +08:00
• 8e8498be73 update 更新表格修改逻辑 FrankCV2048 2024-12-12 22:02:35 +08:00
• ad90c9f1f6 update 更新部署 FrankCV2048 2024-12-12 21:50:40 +08:00
• 7a26238219 update 补充部分 Gogs 2024-12-12 10:37:25 +08:00
• 744d8744ff update 补充部分表格功能 Gogs 2024-12-12 08:46:56 +08:00
• ec57c6d543 update 略微更新 FrankCV2048 2024-12-11 22:21:33 +08:00
• c81ccecc7d UPDATE Vision 更新图像漾SDK,补充彩色图与深度图对齐方式 hjw 2024-12-11 19:22:16 +08:00
• f4b6bd32ee Merge remote-tracking branch 'origin/master' Gogs 2024-12-09 14:31:57 +08:00
• 959b80e733 update 调试识别后的z Gogs 2024-12-09 14:31:35 +08:00
• 43ad7ea197 更新 Trace/com_pose.txt cdeyw 2024-12-09 06:26:50 +00:00
• 44ff83a7d5 更新 Trace/handeye_calibration.py cdeyw 2024-12-09 06:26:16 +00:00
• e43859b522 update 修改复位，清除报警，识别等信息 Gogs 2024-12-09 14:03:53 +08:00
• f9b338f901 Merge remote-tracking branch 'origin/master' Gogs 2024-12-08 16:11:28 +08:00
• 7c606caa7b update 现场调试 Gogs 2024-12-08 16:10:59 +08:00
• 34ca1c7e51 Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-12-07 22:48:08 +08:00
• a5d1658c8b update 增加速度设置，点位比对，启动警报等 FrankCV2048 2024-12-07 22:47:40 +08:00
• d4fcb79394 update 现场修 Gogs 2024-12-07 16:16:20 +08:00
• 65c4db96e0 Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-12-05 20:29:57 +08:00
• 6f22ef051a update 增加速度设置，点位比对，启动警报等 FrankCV2048 2024-12-05 20:29:27 +08:00
• a884e241d3 update 界面优化 FrankCV2048 2024-12-05 00:04:13 +08:00
• 5dd082384c update 原点配置添加 FrankCV2048 2024-12-04 23:59:12 +08:00
• db283fbe71 update 完成复位等逻辑 FrankCV2048 2024-12-04 23:42:52 +08:00
• aa93685862 update 完成控制基本逻辑 FrankCV2048 2024-12-03 23:25:17 +08:00
• dc640f461d UPDATE Vision 更新openvino模型 HJW 2024-12-02 17:20:40 +08:00
• e2821f7e48 UPDATE Vision 更新模型 HJW 2024-12-02 15:51:32 +08:00
• 157e7edce5 update 完成UI可视化界面生成 FrankCV2048 2024-12-01 22:58:09 +08:00
• e856bb0f0a Merge remote-tracking branch 'origin/master' FrankCV2048 2024-11-30 22:47:59 +08:00
• ef5ed6eed1 update 完成点位控制逻辑，UI可视化界面生成 FrankCV2048 2024-11-30 22:46:32 +08:00
• 6fe6a97400 UPDATE Vision 更新画框逻辑 HJW 2024-11-28 16:19:55 +08:00
• bde241574c update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图 FrankCV2048 2024-11-27 22:42:45 +08:00
• 29d004221f ☢️ update 初步更新投料框架 FrankCV2048 2024-11-25 22:35:45 +08:00
• a9b903bf7b UPDATE Vision 更新数据采集方法 HJW 2024-11-19 11:22:41 +08:00
• c8c1db727c update 修改qss带来的异常退出 FrankCV2048 2024-11-07 23:14:15 +08:00
• 5df4e7cadb 更新控制 FrankCV2048 2024-11-03 23:25:05 +08:00
• e31f7632e8 更新iO面板控制逻辑和其他bug Gogs 2024-11-02 15:50:58 +08:00