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ef50aed6bb 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 2025-02-26 12:29:23 +08:00
0e69647b11 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 2025-02-20 17:48:54 +08:00
ecfd9551e1 🚑 update 更新抓取和扔料 2025-01-14 23:02:14 +08:00
45a9b18a96 update 更新图片处理,点位比较方法,夹爪控制 2024-12-15 12:50:30 +08:00
e2b60094b3 update 更新命令发送错误,自由路径配置失误,图片显示实物 2024-12-14 17:09:45 +08:00
8e8498be73 update 更新表格修改逻辑 2024-12-12 22:02:35 +08:00
ad90c9f1f6 update 更新部署 2024-12-12 21:50:40 +08:00
744d8744ff update 补充部分表格功能 2024-12-12 08:46:56 +08:00
ec57c6d543 update 略微更新 2024-12-11 22:21:33 +08:00
7c606caa7b update 现场调试 2024-12-08 16:10:59 +08:00
aa93685862 update 完成控制基本逻辑 2024-12-03 23:25:17 +08:00
157e7edce5 update 完成UI可视化界面生成 2024-12-01 22:58:09 +08:00
5df4e7cadb 更新控制 2024-11-03 23:25:05 +08:00
e31f7632e8 更新iO面板控制逻辑和其他bug 2024-11-02 15:50:58 +08:00
5500ac7f71 update 投料逻辑完善 2024-10-28 22:45:01 +08:00
2af2bff5e8 update 更新添加各种中间点位 2024-10-11 23:05:08 +08:00
hjw
3452cc0b54 添加中转点和破袋点 2024-09-12 15:41:42 +08:00
hjw
fa61a7248a 添加中转点和破袋点 2024-09-12 15:06:14 +08:00
d24a79c21c update 增加停止,暂停,重连,报警消除等 2024-09-11 23:41:56 +08:00
hjw
f46f71b176 update 调试完成 2024-09-11 20:47:06 +08:00
hjw
232fab70b4 update vision 2024-09-11 19:21:50 +08:00
ab2545895b update 完善表格 2024-09-08 12:13:05 +08:00
1dceb0cc77 update 更新表格设置 2024-09-07 23:14:24 +08:00
371ee321d4 update 更新设置表格 2024-09-04 23:20:47 +08:00
hjw
d9bf3f5b27 update 流程调试 2024-09-04 20:29:08 +08:00
173ae711b4 update 更新Demo 2024-08-26 22:42:27 +08:00