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f1f9fb9f39
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update 新增韵
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2024-12-23 20:25:31 +08:00 |
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79eed7fee4
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update 修改警报点位
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2024-12-22 22:11:38 +08:00 |
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6f2350187f
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-22 22:08:11 +08:00 |
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2267575a40
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update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug
Add 新增动态高度设置
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2024-12-22 22:07:52 +08:00 |
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28b04e8a33
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UPDATE 使用深度图对齐彩色图的模式
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2024-12-22 09:13:39 +08:00 |
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51f5b19d66
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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点
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2024-12-21 21:41:47 +08:00 |
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ff8b9ef3c6
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-21 21:41:15 +08:00 |
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bf018471c7
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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点
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2024-12-21 21:39:13 +08:00 |
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9812481423
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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点
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2024-12-21 21:32:11 +08:00 |
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43c7a3fe20
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update 新增匀和生产速度生效
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2024-12-21 17:02:18 +08:00 |
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f2f97f4edf
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update 更新回复原点比较方式
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2024-12-21 16:26:47 +08:00 |
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c7edb09b08
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update 更新信息填写
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2024-12-21 14:19:27 +08:00 |
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cd7e354cbd
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update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退
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2024-12-19 23:29:35 +08:00 |
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da31ce91b6
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-19 20:22:03 +08:00 |
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6d0661dfe2
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update 更新
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2024-12-19 20:21:50 +08:00 |
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6b9fd12e12
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update 更新
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2024-12-19 20:21:00 +08:00 |
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e516e2e287
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UPDATE Vision 修复深度图对齐彩色图
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2024-12-19 11:30:56 +08:00 |
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ca6b54dc8f
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UPDATE 添加log文件夹
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2024-12-19 10:15:36 +08:00 |
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825024412f
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UPDATE Vision 更新料包检测模型
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2024-12-19 09:55:41 +08:00 |
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1f22d45b75
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update 投料回原点，结束抛料
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2024-12-18 14:19:40 +08:00 |
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47855cbe9c
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-17 22:50:28 +08:00 |
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3857d69d23
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修改姿态问题
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2024-12-17 22:48:31 +08:00 |
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4dbf8d4cf3
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update 更新设定
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2024-12-17 19:56:40 +08:00 |
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cc8f2e483c
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更新 Trace/vec_change.py
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2024-12-17 11:53:09 +00:00 |
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2ead64867e
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更新 Trace/handeye_calibration.py
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2024-12-17 11:52:34 +00:00 |
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bbecd2012c
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# Util/util_pic.py
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2024-12-17 19:50:19 +08:00 |
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0751e6cafd
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update 修改姿态
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2024-12-17 19:49:27 +08:00 |
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2f440f9490
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update 更新图片
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2024-12-16 21:07:40 +08:00 |
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ef34f25020
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update 加入并行拍照，加入平滑
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2024-12-16 20:58:14 +08:00 |
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2c6539ef51
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update 更新界面更新逻辑，子线程触发代理交于主线程更新
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2024-12-15 19:54:44 +08:00 |
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ccf177273d
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update 补拍照
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2024-12-15 15:45:08 +08:00 |
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f78f3e59b5
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update 点位传递深度拷贝
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2024-12-15 13:01:37 +08:00 |
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45a9b18a96
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update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制
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2024-12-15 12:50:30 +08:00 |
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e2b60094b3
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update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物
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2024-12-14 17:09:45 +08:00 |
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1efd0385e1
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:16:44 +08:00 |
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d231d9fcc8
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:02:22 +08:00 |
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b804b52b1f
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update 更新急停逻辑
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2024-12-12 22:30:56 +08:00 |
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f22772dd2b
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update 更新急停逻辑
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2024-12-12 22:17:35 +08:00 |
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8e8498be73
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update 更新表格修改逻辑
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2024-12-12 22:02:35 +08:00 |
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ad90c9f1f6
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update 更新部署
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2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
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7a26238219
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update 补充部分
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2024-12-12 10:37:25 +08:00 |
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744d8744ff
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update 补充部分表格功能
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2024-12-12 08:46:56 +08:00 |
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ec57c6d543
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update 略微更新
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2024-12-11 22:21:33 +08:00 |
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c81ccecc7d
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UPDATE Vision 更新图像漾SDK,补充彩色图与深度图对齐方式
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2024-12-11 19:22:16 +08:00 |
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f4b6bd32ee
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-09 14:31:57 +08:00 |
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959b80e733
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update 调试识别后的z
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2024-12-09 14:31:35 +08:00 |
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43ad7ea197
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更新 Trace/com_pose.txt
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2024-12-09 06:26:50 +00:00 |
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44ff83a7d5
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更新 Trace/handeye_calibration.py
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2024-12-09 06:26:16 +00:00 |
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e43859b522
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update 修改复位，清除报警，识别等信息
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2024-12-09 14:03:53 +08:00 |
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f9b338f901
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-08 16:11:28 +08:00 |
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